一种电芯加工上料使用的三轴上料装置的制作方法

1.本实用新型属于电芯加工技术领域，具体是一种电芯加工上料使用的三轴上料装置。


背景技术：

2.电芯区别于电池，电芯是含有正负极的电化学电芯，而电池是含有保护电路和外壳的，可以直接使用，电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种，我们日常生活中使用的手机电池采用的为铝壳电芯，而蓝牙等数码产品大多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。
3.在电芯的加工上料过程中，通常为上料机械手通过吸盘使电芯板被吸附，移动到工作台上后再取消吸盘的固定效果，使电芯能够到达工作台，但是仅仅通过吸盘对电芯板进行固定会出现固定效果差，固定不稳的情况，影响上料的效率，因此针对上述问题设计一种固定效果好的上料装置，保证上料的效率。
4.再对电芯板的加工中，通常会先安装上比需求的尺寸更长的极耳，随后对多余的部分进行剪裁，这样能够保证产品的精准性，但是剪切下来的极耳碎屑会随压力四溅，有可能会对其他零件产生影响，但是现有的装置并没有对极耳碎屑进行很好的处理，因此针对上述问题提出一种能够对极耳碎屑进行收集的装置，减少对其他零件的影响。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种电芯加工上料使用的三轴上料装置，具有上料固定效果好和废料收集效果好的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电芯加工上料使用的三轴上料装置，包括上料板、电芯板、上料机械手、加工盘、切刀、切割支撑板和吸盘，所述上料板的顶部安装有支撑条，所述上料机械手正面的上端固定安装有气压缸，所述气压缸的底部设置有气流管，所述气流管的下端连通有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的内腔设置有第一波纹管，所述第一伸缩臂的右侧固定连接有直角块，所述直角块的底部固定连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的内腔设置有第二波纹管，所述第二伸缩臂的底部固定安装有托块，通过在上料机械手的两侧设置有第一伸缩臂和第二伸缩臂等配合结构，能够在气压缸的工作下带动托块上下左右移动，能够与吸盘配合对电芯板进行限位与固定，达到更好的稳定效果。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切割支撑板背部的顶端固定连接有收集斗，所述收集斗的底部固定连通有收集仓，所述收集仓的顶部固定安装有分离板，所述收集仓的背部活动套接有收集盒，所述收集仓的底部固定安装有负压风机，通过收集斗和分离板等结构配合，在负压风机的工作下对剪切下来的极耳碎屑进行吸附收集，能够保证碎屑不会乱飞影响其他设备的工作，并且能够通过风力的循环达到一定的降温效果，保证设备的正常运行。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一伸缩臂为第一上臂和第一下臂组成，所述第二伸缩臂为第二上臂和第二下臂组成，所述第一波纹管的两端分别固定在第一伸缩臂的两端且第一波纹管的中部不与第一伸缩臂固定，所述第二波纹管的两端分别与第二伸缩臂的上下两端固定连接且第二波纹管的中部不与第二伸缩臂固定连接，通过这种结构能够在第一波纹管和第二伸缩臂收缩伸长时带动第一伸缩臂和第二伸缩臂同步变化，能够通过较为简单的结构实现多个方向上的变化。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托块的形状为直角梯形，所述直角块的中部开设有贯穿的圆形孔，圆形孔与第一波纹管、第二波纹管和气流管配合，能够在气压缸注气与排气时配合运动，达到伸长和缩短第一伸缩臂与第二伸缩臂的目的，能够有效的增加固定效果。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑条的形状为矩形条，所述支撑条为橡胶块制成，橡胶块能够提供较好的摩擦力，增强了固定效果，并且把电芯板升高，方便托块对电芯板进行托起。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述负压风机的顶部、收集仓的底部和收集盒的底部均开设有小圆孔，且所述小圆孔的直径值为一毫米，小圆孔能够阻挡极耳碎屑的进入，并且能够有效的使负压风机产生的风通过，能够达到较好的吸附效果。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过气压缸、气流管和第一伸缩臂等结构配合工作达到上料固定效果好的目的，通过气压缸对第一波纹管和第二波纹管与其他配合结构内部进行注气和排气，能够在第一波纹管与第二波纹管的变化下同步带动第一伸缩臂和第二伸缩臂的变化，通过这种形式能够更为方便的达到上下左右的移动，能够更好的配合吸盘进行固定，本技术相对于现有技术而言具有上料固定效果好的优点。
14.2、本实用新型通过收集斗、分离板和收集仓等结构配合工作达到废料收集效果好的目的，切刀在对极耳进行切割后，极耳碎屑在负压风机的作用下被向下吸附，并通过收集斗进行阻挡限位，使碎屑不会溅出，通过分离板进行筛分，防止其他物体落入造成堵塞，工作完成后还可以取出收集盒进行清洁，保证更好的工作效果，本技术相对于现有技术而言具有废料收集效果好的优点。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型整体外观示意图；
17.图3为本实用新型负压风机处结构示意图；
18.图4为本实用新型局部结构示意图；
19.图5为本实用新型收集斗处结构分离图。
20.图中：1、上料板；2、支撑条；3、电芯板；4、上料机械手；5、加工盘；6、切刀；7、气压缸；8、气流管；9、第一伸缩臂；11、第一波纹管；12、直角块；13、第二伸缩臂；14、切割支撑板；15、第二波纹管；16、托块；17、吸盘；18、收集斗；19、分离板；20、收集仓；21、收集盒；22、负压风机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图5所示，本实用新型提供一种电芯加工上料使用的三轴上料装置，包括上料板1、电芯板3、上料机械手4、加工盘5、切刀6、切割支撑板14和吸盘17，上料板1的顶部安装有支撑条2，上料机械手4正面的上端固定安装有气压缸7，气压缸7的底部设置有气流管8，气流管8的下端连通有第一伸缩臂9，第一伸缩臂9的内腔设置有第一波纹管11，第一伸缩臂9的右侧固定连接有直角块12，直角块12的底部固定连接有第二伸缩臂13，第二伸缩臂13的内腔设置有第二波纹管15，第二伸缩臂13的底部固定安装有托块16，通过在上料机械手4的两侧设置有第一伸缩臂9和第二伸缩臂13等配合结构，能够在气压缸7的工作下带动托块16上下左右移动，能够与吸盘17配合对电芯板3进行限位与固定，达到更好的稳定效果。
23.其中，切割支撑板14背部的顶端固定连接有收集斗18，收集斗18的底部固定连通有收集仓20，收集仓20的顶部固定安装有分离板19，收集仓20的背部活动套接有收集盒21，收集仓20的底部固定安装有负压风机22，通过收集斗18和分离板19等结构配合，在负压风机22的工作下对剪切下来的极耳碎屑进行吸附收集，能够保证碎屑不会乱飞影响其他设备的工作，并且能够通过风力的循环达到一定的降温效果，保证设备的正常运行。
24.其中，第一伸缩臂9为第一上臂和第一下臂组成，第二伸缩臂13为第二上臂和第二下臂组成，第一波纹管11的两端分别固定在第一伸缩臂9的两端且第一波纹管11的中部不与第一伸缩臂9固定，第二波纹管15的两端分别与第二伸缩臂13的上下两端固定连接且第二波纹管15的中部不与第二伸缩臂13固定连接，通过这种结构能够在第一波纹管11和第二伸缩臂13收缩伸长时带动第一伸缩臂9和第二伸缩臂13同步变化，能够通过较为简单的结构实现多个方向上的变化。
25.其中，托块16的形状为直角梯形，直角块12的中部开设有贯穿的圆形孔，圆形孔与第一波纹管11、第二波纹管15和气流管8配合，能够在气压缸7注气与排气时配合运动，达到伸长和缩短第一伸缩臂9与第二伸缩臂13的目的，能够有效的增加固定效果。
26.其中，支撑条2的形状为矩形条，支撑条2为橡胶块制成，橡胶块能够提供较好的摩擦力，增强了固定效果，并且把电芯板3升高，方便托块16对电芯板3进行托起。
27.其中，负压风机22的顶部、收集仓20的底部和收集盒21的底部均开设有小圆孔，且小圆孔的直径值为一毫米，小圆孔能够阻挡极耳碎屑的进入，并且能够有效的使负压风机22产生的风通过，能够达到较好的吸附效果。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：
29.上料前启动气压缸7对气流管8内进行注气，上料时上料机械手4向下移动，当托块16接触到上料板1时，气压缸7进行抽气，当吸盘17贴紧电芯板3时，第一伸缩臂9和第二伸缩臂13均收缩到最小，保持这种状态在上料机械手4移动到加工盘5上进行下料，此时气压缸7进行注气取消对电芯板3的限位；
30.进行极耳的修整时，切刀6向下移动与切割支撑板14形成闭合对极耳形成切割，极
耳碎屑在重力和负压风机22的作用下进入收集斗18内部，并通过分离板19进入收集盒21内部，当设备工作完成时，关闭负压风机22取下收集盒21对内部碎屑进行清洁。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。