自行式高空作业平台车集成控制阀的制作方法

1.本实用新型涉及自行式高空作业平台车，尤其涉及自行式高空作业平台车控制系统。


背景技术：

2.自行式高空作业平台车能将人员送到数十米的空中，因此其稳定性安全性十分重要。因此，液压系统以其稳定性被广泛使用在此类设备中。众所周知的是，所述的高空平台车需要控制升降油缸、转向、行走马达。液压系统通过各种阀组来控制这些执行机构，如果为每个执行机构配置一套阀组来控制，将会导致车辆自重增加，体积加大且安全行差。各个阀组之间的协调配合还需要专门开发复杂的系统来处理，增加了成本。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述问题，提供一种自行式高空作业平台车集成控制阀。本实用新型实现控制升降油缸、转向、行走马达的一体化集成控制，安全可靠，结构小，成本底。
4.本实用新型目的是这样实现的：自行式高空作业平台车集成控制阀，它设有进油口p口，和接高空作业平台升降油缸的cse口，所述p口到cse口连接管道上设有电磁换向阀控制油源或流向cse口或者流向后面，所述电磁换向阀的后面设有优先阀，该优先阀控制压力油源优先流向as口和bs口，多余的油再流向优先阀的后面，as口和bs口分别接转向油缸，从而可以实现转向优先功能。所述优先阀的后面设电磁换向阀组，该阀组后连接通往行走马达的c1口或者b1口和c2口或者b2口，所述的p口进油管、电磁换向阀、优先阀和电磁换向阀组都各自带有溢流阀。
5.所述的自行式高空作业平台车集成控制阀，所述电磁换向阀组包括电磁换向阀a和电磁换向阀b，这两个电磁换向阀之间设有一个双向平衡阀，所述电磁换向阀a分别连接b1口或c1口，电磁换向阀b从b1口连通c2口和从c1口连通c2口，所述c1口接行走马达1的进油口，b1口接行走马达1的出油口，c2口接行走马达2的进油口，b2口接行走马达2的出油口。
6.1所述的自行式高空作业平台车集成控制阀，所述的p口进油管、电磁换向阀、和优先阀的泄压阀压力依次为240bar，210bar，150bar。
7.本实用新型能控制升降油缸，转向和行走，这些功能都集成于本集成控制阀。本实用新型支持低速和高速行驶，实现挡位转换，同时，设置了双向平衡阀，防止下坡失控。本实用新型安全可靠，结构小，成本低。
附图说明
8.图1为本所述集成控制阀的结构示意图。
具体实施方式
9.如图1所示，本实用新型自行式高空作业平台车集成控制阀，图中p口为进油口，高压油从p口进入阀组。cse口接高空作业平台升降油缸，其功能为向平台升降油缸提供油源。1为溢流阀，设定压力为240bar，其功能为控制整个阀组的安全压力为240bar。2为2位4通电磁换向阀，其功能为控制压力油源的流向，分别控制压力油源或者流向cse口或者流向后面的其它部分。3为溢流阀，设定压力为210bar，其功能为控制cse口输出的油安全压力为210bar。4为优先阀，其功能为控制压力油源的流向，分别控制压力油源优先流向阀7，多余的油流向后面的其它部分。6为溢流阀，设定压力为150bar，其功能为控制流向阀7一路的油安全压力为150bar。7为3位5通电磁换向阀，其功能为控制压力油源的流向，分别控制压力油源流向as口或者bs口。as口和bs口分别接转向油缸的两个腔，阀7可控制转向活塞的不同伸缩方向，从而实现车辆的左转向或右转向。9为3位4通电磁换向阀，其功能为控制压力油源的流向，分别控制压力油源流向c1口或者b2口。10为2位4通电磁换向阀，其功能为控制压力油源的流向，分别控制压力油源或者从b1口流向c2口或者从c1口流向c2口，c1口接行走马达1的进油口，b1口接行走马达1的出油口，c2口接行走马达2的进油口，b2口接行走马达2的出油口。从而可实现行走马达的油路为串联油路或并联油路，从而可实现车辆高速行驶(串联油路时)和低速行驶(并联油路时)。
10.图中8-1，8-2，12均为单向阀，其能实现油液流向只能正向导通，反向截止。
11.11为双向平衡阀，其功能为控制行走马达转动平稳，避免下坡路段，马达转速越来越快的失控状态。
12.以上所述仅是本实用新型的实施方式的举例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.自行式高空作业平台车集成控制阀，它设有进油口p口，和接高空作业平台升降油缸的cse口，其特征在于，所述p口到cse口连接管道上设有设电磁换向阀控制油源或流向cse口或者流向后面，所述电磁换向阀的后面设有优先阀，该优先阀控制压力油源优先流向as口和bs口，多余的油再流向优先阀的后面，as口和bs口分别接转向油缸从而可以实现转向优先功能；所述优先阀的后面设电磁换档阀组，该阀组后连接通往行走马达的c1口或者b1口和c2口或者b2口，所述的p口进油管、电磁换向阀、和优先阀都各自带有溢流阀。2.根据权利要求1所述的自行式高空作业平台车集成控制阀，其特征在于，所述电磁换挡阀组包括电磁换向阀a和电磁换向阀b，这两个电磁换向阀之间设有一个双向平衡阀，所述电磁换向阀a分别连接b1口或c1口，电磁换向阀b从b1口连通c2口和从c1口连通c2口，所述c1口接行走马达1的进油口，b1口接行走马达1的出油口，c2口接行走马达2的进油口，b2口接行走马达2的出油口。3.根据权利要求1所述的自行式高空作业平台车集成控制阀，其特征在于，所述的p口进油管、电磁换向阀、和优先阀的泄压阀压力依次为240bar，210bar，150bar。

技术总结
本实用新型涉及自行式高空作业平台车的液压控制系统。自行式高空作业平台车集成控制阀，它设有进油口P口，和接高空作业平台升降油缸的CSE口，所述P口到CSE口连接管道上设有电磁换向阀控制油源或流向CSE口或者流向后面，所述电磁换向阀的后面设有优先阀，该优先阀控制压力油源优先流向AS口和BS口，多余的油再流向优先阀的后面，AS口和BS口分别接转向油缸，从而可以实现转向优先功能。所述优先阀的后面设电磁换向阀组，该阀组后连接通往行走马达的C1口或者B1口和C2口或者B2口，所述的P口进油管、电磁换向阀、优先阀和电磁换向阀组都各自带有溢流阀。本实用新型实现控制升降油缸、转向油缸、行走马达的一体化集成控制，安全可靠，结构小，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：王玉杰 宋绪富 王飞龙 傅浩
受保护的技术使用者：上海临港诺玛机电科技发展有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/6/3