液压控制系统及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及作业机械。


背景技术：

2.目前，作业机械中，例如挖掘机为了实现更大的作业半径，挖掘机的动臂分成两节，从而实现工作装置三节控制。但是，随着挖掘机功能越来越多，为了同时实现所有的功能，主阀的阀片联数也需要增加，造成主阀的体积增大，挖掘机内用于存放主阀的空间存在严重不足。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种液压控制系统及作业机械，用以解决现有技术中主阀为实现多个功能造成阀片联数增多，阀体增大的缺陷，通过先导换向单元对单阀片主阀和第一换向阀进行换向，第一换向阀的换向对油缸组的油缸进行选择动作，单阀片主阀对选择的油缸的动作方向进行选择。
4.本实用新型提供一种液压控制系统，包括：
5.油缸组，包括第一油缸和第二油缸；
6.第一换向阀，所述第一换向阀的出油口与所述油缸组连接，所述第一换向阀换向用于选择控制所述油缸组中的所述第一油缸或所述第二油缸动作；
7.单阀片主阀，所述单阀片主阀的出油口与所述第一换向阀的进油口连接，所述单阀片主阀的进油口用于与主泵连接，所述单阀片主阀换向用于控制所述第一油缸或所述第二油缸的动作方向；
8.先导换向单元，所述先导换向单元的进油口用于与先导泵连接，所述先导换向单元用于对所述单阀片主阀和所述第一换向阀换向。
9.根据本实用新型提供的液压控制系统，所述先导换向单元包括第二换向阀，所述第二换向阀的进油口用于与所述先导泵连接，所述第二换向阀的换向用于选择与所述单阀片主阀的所述控制油口之一导通。
10.根据本实用新型提供的液压控制系统，所述先导换向单元包括手柄先导阀，所述手柄先导阀连接在所述先导泵与所述第二换向阀之间，所述手柄先导阀的手柄开启状态用于对所述第一换向阀和所述第二换向阀换向。
11.根据本实用新型提供的液压控制系统，所述手柄先导阀包括第一手柄、第二手柄、第三手柄和第四手柄，所述第一手柄、所述第二手柄、所述第三手柄和所述第四手柄择一开启；
12.所述第一手柄用于控制所述第一油缸的第一动作方向，所述第二手柄用于控制所述第一油缸的第二动作方向，所述第三手柄用于控制所述第二油缸的第三动作方向，所述第四手柄用于控制所述第二油缸的第四动作方向。
13.根据本实用新型提供的液压控制系统，所述先导换向单元还包括第一梭阀，所述
第一梭阀的一个进油口与所述第一手柄连接，所述第一梭阀的另一个进油口与所述第二手柄连接，所述第一梭阀的出油口与所述第一换向阀和所述第二换向阀的一个控制油口连接。
14.根据本实用新型提供的液压控制系统，所述先导换向单元还包括第二梭阀，所述第二梭阀的一个进油口与所述第三手柄连接，所述第二梭阀的另一个进油口与所述第四手柄连接，所述第二梭阀的出油口与所述第一换向阀和所述第二换向阀的另一个控制油口连接。
15.根据本实用新型提供的液压控制系统，所述先导换向单元包括第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀的进油口用于与所述主泵连接；
16.所述第三电磁换向阀的出油口与所述单阀片主阀的控制油口连接。
17.根据本实用新型提供的液压控制系统，所述先导换向单元包括第四电磁换向阀，所述第四电磁换向阀的进油口用于与所述主泵连接；
18.所述第四电磁换向阀的出油口与所述第一换向阀的控制油口连接。
19.根据本实用新型提供的液压控制系统，所述第三电磁换向阀包括第一电磁端和第二电磁端，所述第四电磁换向阀包括第三电磁端和第四电磁端；
20.所述第一电磁端和所述第二电磁端择一与所述第三电磁端共同工作；所述第一电磁端和所述第二电磁端择一与所述第四电磁端共同工作。
21.本实用新型还提供了一种作业机械，包括主泵、先导泵和上述的液压控制系统，所述主泵与所述单阀片主阀的进油口连接，所述先导泵与所述先导换向单元的进油口连接。
22.本实用新型提供的液压控制系统，通过先导换向单元对第一换向阀和单阀片主阀进行换向，实现第一换向阀对第一油缸和第二油缸的选择，和单阀片主阀对选择动作的油缸的动作方向进行选择，使单联的主阀实现多种功能的同时，减小主阀占作业机械的空间。
23.本实用新型提供的液压控制系统，通过液控的第二换向阀和具有多个手柄的手柄先导阀实现第一换向阀和单阀片主阀的换向，每个手柄对应一种功能，操作简单。
24.本实用新型提供的液压控制系统，通过第三电磁换向阀和第四电磁换向阀实现第一换向阀和单阀片主阀的换向，通过控制按钮实现不同功能的控制，简化油路。
25.进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的液压控制系统，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型提供的液压控制系统液压原理图之一；
28.图2是本实用新型提供的单阀片主阀液压原理图；
29.图3是本实用新型提供的手柄先导阀液压原理图；
30.图4是本实用新型提供的液压控制系统液压原理图之二。
31.附图标记：
32.100：先导换向单元；101：手柄先导阀；102：第二换向阀；103：第一梭阀；104：第二梭阀；105：先导泵；106：第三电磁换向阀；107：第四电磁换向阀；110：第一手柄；111：第二手柄；112：第三手柄；113：第四手柄；
33.200：主泵；201：单阀片主阀；202：第一换向阀；210：主阀工作联；211：第一控制油口；212：第二控制油口；213：第一出油口；214：第二出油口；215：第一进油口；216：回油口；220：第一防爆阀；221：第二防爆阀；301：第一油缸；302：第二油缸。
具体实施方式
34.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
38.下面结合图1至图4，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。
39.如图1所示，本实用新型提供了一种液压控制系统，包括：油缸组、第一换向阀202、单阀片主阀201和先导换向单元100，先导换向单元100对单阀片主阀201和第一换向阀202通入先导油进行换向，单阀片主阀201和第一换向阀202对油缸组中的油缸进行控制。
40.具体地，油缸组包括第一油缸301和第二油缸302；第一换向阀202的出油口与油缸组连接，第一换向阀202换向用于选择油缸组中的第一油缸301或第二油缸302动作；单阀片主阀201的出油口与第一换向阀202的进油口连接，单阀片主阀201的进油口用于与主泵200
连接，单阀片主阀201换向用于控制第一油缸301或第二油缸302的动作方向；先导换向单元100的进油口用于与先导泵105连接，先导换向单元100用于对单阀片主阀201和第一换向阀202换向。
41.换句话说，第一换向阀202包括第一工作位和第二工作位，单阀片主阀201包括第三工作位和第四工作位。先导换向单元100控制第一换向阀202和单阀片主阀201的工作位进行切换。例如，在对第一油缸301的伸出动作进行控制时，先导换向单元100控制第一换向阀202从中位切换到第一工作位，先导换向单元100控制单阀片主阀201从中位切换到第三工作位。主泵200给单阀片主阀201供油，通过第三工作位从a1油口流出进入第一换向阀202，从第一换向阀202的第一工作位进入到第一油缸301的无杆腔，从而实现第一油缸301的伸出动作。
42.又例如，在对第一油缸301的缩回动作进行控制时，先导换向单元100控制第一换向阀202从中位切换到第一工作位，先导换向单元100控制单阀片主阀201从中位切换至第四工作位。主泵200给单阀片主阀201供油，通过第四工作位从b1油口流出进入第一换向阀202，从第一换向阀202的第一工作为进入到第一油缸301的有杆腔，从而实现第一油缸301的缩回动作。第二油缸302的伸出动作或缩回动作同理。
43.继续参考图1，在本实用新型的一个实施例中，先导换向单元100包括第二换向阀102，第二换向阀102的进油口用于与先导泵105连接，第二换向阀102的换向用于选择与单阀片主阀201的控制油口之一导通。
44.具体地，如图2所示，针对本实用新型的单阀片主阀201而言，单阀片主阀201包括主阀工作联210、第一防爆阀220和第二防爆阀221，主阀工作联210包括第一进油口215、回油口216、第一出油口213、第二出油口214、第一控制油口211和第二控制油口212，其中，第一进油口215与主泵200连接，回油口216与油箱连接，第一出油口213经过b1油口与第一换向阀202的进油口连接，第二出油口214经过a1油口与第一换向阀202的进油口连接。
45.其中，第一防爆阀220设置在第一出油口213与油箱之间，第二防爆阀221设置在第二出油口214与油箱之间。
46.进一步地，在本实用新型的另一个实施例中，先导换向单元100包括手柄先导阀101，手柄先导阀101连接在先导泵105与第二换向阀102之间，手柄先导阀101的手柄开启状态用于对第一换向阀202和第二换向阀102换向。
47.具体来说，通过手柄先导阀101的通断和导流控制第一换向阀202和第二换向阀102的换向，同时将先导泵105的先导油通入第二换向阀102，作为单阀片主阀201的先导控制油。其中，第一换向阀202为液控换向阀，第二换向阀102为液控换向阀，第一换向阀202和第二换向阀102也可以为三位六通液控换向阀。
48.此外，在本实用新型的可选实施例中，如图3所示，针对本实施例的手柄先导阀101来说，手柄先导阀101包括第一手柄110、第二手柄111、第三手柄112和第四手柄113，第一手柄110、第二手柄111、第三手柄112和第四手柄113择一开启；第一手柄110用于控制第一油缸301的第一动作方向，第二手柄111用于控制第一油缸301的第二动作方向，第三手柄112用于控制第二油缸302的第三动作方向，第四手柄113用于控制第二油缸302的第四动作方向。其中，第一动作方向为第一油缸301的伸出，第二动作方向为第一油缸301的缩回，第三动作方向为第二油缸302的伸出，第四动作方向为第二油缸302的缩回。
49.例如，第一手柄110开启后，先导油从a油口流出进入第一换向阀202的一个控制油口和第二换向阀102的一个控制油口，第一换向阀202从中位切换至第一工作位，第一油缸301进行工作，第二换向阀102从中位切换至第五工作位。先导油从a油口流出进入第二换向阀102的第五工作位，从第二换向阀102流出进入单阀片主阀201的pb1油口，进而进入主阀工作联210的第一控制油口211，主阀工作联210从中位切换至第三工作位，第一进油口215与第二出油口214连通，液压油从a1油口流入第一换向阀202，经过第一换向阀202的第三工作位，进入第一油缸301的无杆腔，控制第一油缸301伸出。同理，第二手柄111、第三手柄112和第四手柄113的开启。
50.具体地，在本实用新型的其他可选实施例中，先导换向单元100还包括第一梭阀103和第二梭阀104，第一梭阀103设置在第一手柄110和第二手柄111的出油口之间，第二梭阀104设置在第三手柄112和第四手柄113的出油口之间。防止用于控制同一个油缸不同方向的手柄同时开启。
51.针对本实用新型的第一梭阀103而言，第一梭阀103的一个进油口与第一手柄110连接，第一梭阀103的另一个进油口与第二手柄111连接，第一梭阀103的出油口与第一换向阀202和第二换向阀102的一个控制油口连接。
52.针对本实用新型的第二梭阀104而言，第二梭阀104的一个进油口与第三手柄112连接，第二梭阀104的另一个进油口与第四手柄113连接，第二梭阀104的出油口与第一换向阀202和第二换向阀102的另一个控制油口连接。
53.如图4所示，先导换向单元100包括第三电磁换向阀106，第三电磁换向阀106的进油口用于与主泵200连接；第三电磁换向阀106的出油口与单阀片主阀201的控制油口连接。第三电磁换向阀106的得电换向用于对单阀片主阀201的控制油口之一进行通油，从而实现单阀片主阀201的换向，对油缸动作方向的控制。
54.进一步地，继续参考图4，在本实用新型的另一个优选实施例中，先导换向单元100包括第四电磁换向阀107，第四电磁换向阀107的进油口用于与主泵200连接；第四电磁换向阀107的出油口与第一换向阀202的控制油口连接。第四电磁换向阀107的得电换向用于对第一换向阀202的控制油口之一进行通油，从而实现第一换向阀202的换向，对油缸组中的第一油缸301和第二油缸302选择之一进行控制。其中，第一换向阀202为三位六通液控换向阀，第三电磁换向阀106和第四电磁换向阀107为三位四通电磁换向阀。
55.针对本实用新型的第三电磁换向阀106和第四电磁换向阀107而言，第三电磁换向阀106包括第一电磁端和第二电磁端，第四电磁换向阀107包括第三电磁端和第四电磁端；第一电磁端和第二电磁端择一与第三电磁端共同工作；第一电磁端和第二电磁端择一与第四电磁端共同工作。
56.例如，针对第二油缸302的缩回动作，第四电磁换向阀107的第三电磁端得电，第四电磁换向阀107从中位切换第六工作位，先导油通过第四电磁换向阀107进入第一换向阀202的控制油口，第一换向阀202从中位切换至第二工作位。第三电磁换向阀106的第一电磁端得电，先导油通过第三电磁换向阀106进入单阀片主阀201的pa1油口，与主阀工作联210的第二控制油口212连接，主阀工作联210换向第一进油口215与第一出油口213连接，液压油从主阀工作联210的第一出油口213经过b1油口进入第二油缸302的有杆腔，实现第二油缸302的缩回动作。
57.本实用新型还提供了一种作业机械，包括主泵200、先导泵105和上述的液压控制系统，主泵200与单阀片主阀201的进油口连接，先导泵105与先导换向单元100的进油口连接。例如，作业机械可以为诸如起重机、挖掘机、桩机等工程机械，或者为诸如登高车、消防车、搅拌车等工程车辆。
58.本实用新型提供的液压控制系统，通过先导换向单元100对第一换向阀202和单阀片主阀201进行换向，实现第一换向阀202对第一油缸301和第二油缸302的选择，和单阀片主阀201对选择动作的油缸的动作方向进行选择，使单联的主阀实现多种功能的同时，减小主阀占作业机械的空间。
59.本实用新型提供的液压控制系统，通过液控的第二换向阀102和具有多个手柄的手柄先导阀101实现第一换向阀202和单阀片主阀201的换向，每个手柄对应一种功能，操作简单。
60.本实用新型提供的液压控制系统，通过第三电磁换向阀106和第四电磁换向阀107实现第一换向阀202和单阀片主阀201的换向，通过控制按钮实现不同功能的控制，简化油路。
61.进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的液压控制系统，因此同样具备如上所述的各种优势。
62.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。