重载底盘快速位移驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸杯印刷机领域，具体是一种重载底盘快速位移驱动装置。


背景技术：

2.现在快速消费饮品包装行业以塑料杯为主导，随着市场的逐步发展和需求的变化、对曲面胶印机的要求越来越高。在外部需求变化的过程中、现在市场的杯子印刷设备的不足与缺陷显现。
3.针对现有印刷设备，当杯模上未正确套入杯子时，印刷设备印刷单元继续进行印刷功能，对此所产生的影响便是油墨会附着模具上，众所周知，油墨其附着能力较强，并且经过紫外线灯光照射后，其会迅速固化，导致杯模上附着油墨。当下一次杯模正确套入杯子时，其杯模上的油墨会与杯子内表面接触，造成杯子内表面污染，市场上现有印刷机设备所印刷的杯子大多为食品级塑料杯，油墨人体食用后会危害人体健康。并且如果要清理模具上的油墨，需拆除杯模用特殊的清洗剂清洁，费时费力，导致生产效率降低，难以满足现有市场环境。
4.现有的印刷机印刷单元只能通过丝杆手动调节底盘，当杯模上未正确套入杯子时，印刷单元仍然继续印刷，此时印刷单元应该停止印刷，但受限于反应时间以及印刷单元底盘自身重量(数十吨)，市场上印刷机并不能在杯模未正确套入杯子后迅速将印刷机印刷单元移开印刷面。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种重载底盘快速位移驱动装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
7.本实用新型公开一种重载底盘快速位移驱动装置，包括气缸、连杆机构、偏心轴、移动圆盘和固定盘，固定盘位于移动圆盘的下方，气缸的输出端与连杆机构连接，连杆机构的一端固定在转动轴的上端，转动轴的下端通过轴承座安装在移动圆盘上，连杆机构的另一端与偏心轴的顶部连接，偏心轴穿过移动圆盘的中心，偏心轴与移动圆盘之间通过轴承连接，偏心轴的下端位于固定盘内，移动圆盘与底盘固定连接。
8.进一步的，固定盘的中间设有限位孔，偏心轴的下端位于限位孔内。
9.进一步的，连杆机构为四连杆机构，连杆机构包括连杆一、连杆二和连杆三，连杆一为折弯结构，连接杆二连接连接杆一和连接杆三，连杆一包括连接部一和连接部二，连接部一的末端与转动轴连接，连接部二的末端与连杆二连接，连杆三的末端与偏心轴的上端连接，连杆三位于移动圆盘的上端。
10.进一步的，连杆三与偏心轴通过止退垫片和止退螺母固定。
11.进一步的，气缸的输出端与连接部一通过连接轴连接，连接杆二水平设置，气缸的输出端位于连接部一的上端。
12.进一步的，连接杆二位于连接杆一和连接杆三的上端，连接杆二包括2个鱼眼轴承和一根m10丝杆，丝杆连接2个鱼眼轴承，2个鱼眼轴承分别通过连接轴与连杆三和连接部二连接。
13.进一步的，偏心轴包括上轴、中轴和下轴，中轴连接上轴和下轴，上轴和中轴同轴，下轴与中轴的轴偏离，上轴的直径小于中轴，下轴的直径小于中轴，中轴的底部设有连接环，连接环与中轴同轴，连接环的上端位于移动圆盘内，连接环的下端位于固定盘内。
14.进一步的，上轴上设有竖直设置的平键安装孔，上轴与连接杆三通过平键连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.当气缸收到杯模上未正常套杯信号后，气缸迅速反应，推动连杆机构运动，连杆机构推动偏心轴做旋转运动，偏心轴带动底盘移动，进而将气缸往复直线运动转换为重载底盘往复直线运动。本实用新型在收到信号后可将重达数十吨的印刷机印刷单元底盘机构在0.2s时间内推开固定的距离，使印刷单元与杯模分离，防止油墨印刷在杯模表面，使用四连杆传动结构将气缸所产生的推力进行放大，减小气缸体积，使得整个机构在较小的空间中实现了重载底盘的往返移动。通过四连杆机构与偏心轴对气缸所产生力的转换，使得底盘在运动时产生的惯性并不直接作用于气缸的缸体，对气缸产生的损害降低，延长机构的使用寿命。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
18.图1为本实用新型一实施例主视图。
19.图2为本实用新型一实施例俯视图。
20.图3为本实用新型一实施例连杆机构示意图。
21.图4为本实用新型一实施例偏心轴示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图所示，本实用新型公开一种重载底盘快速位移驱动装置，包括气缸1、连杆机构2、偏心轴3、移动圆盘4和固定盘5，固定盘5位于移动圆盘4的下方，气缸1的输出端与连杆机构2连接，气缸1驱动连杆机构2转动，连杆机构2驱动偏心轴3做旋转运动，连杆机构2的一端固定在转动轴6的上端，转动轴6的下端通过轴承座7安装在移动圆盘4上，连杆机构2的另一端与偏心轴3的顶部连接，偏心轴3穿过移动圆盘4的中心，偏心轴3与移动圆盘4之间通过轴承8连接，偏心轴3本身的转动不能带动移动圆盘4转动，只有偏心轴3的直线移动才能带动移动圆盘4直线移动，偏心轴3的下端位于固定盘5内，移动圆盘4与底盘固定连接。移动圆
盘4带动底盘直线运动。
24.本实用新型在较小的空间中实现了重载底盘的往返移动。通过四连杆机构与偏心轴对气缸所产生力的转换，使得底盘在运动时产生的惯性并不直接作用于气缸的缸体，对气缸产生的损害降低，延长机构的使用寿命。
25.在本实用新型一实施例中，固定盘5的中间设有限位孔51，偏心轴的下端位于限位孔内。固定盘5限制偏心轴偏心量位移方向。
26.在本实用新型一实施例中，连杆机构2为四连杆机构，连杆机构包括连杆一21、连杆二22和连杆三23，连杆一21为折弯结构，连接杆二22连接连接杆一21和连接杆三23，连杆一21包括连接部一211和连接部二212，连接部一211的末端与转动轴6连接，连接部二212的末端与连杆二22连接，连杆三23的末端与偏心轴3的上端连接，连杆三23位于移动圆盘4的上端。
27.本实用新型通过连杆机构的结构特性使气缸所产生的推力进行放大，从而满足底盘快速移动。
28.在本实用新型一实施例中，连杆三23与偏心轴3通过止退垫片9和止退螺母10固定。
29.在本实用新型一实施例中，气缸1的输出端与连接部一211通过连接轴11连接，连接杆二22水平设置，气缸1的输出端位于连接部一211的上端。
30.在本实用新型一实施例中，连接杆二22位于连接杆一21和连接杆三23的上端，连接杆二22包括2个鱼眼轴承221和一根m10丝杆222，丝杆222连接2个鱼眼轴承221，2个鱼眼轴承221分别通过连接轴与连杆三和连接部二连接。
31.采用鱼眼轴承方便维护，鱼眼轴承可以承受轴向和径向的联合负载，并且可以自润滑。通过控制丝杆长度来调节两鱼眼轴承中心距以改变连杆的运动特性，调节底盘移动行程。
32.在本实用新型一实施例中，偏心轴3包括上轴31、中轴32和下轴33，中轴32连接上轴31和下轴33，上轴31和中轴32同轴，下轴33与中轴32的轴偏离，上轴31的直径小于中轴32，下轴33的直径小于中轴32，中轴32的底部设有连接环34，连接环34与中轴32同轴，连接环34的上端位于移动圆盘4内，连接环34的下端位于固定盘5内。
33.在本实用新型一实施例中，上轴31上设有竖直设置的平键安装孔311，上轴31与连接杆三23通过平键12连接。连杆机构与偏心轴通过平键连接传递扭矩。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。