钢件与泡棉自动组装机的制作方法

1.本公开涉及钢件与泡棉组装设备，尤其涉及一种钢件与泡棉自动组装机。


背景技术：

2.随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证精度和产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，一些零部件产品由钢件与泡棉组装转贴而成，比如3c电子产品的一些零部件，但是，传统的人工转贴的方式，操作不便，劳动强度高，占用人力多，效率低，精度低，容易出错、损伤产品等，从而影响产品的质量和良率，不便于生产管控，生产成本高等。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提出一种钢件与泡棉自动组装机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
4.一种钢件与泡棉自动组装机，包括机架，机架上设置有第一放料装置、过料平台、拉料装置、振动盘、第一取放料装置、第一剥料装置、第二取放料装置、第一检测组件及标识组件，拉料装置能够拉动第一放料装置输出的底膜料带沿过料平台进行输送，第一取放料装置能够将振动盘输出的钢件取放至沿过料平台输送的底膜料带上，第二取放料装置能够从第一剥料装置取泡棉，并将泡棉贴合在底膜料带的钢件上，第一检测组件能够对转贴后的产品进行检测，标识组件能够对转贴后的不良产品进行标识。
5.在一些实施方式中，标识组件包括位于过料平台上方的第一冲头及驱动第一冲头上下运动的第一驱动机构，第一冲头能够在不良产品旁边的底膜料带上进行打孔标识。
6.在一些实施方式中，底膜料带沿过料平台从两个标识组件之间穿过，第一驱动机构安装在第一支架上，第一支架上设置有第一过料块，第一过料块上设置有与第一冲头相配合的第一通孔及用于底膜料带的侧边通过的第一槽体，第一通孔沿竖直方向穿过第一槽体，过料平台上设置有与第一过料块相配合的第一避让槽。
7.在一些实施方式中，机架上设置有与第一取放料装置相对应配合的第二检测组件及与第二取放料装置相对应配合的第三检测组件。
8.在一些实施方式中，过料平台上设置有用于与钢件贴合工位相配合的第一透明光学玻璃及与与泡棉贴合工位相配合的第二透明光学玻璃，底膜料带依次沿第一透明光学玻璃的上表面和第二透明光学玻璃的上表面穿过，第一透明光学玻璃的下方和第二透明光学玻璃的下方分别设置有第四检测组件。
9.在一些实施方式中，过料平台上设置有与第一检测组件相对应配合的第三透明光学玻璃，第一检测组件包括位于第三透明光学玻璃上方的第一相机及位于第三透明光学玻璃下方的第二相机。
10.在一些实施方式中，过料平台上设置有与第一相机相对应的第一遮光罩及与第二相机相对应的第二遮光罩，第一遮光罩位于第三透明光学玻璃的下方，第二遮光罩位于第
三透明光学玻璃的上方。
11.在一些实施方式中，拉料装置包括第一支座，第一支座上设置有第一拉料辊、与第一拉料辊相配合的第一压辊及驱动第一拉料辊转动的第三驱动机构。
12.在一些实施方式中，第一取放料装置包括用于吸取物料的第一吸料组件及驱动第一吸料组件移动的第一机械手，第一吸料组件包括第一吸头及驱动第一吸头上下运动的第二驱动机构。
13.在一些实施方式中，第一剥料装置包括第二支架，第二支架上设置有放料机构、收卷机构、第一压料组件、剥料组件、推动机构、第一过渡辊及第一拉料机构，收卷机构位于放料机构的下方，放料机构、第一压料组件及剥料机构依次沿水平方向设置，第一拉料机构和第一过渡辊位于剥料机构的下方，第一拉料机构位于第一过渡辊与收卷机构之间，剥料机构包括剥料板和等距辊，等距辊设置在剥料板靠近第一压料组件的一端下方，推动机构位于剥料机构的一侧且能够推动剥料机构水平直线往复运动，放料机构输出的料带能够依次通过第一压料组件、剥料板、等距辊、第一过渡辊和第一拉料机构，最后由收卷机构进行收卷，随着料带上贴附的泡棉输送到剥料板的指定位置，料带停止输送，第一压料组件和第一拉料机构同时压紧料带，第二取放料装置住料带上的泡棉，推动机构能够推动剥料机构朝第一压料组件的方向移动以使泡棉与料带剥离。
14.本公开的有益效果是：第一放料装置输出底膜料带，拉料装置能拉动第一放料装置输出的底膜料带沿过料平台进行输送，振动盘将钢件依次输出，过料平台上依次设置有钢件贴合工位、泡棉贴合工位及标识工位，在钢件贴合工位，第一取放料装置将振动盘输出的钢件取放至沿过料平台输送的底膜料带上，然后在泡棉贴合工位，第二取放料装置从第一剥料装置取泡棉，并将泡棉贴合在底膜料带的钢件上，然后第一检测组件对转贴后的产品进行检测，检测产品的贴合是否合格，根据检测的结果，标识组件再对转贴后的不良产品进行标识，便于后续的自动识别、处理等，此操作依次循环，从而实现了钢件与泡棉快速、精准、稳定地自动组装，操作方便、快捷，劳动强度低，节省了人力和时间，精度高，不易出错、损伤产品等，提高了生产效率以及产品的质量和良率，产量高，降低了成本等。
15.另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本公开的一种实施方式的钢件与泡棉自动组装机去除防护罩后的结构示意图。
18.图2为本公开的一种实施方式的钢件与泡棉自动组装机的结构示意图。
19.图3为本公开的一种实施方式的拉料装置的结构示意图。
20.图4为本公开的一种实施方式的第一吸料组件的结构示意图。
21.图5为本公开的一种实施方式的第一剥料装置的结构示意图。
22.图6为本公开的一种实施方式的第一剥料装置的结构示意图。
23.图7为本公开的一种实施方式的过料平台及标识组件的结构示意图。
24.附图中标号说明，机架1，第一放料装置11，振动盘12，第二检测组件13，第三检测组件14，第四检测组件15，导正组件16，防护罩17，过料平台2，第一避让槽21，第一透明光学玻璃22，第二透明光学玻璃23，第三透明光学玻璃24，第一遮光罩25，第二遮光罩26，拉料装置3，第一支座31，第一拉料辊32，第一压辊33，第三驱动机构34，第一取放料装置4，第一吸料组件41，第一吸头411，第二驱动机构412，第一机械手42，第一剥料装置5，第二支架51，放料机构511，收卷机构512，第一过渡辊513，第一拉料机构52，第一压料组件53，剥料组件54，剥料板541，等距辊542，推动机构55，过料板56，第二压辊57，第二取放料装置6，第一检测组件7，第一相机71，第二相机72，标识组件8，第一冲头81，第一驱动机构82，第一支架83，第一过料块84，第一通孔841，第一槽体842。
具体实施方式
25.为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
26.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
28.参见图1～7所示，示意性地显示了根据本公开的钢件与泡棉自动组装机，包括机架1，机架1上设置有第一放料装置11、过料平台2、拉料装置3、振动盘12、第一取放料装置4、第一剥料装置5、第二取放料装置6、第一检测组件7及标识组件8，第一放料装置11、过料平台2及拉料装置3依次设置，过料平台2上依次设置有钢件贴合工位、泡棉贴合工位及标识工位，第一取放料装置4分别与振动盘12和钢件贴合工位相对应配合，第二取放料装置6分别与第一剥料装置5和泡棉贴合工位相对应配合，第一检测组件7位于泡棉贴合工位与标识工位之间，第一检测组件7用于检测产品的贴合是否合格。
29.在使用过程中，第一放料装置11输出底膜料带，拉料装置3能拉动第一放料装置11输出的底膜料带沿过料平台2进行输送，在钢件贴合工位，第一取放料装置4将振动盘12输出的钢件取放至沿过料平台2输送的底膜料带上，然后在泡棉贴合工位，第一剥料装置5将
泡棉从相应的料带上剥离，第二取放料装置6从第一剥料装置5取泡棉，并将泡棉贴合在底膜料带的钢件上，然后第一检测组件7对转贴后的产品进行检测，检测产品的贴合是否合格，根据检测的结果，标识组件8再对转贴后的不良产品进行标识，便于后续的自动识别、处理等，此操作依次循环，从而实现了钢件与泡棉快速、精准、稳定地自动组装。
30.第一放料装置11和振动盘12为现有技术中的常规机构，这里不做详细说明，第一放料装置11可以采用气胀轴等，便于适应不同大小的料卷，还可以设置有磁粉离合器，操控更加方便，更加安全、可靠。如果底膜料带表面贴附有保护膜，第一放料装置11输出底膜料带后，先用收料辊将保护膜收卷排掉，然后底膜料带再进入过料平台2进行输送。
31.拉料装置3包括第一支座31，第一支座31上设置有第一拉料辊32、与第一拉料辊32相配合的第一压辊33及驱动第一拉料辊32转动的第三驱动机构34，第一压辊33位于第一拉料辊32的上方，第三驱动机构34可以采用伺服电机、步进电机、液压马达等，第三驱动机构34可以直接驱动第一拉料辊32转动，也可以通过齿轮机构、同步带机构等驱动第一拉料辊32转动。第三驱动机构34驱动第一拉料辊32转动，底膜料带从第一拉料辊32与第一压辊33之间穿过，第一拉料辊32与第一压辊33相配合拉动底膜料带向前输送。
32.标识组件8包括位于过料平台2上方的第一冲头81及驱动第一冲头81上下运动的第一驱动机构82，当贴合后的产品输送到第一冲头81的下方时，根据第一检测组件7的检测结果，对于贴合不合格的产品，第一驱动机构82驱动第一冲头81向下运动，使得第一冲头81在不良产品旁边的底膜料带上进行打孔标识，便于后续的自动识别、处理等，结构简单、稳定，更加方便、可靠，效率更高。
33.底膜料带沿过料平台2从两个标识组件8之间穿过，第一驱动机构82安装在第一支架83上，第一支架83上设置有第一过料块84，第一过料块84上设置有与第一冲头81相配合的第一通孔841及用于底膜料带的侧边通过的第一槽体842，第一通孔841沿竖直方向穿过第一槽体842，过料平台2上设置有与第一过料块84相配合的第一避让槽21。在使用过程中，底膜料带沿过料平台2从两个第一过料块84之间穿过，底膜料带的两边分别沿两个第一过料块84上的第一槽体842穿过，第一驱动机构82驱动第一冲头81沿第一通孔841向下运动，使得第一冲头81在不良产品旁边的底膜料带上进行打孔标识，结构更加紧凑、稳固，更加稳定、可靠。
34.第一驱动机构82可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等，第一支架83可以安装在机架1上，第一支架83也可以安装在第一避让槽21中。
35.第一取放料装置4与第二取放料装置6的结构基本一致，这里以第一取放料装置4为例。第一取放料装置4包括用于吸取物料的第一吸料组件41及驱动第一吸料组件41移动的第一机械手42，第一机械手42可以是六轴机械手、摆臂机械手等，第一吸料组件41包括第一吸头411及驱动第一吸头411上下运动的第二驱动机构412，第一吸头411可以采用仿形吸头等。
36.机架1上设置有与第一取放料装置4相对应配合的第二检测组件13及与第二取放料装置6相对应配合的第三检测组件14，第一取放料装置4取钢片后，第二检测组件13先对第一取放料装置4上取的钢片进行检测，确定钢片的位置等，保证将钢片更加精准地贴合在底膜料带的指定位置，第二取放料装置6与第三检测组件14同理，保证泡棉更加精准地贴合在钢片上。
37.过料平台2上设置有用于与钢件贴合工位相配合的第一透明光学玻璃22及与与泡棉贴合工位相配合的第二透明光学玻璃23，第一透明光学玻璃22的下方和第二透明光学玻璃23的下方分别设置有第四检测组件15，底膜料带依次沿第一透明光学玻璃22的上表面和第二透明光学玻璃23的上表面穿过，在钢件贴合工位，一个第四检测组件15透过第一透明光学玻璃22对底膜料带进行位置检测等，保证将钢片更加精准地贴合在底膜料带的指定位置，在泡棉贴合工位，另一个第四检测组件15透过第二透明光学玻璃23对底膜料带上的钢片进行位置检测等，保证泡棉更加精准地贴合在钢片上。
38.第一取放料装置4、第二检测组件13、第三检测组件14和第四检测组件15可以采用相机拍照检测的方式，比如采用ccd相机等。另外，还可以设置相应的光源、调节相机检测组件位置的滑台、直线模组等，比如同轴光源、环形光源、条形光源、背光源、面光源等。第一取放料装置4、第二检测组件13、第三检测组件14和第四检测组件15还可以采用线激光仪、3d扫描仪、三维扫描仪、三维智能传感器等其他检测机构。
39.过料平台2上设置有与第一检测组件7相对应配合的第三透明光学玻璃24，第一检测组件7包括位于第三透明光学玻璃24上方的第一相机71及位于第三透明光学玻璃24下方的第二相机72，第一相机71和第二相机72分别从产品的上方和下方进行拍照检测，精度更高，更加稳定、可靠。
40.过料平台2上设置有与第一相机71相对应的第一遮光罩25及与第二相机72相对应的第二遮光罩26，第一遮光罩25位于第三透明光学玻璃24的下方，第二遮光罩26位于第三透明光学玻璃24的上方，第一遮光罩25和第二遮光罩26可以采用黑色钣金件，从而能够保证第一相机71和第二相机72更好地进行拍照检测。
41.过料平台2上还可以设置有用于对底膜料带进行限位的挡边块等。第一放料装置11与过料平台2之间还可以设置导正组件16，便于底膜料带更好地进入过料平台2进行输送，导正组件16为现有技术中的常见机构，这里不做详细说明。
42.第一剥料装置5包括第二支架51，第二支架51上设置有放料机构511、收卷机构512、第一压料组件53、剥料组件54、推动机构55、第一过渡辊513及第一拉料机构52，收卷机构512位于放料机构511的下方，放料机构511、第一压料组件53及剥料机构依次沿水平方向设置，第一拉料机构52和第一过渡辊513位于剥料机构的下方，第一拉料机构52位于第一过渡辊513与收卷机构512之间，剥料机构包括剥料板541和等距辊542，等距辊542设置在剥料板541靠近第一压料组件53的一端下方，推动机构55位于剥料机构的一侧且能够推动剥料机构水平直线往复运动，推动机构55可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等，放料机构511和收卷机构512可以参照上述第一放料装置11，第一拉料机构52可以参照上述拉料装置3。在使用过程中，放料机构511输出的料带依次通过第一压料组件53、剥料板541、等距辊542、第一过渡辊513和第一拉料机构52，最后由收卷机构512进行收卷，随着料带上贴附的泡棉输送到剥料板541的指定位置，料带停止输送，第一压料组件53和第一拉料机构52同时压紧料带，第二取放料装置6吸住料带上的泡棉，保持泡棉不动，然后推动机构55推动剥料机构朝第一压料组件53的方向移动，使得泡棉与料带剥离，然后第二取放料装置6取走泡棉。
43.第一剥料装置5还包括过料板56及与过料板56相配合的第二压辊57，过料板56位于放料机构511与第一压料组件53之间，剥料板541与过料板56基本齐平，第二压辊57位于过料板56的上方，料带沿过料板56从第二压辊57与过料板56之间穿过，保证料带更好地输
送。过料板56上还可以设置真空吸孔等，保证料带贴在过料板56进行输送，更加稳定、可靠。过料板56和拨料板上还可以分别设置用于对料带进行限位的挡边块等。
44.第一压料组件53通常包括支撑板、位于支撑板上方的压板及驱动压板上下运动的气缸等驱动机构，压板上设置有泡棉相配合的避让槽，支撑板与剥料板541基本齐平，料带沿支撑板且从压板下方穿过，驱动机构驱动压板向下运动，从而压紧料带。
45.机架1上可以设置有防护罩17，相应的装置都位于防护罩17中，防护罩17上还可以设置多层警示灯、安全光栅等，更加安全、可靠。机架1的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。
46.与现有技术相比，本公开的优点有：实现了钢件与泡棉快速、精准、稳定地自动组装，操作方便、快捷，劳动强度低，节省了人力和时间，精度高，不易出错、损伤产品等，提高了生产效率以及产品的质量和良率，产量高，降低了成本等。
47.以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。