一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法与流程

技术特征：
1.一种悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：包括推力组件、旋转组件和导向组件，导向组件包括三角形操作杆，推力组件包括水平滑块、竖直滑块、支撑架、直线气缸；直线气缸推杆与水平滑块连接，竖直滑块底部与三角形支撑杆连接，竖直滑块与水平滑块之间通过斜面滑动连接，将直线气缸水平推力转换为三角形操作杆竖直向下运动；推力组件通过支撑架与旋转组件连接，水平滑块斜面侧边线处倒圆角，将旋转组件旋转力转换为三角形操作杆轴向转动。2.根据权利要求1所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：旋转组件包括摆动气缸、连杆机构、连接板、底板、导向杆、盖板，摆动气缸主体安装在底板上，导向杆竖直安装在底板上，连接板上开设有弧形孔，导向杆位于弧形孔中，盖板安装在导向杆顶端且位于连接板上方，摆动气缸输出轴通过连杆机构与连接板侧边连接。3.根据权利要求2所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：推力组件还包括滑槽、铰链，直线气缸主体安装在滑槽内，水平滑块在滑槽内滑动连接，直线气缸推杆与水平滑块通过铰链连接，支撑架顶部与滑槽底部连接，支撑架底部连接在旋转组件的连接板上。4.根据权利要求3所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：导向组件还包括导向筒、导向弹簧、相机，导向筒连接在旋转组件的连接板上，三角形操作杆限位于导向筒中竖直滑动，导向弹簧用于提供三角形操作杆向上的恢复力，相机安装在导向筒上且正对三角形操作杆底端。5.根据权利要求4所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：还包括堆上定位装置和连接杆组件，连接杆组件包括连接杆，旋转组件的底板连接在连接杆底端，连接杆顶端连接在堆上定位装置上。6.根据权利要求5所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：堆上定位装置包括底座、吊耳、x向导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机、数字显示器、挡块、y向导轨，吊耳安装在底座上部，x向导轨安装在底座下部，滑台安装在x向导轨上，y向导轨安装在滑台上，连接杆支撑平台安装在y向导轨上，连接杆顶端连接在连接杆支撑平台上，x向导轨和y向导轨配置电机和挡块，数字显示器用于显示x向和y向位移。7.根据权利要求6所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：连接杆组件还包括连接杆操作手柄，连接杆通过连接杆操作手柄安装在连接杆支撑平台上。8.根据权利要求7所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：还包括配重组件，配重组件包括连接接口、配重块和调节螺母，配重块通过连接接口安装在连接杆组件的连接杆底部，且配重块与由推力组件、旋转组件和导向组件组成的脱扣组件位于连接杆相对两侧，配重块两侧通过调节螺母调整水平配重位置。9.根据权利要求8所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：还包括水下摄像机，水下摄像机正对脱扣组件，且与控制系统信号连接。10.如权利要求9所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置的工作方法，其特征在于，实施如下步骤：1)安装堆上定位装置；2)安装连接杆组件及下部由推力组件、旋转组件和导向组件组成的脱扣组件；3)调节连接杆操作手柄进行方向粗定位；4)通过水下摄像机进行位置粗定位；
5)启动相机并解析位移量；6)读取位移量并进行位置精定位；7)开启直线气缸电磁开关；8)水下摄像机监视到位情况；9)开启摆动气缸电磁开关；10)水下摄像机监视到位情况；11)完成脱扣动作；12)依次关闭直线气缸和摆动气缸的电磁开关；13)脱扣装置退出。

技术总结
本发明为一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、脱扣组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接脱扣组件，实现装置的远程定位操作；脱扣组件包括推力组件、旋转组件、导向组件、三角形操作杆、小型摄像头等，所述脱扣组件提供了竖直运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过三角形操作杆实现对辐照监督管进行脱扣。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程脱扣作业。照监督管水下远程脱扣作业。照监督管水下远程脱扣作业。


技术研发人员：万浩 董岱林 陈书华 方才顺 黄新东 周捷 杜华 瓮松峰 王炳炎 王坤 徐世超 付强 陈相羽 杨俊豪
受保护的技术使用者：中国核动力研究设计院
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/9/13