铁路道岔无人清扫润滑系统

1.本发明涉及铁路道岔清理技术领域，具体为铁路道岔无人清扫润滑系统。


背景技术：

2.铁路道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，通常在车站、编组站大量铺设，且铁路道岔种类很多，其中最常见和数量最多的是一种单开道岔，它能使直行股道与岔道上运行的列车互相转线，即使列车从直道转入岔道，或从岔道拐入直道；目前除了单开道岔之外，还有双开、三开道岔；前者将直道与两个对称岔道相连接，后者则可由直道直行或分行到两个不同的岔道上；
3.铁路道岔在经过一端时间的使用后道岔钢轨的表面会产生许多污垢，致使道岔换向无法顺利完成；进而影响列车行车安全；为了保障道岔转换机构的灵活，常要定期地清除污垢；而现阶段我国很多道岔路段清扫工作还是以人工为主；清扫作业劳动强度高，耗费人力多；且人工操作不方便；进而导致铁路道岔的清扫效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供铁路道岔无人清扫润滑系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.铁路道岔无人清扫润滑系统，包括：存储组件和清扫组件；所述存储组件安装在铁路道岔的一侧，所述存储组件用于存储清洁剂、润滑油和提供高压风；所述清扫组件对称安装在钢轨的两侧，所述清扫组件用于对道岔两侧钢轨进行清扫；
7.工作人员将清洁剂和润滑油放置在存储组件内，通过控制器设定好自动清扫程序，当清扫程序启动，存储组件先将清洁剂和高压气体输送至清扫组件，清洁剂在高压风的吹动下，被吹散在道岔钢轨的表面，清扫组件往复对道岔钢轨进行清洁剂的喷涂，清洁剂将钢轨上的污垢溶解；清扫组件往复移动喷涂完成后，存储组件停止输送清洁剂，存储组件继续向清扫组件提供高压风，高压风将道岔钢轨上的清洁剂吹干；实现了无需工作人员值守，定期对道岔钢轨的清扫，减轻了工作人员的工作强度，提高了道岔钢轨清洁的效率；随后存储组件输送润滑油至清扫组件，润滑油在高压风的吹动下，被吹散在道岔钢轨表面，润滑油在道岔钢轨上形成保护层，避免人工手动用刷子在道岔钢轨表面刷润滑油，减轻了工作人员的任务量。
8.优选的，所述存储组件包括：壳体，所述壳体内安装有清洁剂罐和润滑油罐；所述清洁剂罐与润滑油罐并列布置；所述清洁剂罐内设置有水泵，所述润滑油罐内设置有油泵；所述壳体内还设置有高压风机；所述清洁剂罐、润滑油罐与高压风机之间设置有支架；所述支架与壳体侧壁固接；所述支架上设置有控制模块；
9.工作人员将清洁剂补充至清洁剂罐，将润滑油补充至润滑油罐；随后通过控制模块设定自动清扫程序，可按照时间间隔或是按照经过列车数量执行自动清扫作业；当控制
模块根据程序的设定开始执行清扫作业时，控制模块控制高压风机启动，高压风机吸入外界空气，将外界空气压缩成高压风，通过输气软管输入喷管中；然后控制模块启动水泵，水泵将清洁剂罐中的清洁剂抽入输液软管中；清洁剂通过输液软管进入喷管中并从清洁剂喷头喷出，清洁剂喷出的过程中，高压风通过高压风喷头喷出，高压风喷出将清洁剂吹散，使得清洁剂均匀的喷洒在道岔钢轨上，喷洒在道岔钢轨上的清洁剂随即对污垢进行溶解；经过往复移动喷洒，控制模块控制水泵关闭，同时增加高压风机的功率，使得高压风的风速增大，高压风将道岔钢轨表面的清洁剂吹干，当清洁剂吹干后，控制模块控制油泵启动，同时降低高压风机的功率，油泵将润滑油罐中的润滑油抽入输油软管中，润滑油通过输油软管进入喷管中并从润滑油喷头中喷出，润滑油在高压风的吹动下，均匀喷洒在道岔钢轨表面，形成一层保护层；根据时间间隔和列车数量，多次对道岔钢轨进行清理，使得道岔钢轨一直处于最佳工作状态，减轻了人工长时间的劳动强度。
10.优选的，所述清扫组件包括：u型槽，所述u型槽安装在地面上，所述u型槽开口朝向钢轨；所述u型槽底面上设置有若干个传动轮；所述传动轮上设置有传送带；其中一个所述传动轮连接一号电机；所述一号电机通过支撑板固接在u型槽内；所述传动轮远离地面一侧的u型槽内壁上设置有导轨；所述传送带上设置有移动板；所述移动板与导轨通过滑块滑动连接；靠近所述导轨一侧的u型槽侧壁上设置有光栅尺；所述移动板靠近光栅尺的一侧设置有光栅感应器；所述移动板伸出u型槽的一侧设置有喷涂装置；
11.控制模块控制一号电机启动，一号电机驱动轴带动传动轮转动，传动轮转动的过程中带动传送带转动，传送带带动移动板移动，移动板通过滑块沿导轨移动，一号电机启动的过程中，控制模块控制光栅感应器启动，移动板移动的过程中，带动光栅感应器移动，光栅感应器在移动过程中，实时感应光栅尺的反射，将光信号转变为电信号传递至控制模块，控制模块识别移动板所处位置及移动速度，可实时对移动板的位置及移动速度进行调整，以保证喷涂装置一直处于最佳清理状态；当移动板从u型槽的一端移动至另一端时，一号电机反转，一号电机通过传动轮和传送带使移动板反向移动，移动板在一号电机的驱动下沿u型槽往复移动实现对道岔钢轨的清理，吹干和保护，避免人工手动对道岔钢轨表面进行清理，减轻了工作人员的任务量。
12.优选的，所述喷涂装置包括：转动杆；所述转动杆与移动板转动连接；所述转动杆为空心结构，所述移动板表面设置有电缸；所述电缸通过铰接杆与转动杆铰接；所述转动杆远离移动板的一端设置有喷管；所述喷管远离转动杆的一端设置有喷头；所述喷头包括：清洁剂喷头、润滑油喷头和高压风喷头；所述转动杆贯穿移动板设置有输送盒；所述输送盒与清洁剂罐通过输液软管连通；所述输送盒与润滑油罐通过输油软管连通；所述输送盒与高压风机通过输气软管连通；所述移动板上设置有复位机构，所述复位机构与转动杆连接，复位机构使转动杆复位。
13.当开始执行清扫程序，控制模块控制电缸启动，电缸将铰接杆向外推出，铰接杆推出的过程中，带动转动杆转动，转动杆带动喷管转动，喷管带动喷转动，当转动杆转动至与道岔钢轨呈垂直状态时，电缸停止，随后喷头在移动板的作用下沿u型槽移动，喷头随移动板往复移动的过程中，清洁剂喷头向道岔钢轨上喷出清洁剂，清洁剂通过高压风均匀喷洒在钢轨表面，对道岔钢轨表面的污垢进行溶解；当道岔钢轨在高压风的吹动作用下，表面逐渐干燥；润滑油喷头向道岔钢轨表面喷出润滑油，润滑油在钢轨表面形成一层油膜，油膜对
钢轨表面进行保护。
14.优选的，所述u型槽远离地面的一侧设置有石砟清理组件，所述石砟清理组件包括：滑轨，所述滑轨设置在u型槽表面，所述滑轨表面设置有定位板；所述滑轨设置有支撑杆，所述支撑杆通过滑轮在滑轨上滑动连接；所述滑轮上设置有微型电机；所述支撑杆远离滑轨的一端设置有转动架，所述支撑杆内设置有驱动机构，所述驱动机构连接转动架；所述转动架靠近地面的一侧开设有放置槽；所述放置槽侧壁设置有滑板；所述滑板通过导杆在放置槽内滑动连接；所述滑板自带动力；所述滑板上设置有旋转杆；所述旋转杆靠近地面的一端设置有转动齿；所述旋转杆的另一端设置有二号电机；
15.当需要对石砟进行清理时，控制器控制滑轮上的微型电机启动，支撑杆在滑轮的作用下移动，支撑杆沿滑轨移动，支撑杆移动至相邻两个定位板的中间，随即启动驱动机构，驱动机构带动转动架转动，转动架向道岔钢轨一侧转动，当转动架与道岔钢轨呈垂直状态时，驱动机构停止；随即控制模块控制滑板沿导杆，在放置槽侧壁移动，滑板向靠近地面的一侧移动，滑板移动的过程中带动旋转杆和二号电机向下移动，旋转杆移动的过程中带动转动齿移动，当转动齿接触到石砟，启动二号电机，二号电机驱动轴带动旋转杆转动，旋转杆带动转动齿转动，此时滑板继续向下移动，转动齿旋转着进入石砟堆，实现了无需人工定期清理疏松石砟的效果；进一步减轻了工作人员的工作量；当相邻两个轨枕中间的石砟清理疏松完成后，控制模块控制滑板向上移动，旋转杆随即向上移动，带动转动齿与石砟脱离，支撑杆移动至下一个相邻两个定位板的中间，重复以上步骤，循环对相邻轨枕之间的石砟进行清理疏松；当清理疏松作业完成后，二号电机停止转动，滑板向上移动，转动架复位与道岔钢轨呈平行状态。
16.优选的，所述复位机构包括卷簧盒，所述卷簧盒安装在移动板上，所述卷簧盒内设置有微型电机；所述卷簧盒缠绕有拉绳；所述拉绳一端连接喷管；
17.当电缸失效，喷头处于工作状态，列车来临喷头未能及时复位收回时，来车传感器将电信号传递至控制模块，控制模块控制微型电机启动，微型电机转动带动卷簧盒内的卷簧收缩，卷簧卷动拉绳，拉绳在卷簧的作用下拉动转动杆转动，使转动杆与道岔钢轨呈平行状态，使得列车正常通过；避免喷管与列车行车产生干涉，进而影响列车行车安全。
18.优选的，所述控制模块电连接来车传感器；所述来车传感器安装在道岔钢轨底端；
19.工作人员将来车传感器卡在道岔钢轨的底部，在待机情况下，喷管与道岔钢轨呈水平状态，在工作状态下，喷管与道岔钢轨呈垂直状态，在喷管工作时，当有列车接近道岔，来车传感器通过感知钢轨的振动，将振动信号转变为电信号传递至控制模块，控制模块控制电缸启动，电缸拉动铰接杆收回，铰接杆带动转动杆转动收回，转动杆带动喷管复位呈待机状态，避免喷管与列车行车产生干涉，进而影响列车行车安全。
20.优选的，所述喷管表面设置有聚氨酯防撞圈；
21.当来车传感器或电缸失效，喷头处于工作状态，列车来临时，喷头未能及时复位收回，列车的轨道轮在行进过程中接触撞击喷管，喷管表面设置有聚氨酯防撞圈，使得轨道轮在与喷管接触时，得到一定的缓冲作用，避免因撞击导致列车轨道轮出现损坏，进而影响列车行驶安全；同时，聚氨酯防撞圈对喷管进行保护，避免喷管出现损坏造成清洁剂或润滑油的泄露。
22.优选的，所述复位机构包括一号套环和二号套环，所述一号套环安装在移动板上，
所述一号套环套接在转动杆；所述一号套环上开设有滑动槽，所述滑动槽滑动连接有滚柱，所述滚柱与转动杆转动连接；所述一号套环远离移动板的一端设置有二号套环，所述二号套环与一号套环转动连接；所述转动杆与二号套环键连接；所述二号套环与电缸通过铰接杆铰接；所述一号套环表面设置有弹簧，所述弹簧另一端连接喷头侧壁；所述转动杆靠近输送盒的一侧设置有波纹管；
23.当进行清扫作业时，控制器控制电缸启动，电缸将铰接杆顶出，铰接杆带动二号套环转动，二号套环通过键带动转动杆在转动过程中爬升，转动杆爬升的过程中波纹管受拉伸长，此时，滚柱在转动杆的作用下，沿滑动槽爬升，当转动杆带动喷管转动至与道岔钢轨呈垂直状态时，电缸停止；此时滚柱位于滑动槽的顶部；弹簧则在转动的过程中受拉伸长；处于拉伸状态；使得喷管处于与道岔钢轨垂直状态，
24.当电缸失效，来车传感器检测到列车来临，控制器无法控制电缸带动转动杆复位，列车在行进过程中撞击喷管，喷管在受到轨道轮的撞击后，滚柱受到撞击力的传递，从滑动槽的顶端掉落至滑动槽底部，在滚柱掉落的过程中，滚柱带动转动杆向列车行车方向转动，使得喷管在接触轨道轮的一瞬间，与轨道轮脱离，使得喷管从工作状态转变为待机状态，避免喷管与列车行车产生干涉，进而影响列车行车安全。
25.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
26.1、通过控制器设定好自动清扫程序，当清扫程序启动，存储组件先将清洁剂和高压气体输送至清扫组件，清洁剂在高压风的吹动下，被吹散在道岔钢轨的表面，清扫组件往复对道岔钢轨进行清洁剂的喷涂，清洁剂将钢轨上的污垢溶解；清扫组件往复移动喷涂完成后，存储组件停止输送清洁剂，存储组件继续向清扫组件提供高压风，高压风将道岔钢轨上的清洁剂吹干；实现了无需工作人员值守，定期对道岔钢轨的清扫，减轻了工作人员的工作强度，提高了道岔钢轨清洁的效率。
27.2、当道岔钢轨表面的清洁剂被高压风吹干后，存储组件输送润滑油至清扫组件，润滑油在高压风的吹动下，被吹散在道岔钢轨表面，润滑油在道岔钢轨上形成保护层，避免人工手动用刷子在道岔钢轨表面刷润滑油，减轻了工作人员的任务量。
28.3、当电缸失效，喷头处于工作状态，列车来临喷头未能及时复位收回时，来车传感器将电信号传递至控制模块，控制模块控制微型电机启动，微型电机转动带动卷簧盒内的卷簧收缩，卷簧卷动拉绳，拉绳在卷簧的作用下拉动转动杆转动，使转动杆与道岔钢轨呈平行状态，使得列车正常通过；避免喷管与列车行车产生干涉，进而影响列车行车安全。
附图说明
29.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
30.图1是本发明安装在道岔钢轨上的示意图；
31.图2是本发明的主体图；
32.图3是存储组件的结构示意图；
33.图4是清扫组件的结构示意图；
34.图5是喷涂装置的结构示意图；
35.图6是石砟清理组件的结构示意图；
36.图7是喷头的主视图；
37.图8是喷头的侧视图；
38.图9是一号套环和二号套环的结构示意图；
39.图10是一号套环的结构示意图。
40.图中：1、存储组件；11、壳体；12、清洁剂罐；13、润滑油罐；14、高压风机；15、支架；16、来车传感器；
41.2、清扫组件；21、u型槽；22、传动轮；23、传送带；24、一号电机；25、导轨；26、移动板；261、一号套环；262、滑动槽；263、二号套环；264、弹簧；265、波纹管；27、光栅尺；28、光栅感应器；
42.3、喷涂装置；31、转动杆；311、滚柱；32、电缸；33、喷管；331、聚氨酯防撞圈；34、喷头；341、清洁剂喷头；342、润滑油喷头；343、高压风喷头；35、输送盒；36、卷簧盒；
43.4、石砟清理组件；41、滑轨；411、定位板；42、支撑杆；43、转动架；44、放置槽；45、滑板；46、旋转杆；47、转动齿；48、二号电机。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.请参阅图1-图10，本发明提供技术方案：
46.铁路道岔无人清扫润滑系统，包括：存储组件1和清扫组件2；所述存储组件1安装在铁路道岔的一侧，所述存储组件1用于存储清洁剂、润滑油和提供高压风；所述清扫组件2对称安装在钢轨的两侧，所述清扫组件2用于对道岔两侧钢轨进行清扫；
47.工作人员将清洁剂和润滑油放置在存储组件1内，通过控制器设定好自动清扫程序，当清扫程序启动，存储组件1先将清洁剂和高压气体输送至清扫组件2，清洁剂在高压风的吹动下，被吹散在道岔钢轨的表面，清扫组件2往复对道岔钢轨进行清洁剂的喷涂，清洁剂将钢轨上的污垢溶解；清扫组件2往复移动喷涂完成后，存储组件1停止输送清洁剂，存储组件1继续向清扫组件2提供高压风，高压风将道岔钢轨上的清洁剂吹干；实现了无需工作人员值守，定期对道岔钢轨的清扫，减轻了工作人员的工作强度，提高了道岔钢轨清洁的效率；随后存储组件1输送润滑油至清扫组件2，润滑油在高压风的吹动下，被吹散在道岔钢轨表面，润滑油在道岔钢轨上形成保护层，避免人工手动用刷子在道岔钢轨表面刷润滑油，减轻了工作人员的任务量。
48.作为本发明的一种具体实施方式，所述存储组件1包括：壳体11，所述壳体11内安装有清洁剂罐12和润滑油罐13；所述清洁剂罐12与润滑油罐13并列布置；所述清洁剂罐12内设置有水泵，所述润滑油罐13内设置有油泵；所述壳体11内还设置有高压风机14；所述清洁剂罐12、润滑油罐13与高压风机14之间设置有支架15；所述支架15与壳体11侧壁固接；所述支架15上设置有控制模块；
49.工作人员将清洁剂补充至清洁剂罐12，将润滑油补充至润滑油罐13；随后通过控制模块设定自动清扫程序，可按照时间间隔或是按照经过列车数量执行自动清扫作业；当
控制模块根据程序的设定开始执行清扫作业时，控制模块控制高压风机14启动，高压风机14吸入外界空气，将外界空气压缩成高压风，通过输气软管输入喷管33中；然后控制模块启动水泵，水泵将清洁剂罐12中的清洁剂抽入输液软管中；清洁剂通过输液软管进入喷管33中并从清洁剂喷头341喷出，清洁剂喷出的过程中，高压风通过高压风喷头343喷出，高压风喷出将清洁剂吹散，使得清洁剂均匀的喷洒在道岔钢轨上，喷洒在道岔钢轨上的清洁剂随即对污垢进行溶解；经过往复移动喷洒，控制模块控制水泵关闭，同时增加高压风机14的功率，使得高压风的风速增大，高压风将道岔钢轨表面的清洁剂吹干，当清洁剂吹干后，控制模块控制油泵启动，同时降低高压风机14的功率，油泵将润滑油罐13中的润滑油抽入输油软管中，润滑油通过输油软管进入喷管33中并从润滑油喷头342中喷出，润滑油在高压风的吹动下，均匀喷洒在道岔钢轨表面，形成一层保护层；根据时间间隔和列车数量，多次对道岔钢轨进行清理，使得道岔钢轨一直处于最佳工作状态，减轻了人工长时间的劳动强度。
50.作为本发明的一种具体实施方式，所述控制模块电连接来车传感器16；所述来车传感器16安装在道岔钢轨底端；
51.工作人员将来车传感器16卡在道岔钢轨的底部，在待机情况下，喷管33与道岔钢轨呈水平状态，在工作状态下，喷管33与道岔钢轨呈垂直状态，在喷管33工作时，当有列车接近道岔，来车传感器16通过感知钢轨的振动，将振动信号转变为电信号传递至控制模块，控制模块控制电缸32启动，电缸32拉动铰接杆收回，铰接杆带动转动杆31转动收回，转动杆31带动喷管33复位呈待机状态，避免喷管33与列车行车产生干涉，进而影响列车行车安全。
52.作为本发明的一种具体实施方式，所述清扫组件2包括：u型槽21，所述u型槽21安装在地面上，所述u型槽21开口朝向钢轨；所述u型槽21底面上设置有若干个传动轮22；所述传动轮22上设置有传送带23；其中一个所述传动轮22连接一号电机24；所述一号电机24通过支撑板固接在u型槽21内；所述传动轮22远离地面一侧的u型槽21内壁上设置有导轨25；所述传送带23上设置有移动板26；所述移动板26与导轨25通过滑块滑动连接；靠近所述导轨25一侧的u型槽21侧壁上设置有光栅尺27；所述移动板26靠近光栅尺27的一侧设置有光栅感应器28；所述移动板26伸出u型槽21的一侧设置有喷涂装置3；
53.控制模块控制一号电机24启动，一号电机24驱动轴带动传动轮22转动，传动轮22转动的过程中带动传送带23转动，传送带23带动移动板26移动，移动板26通过滑块沿导轨25移动，一号电机24启动的过程中，控制模块控制光栅感应器28启动，移动板26移动的过程中，带动光栅感应器28移动，光栅感应器28在移动过程中，实时感应光栅尺27的反射，将光信号转变为电信号传递至控制模块，控制模块识别移动板26所处位置及移动速度，可实时对移动板26的位置及移动速度进行调整，以保证喷涂装置3一直处于最佳清理状态；当移动板26从u型槽21的一端移动至另一端时，一号电机24反转，一号电机24通过传动轮22和传送带23使移动板26反向移动，移动板26在一号电机24的驱动下沿u型槽21往复移动实现对道岔钢轨的清理，吹干和保护，避免人工手动对道岔钢轨表面进行清理，减轻了工作人员的任务量。
54.作为本发明的一种具体实施方式，所述喷涂装置3包括：转动杆31；所述转动杆31与移动板26转动连接；所述转动杆31为空心结构，所述移动板26表面设置有电缸32；所述电缸32通过铰接杆与转动杆31铰接；所述转动杆31远离移动板26的一端设置有喷管33；所述喷管33远离转动杆31的一端设置有喷头34；所述喷头34包括：清洁剂喷头341、润滑油喷头
342和高压风喷头343；所述转动杆31贯穿移动板26设置有输送盒35；所述输送盒35与清洁剂罐12通过输液软管连通；所述输送盒35与润滑油罐13通过输油软管连通；所述输送盒35与高压风机14通过输气软管连通；所述移动板26上设置有复位机构，所述复位机构与转动杆31连接，复位机构使转动杆31复位；
55.当开始执行清扫程序，控制模块控制电缸32启动，电缸32将铰接杆向外推出，铰接杆推出的过程中，带动转动杆31转动，转动杆31带动喷管33转动，喷管33带动喷34转动，当转动杆31转动至与道岔钢轨呈垂直状态时，电缸32停止，随后喷头34在移动板26的作用下沿u型槽21移动，喷头34随移动板26往复移动的过程中，清洁剂喷头341向道岔钢轨上喷出清洁剂，清洁剂通过高压风均匀喷洒在钢轨表面，对道岔钢轨表面的污垢进行溶解；当道岔钢轨在高压风的吹动作用下，表面逐渐干燥；润滑油喷头342向道岔钢轨表面喷出润滑油，润滑油在钢轨表面形成一层油膜，油膜对钢轨表面进行保护。
56.作为本发明的一种具体实施方式，所述喷管33表面设置有聚氨酯防撞圈331；
57.当来车传感器16或电缸32失效，喷头34处于工作状态，列车来临时，喷头34未能及时复位收回，列车的轨道轮在行进过程中接触撞击喷管33，喷管33表面设置有聚氨酯防撞圈331，使得轨道轮在与喷管33接触时，得到一定的缓冲作用，避免因撞击导致列车轨道轮出现损坏，进而影响列车行驶安全；同时，聚氨酯防撞圈331对喷管33进行保护，避免喷管33出现损坏造成清洁剂或润滑油的泄露。
58.作为本发明的一种具体实施方式，所述u型槽21远离地面的一侧设置有石砟清理组件4，所述石砟清理组件4包括：滑轨41，所述滑轨41设置在u型槽21表面，所述滑轨41表面设置有定位板411；所述滑轨41设置有支撑杆42，所述支撑杆42通过滑轮在滑轨41上滑动连接；所述滑轮上设置有微型电机；所述支撑杆42远离滑轨41的一端设置有转动架43，所述支撑杆42内设置有驱动机构，所述驱动机构连接转动架43；所述转动架43靠近地面的一侧开设有放置槽44；所述放置槽44侧壁设置有滑板45；所述滑板45通过导杆在放置槽44内滑动连接；所述滑板45自带动力；所述滑板45上设置有旋转杆46；所述旋转杆46靠近地面的一端设置有转动齿47；所述旋转杆46的另一端设置有二号电机48；
59.当需要对石砟进行清理时，控制器控制滑轮上的微型电机启动，支撑杆42在滑轮的作用下移动，支撑杆42沿滑轨41移动，支撑杆42移动至相邻两个定位板411的中间，随即启动驱动机构，驱动机构带动转动架43转动，转动架43向道岔钢轨一侧转动，当转动架43与道岔钢轨呈垂直状态时，驱动机构停止；随即控制模块控制滑板45沿导杆，在放置槽44侧壁移动，滑板45向靠近地面的一侧移动，滑板45移动的过程中带动旋转杆46和二号电机48向下移动，旋转杆46移动的过程中带动转动齿47移动，当转动齿47接触到石砟，启动二号电机48，二号电机48驱动轴带动旋转杆46转动，旋转杆46带动转动齿47转动，此时滑板45继续向下移动，转动齿47旋转着进入石砟堆，实现了无需人工定期清理疏松石砟的效果；进一步减轻了工作人员的工作量；当相邻两个轨枕中间的石砟清理疏松完成后，控制模块控制滑板45向上移动，旋转杆46随即向上移动，带动转动齿47与石砟脱离，支撑杆42移动至下一个相邻两个定位板411的中间，重复以上步骤，循环对相邻轨枕之间的石砟进行清理疏松；当清理疏松作业完成后，二号电机48停止转动，滑板45向上移动，转动架43复位与道岔钢轨呈平行状态。
60.复位机构第一实施例：
61.作为本发明的一种具体实施方式，所述复位机构包括卷簧盒36，所述卷簧盒36安装在移动板26上，所述卷簧盒36内设置有微型电机；所述卷簧盒36缠绕有拉绳；所述拉绳一端连接喷管33；
62.当电缸32失效，喷头34处于工作状态，列车来临喷头34未能及时复位收回时，来车传感器16将电信号传递至控制模块，控制模块控制微型电机启动，微型电机转动带动卷簧盒36内的卷簧收缩，卷簧卷动拉绳，拉绳在卷簧的作用下拉动转动杆31转动，使转动杆31与道岔钢轨呈平行状态，使得列车正常通过；避免喷管33与列车行车产生干涉，进而影响列车行车安全。
63.复位机构第二实施例：
64.作为本发明的一种具体实施方式，所述移动板26上固接有一号套环261，所述一号套环261与转动杆31转动连接；所述一号套环261上开设有滑动槽262，所述滑动槽262滑动连接有滚柱311，所述滚柱311与转动杆31转动连接；所述一号套环261远离移动板26的一端设置有二号套环263，所述二号套环263与一号套环261转动连接；所述转动杆31与二号套环263键连接；所述二号套环263图电缸32通过铰接杆铰接；所述一号套环261表面设置有弹簧264，所述弹簧264另一端连接喷头34侧壁；所述转动杆31靠近输送盒35的一侧设置有波纹管265；
65.当进行清扫作业时，控制器控制电缸32启动，电缸32将铰接杆顶出，铰接杆带动二号套环263转动，二号套环263通过键带动转动杆31在转动过程中爬升，转动杆31爬升的过程中波纹管265受拉伸长，此时，滚柱311在转动杆31的作用下，沿滑动槽262爬升，当转动杆31带动喷管33转动至与道岔钢轨呈垂直状态时，电缸32停止；此时滚柱311位于滑动槽262的顶部；弹簧264则在转动的过程中受拉伸长；处于拉伸状态；使得喷管33处于与道岔钢轨垂直状态，
66.当电缸32失效，来车传感器16检测到列车来临，控制器无法控制电缸32带动转动杆31复位，列车在行进过程中撞击喷管33，喷管33在受到轨道轮的撞击后，滚柱311受到撞击力的传递，从滑动槽262的顶端掉落至滑动槽262底部，在滚柱311掉落的过程中，滚柱311带动转动杆31向列车行车方向转动，使得喷管33在接触轨道轮的一瞬间，与轨道轮脱离，使得喷管33从工作状态转变为待机状态，避免喷管33与列车行车产生干涉，进而影响列车行车安全。
67.本发明的工作原理：
68.工作人员将清洁剂补充至清洁剂罐12，将润滑油补充至润滑油罐13；随后通过控制模块设定自动清扫程序，可按照时间间隔或是按照经过列车数量执行自动清扫作业；当控制模块根据程序的设定开始执行清扫作业时，控制模块控制高压风机14启动，高压风机14吸入外界空气，将外界空气压缩成高压风，通过输气软管输入喷管33中；然后控制模块启动水泵，水泵将清洁剂罐12中的清洁剂抽入输液软管中；清洁剂通过输液软管进入喷管33中并从清洁剂喷头341喷出，清洁剂喷出的过程中，高压风通过高压风喷头343喷出，高压风喷出将清洁剂吹散，使得清洁剂均匀的喷洒在道岔钢轨上，喷洒在道岔钢轨上的清洁剂随即对污垢进行溶解；经过往复移动喷洒，控制模块控制水泵关闭，同时增加高压风机14的功率，使得高压风的风速增大，高压风将道岔钢轨表面的清洁剂吹干，当清洁剂吹干后，控制模块控制油泵启动，同时降低高压风机14的功率，油泵将润滑油罐13中的润滑油抽入输油
软管中，润滑油通过输油软管进入喷管33中并从润滑油喷头342中喷出，润滑油在高压风的吹动下，均匀喷洒在道岔钢轨表面，形成一层保护层；根据时间间隔和列车数量，多次对道岔钢轨进行清理，使得道岔钢轨一直处于最佳工作状态；
69.控制模块控制一号电机24启动，一号电机24驱动轴带动传动轮22转动，传动轮22转动的过程中带动传送带23转动，传送带23带动移动板26移动，移动板26通过滑块沿导轨25移动，一号电机24启动的过程中，控制模块控制光栅感应器28启动，移动板26移动的过程中，带动光栅感应器28移动，光栅感应器28在移动过程中，实时感应光栅尺27的反射，将光信号转变为电信号传递至控制模块，控制模块识别移动板26所处位置及移动速度，可实时对移动板26的位置及移动速度进行调整，以保证喷涂装置3一直处于最佳清理状态；当移动板26从u型槽21的一端移动至另一端时，一号电机24反转，一号电机24通过传动轮22和传送带23使移动板26反向移动，移动板26在一号电机24的驱动下沿u型槽21往复移动实现对道岔钢轨的清理，吹干和保护；
70.当开始执行清扫程序，控制模块控制电缸32启动，电缸32将铰接杆向外推出，铰接杆推出的过程中，带动转动杆31转动，转动杆31带动喷管33转动，喷管33带动喷34转动，当转动杆31转动至与道岔钢轨呈垂直状态时，电缸32停止，随后喷头34在移动板26的作用下沿u型槽21移动，喷头34随移动板26往复移动的过程中，清洁剂喷头341向道岔钢轨上喷出清洁剂，清洁剂通过高压风均匀喷洒在钢轨表面，对道岔钢轨表面的污垢进行溶解；当道岔钢轨在高压风的吹动作用下，表面逐渐干燥；润滑油喷头342向道岔钢轨表面喷出润滑油，润滑油在钢轨表面形成一层油膜，油膜对钢轨表面进行保护；
71.当需要对石砟进行清理时，控制器控制滑轮上的微型电机启动，支撑杆42在滑轮的作用下移动，支撑杆42沿滑轨41移动，支撑杆42移动至相邻两个定位板411的中间，随即启动驱动机构，驱动机构带动转动架43转动，转动架43向道岔钢轨一侧转动，当转动架43与道岔钢轨呈垂直状态时，驱动机构停止；随即控制模块控制滑板45沿导杆，在放置槽44侧壁移动，滑板45向靠近地面的一侧移动，滑板45移动的过程中带动旋转杆46和二号电机48向下移动，旋转杆46移动的过程中带动转动齿47移动，当转动齿47接触到石砟，启动二号电机48，二号电机48驱动轴带动旋转杆46转动，旋转杆46带动转动齿47转动，此时滑板45继续向下移动，转动齿47旋转着进入石砟堆，实现了无需人工定期清理疏松石砟的效果；进一步减轻了工作人员的工作量；当相邻两个轨枕中间的石砟清理疏松完成后，控制模块控制滑板45向上移动，旋转杆46随即向上移动，带动转动齿47与石砟脱离，支撑杆42移动至下一个相邻两个定位板411的中间，重复以上步骤，循环对相邻轨枕之间的石砟进行清理疏松；当清理疏松作业完成后，二号电机48停止转动，滑板45向上移动，转动架43复位与道岔钢轨呈平行状态。
72.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
73.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。