帘布接头设备、成型机及帘布上料工艺的制作方法

1.本发明涉及轮胎制造技术领域，具体而言，涉及一种帘布接头设备、成型机及帘布上料工艺。


背景技术：

2.钢丝帘布是轮胎的一个重要组成部分，目前的钢丝帘布生产工序中生产出的钢丝帘布会存在一定钢丝变形，角度不一致，异常拉伸等问题，导致成型工序钢丝帘布难以实现自动贴合，为此，传统技术普遍采用手动对接头、手动缝合器缝合形式，其受人工操作影响，轮胎质量稳定性差，并且在进行帘布手动对接头的过程中，还容易出现过渡拉伸，钢丝再次变形等问题，影响轮胎质量。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种帘布接头设备、成型机及帘布上料工艺，以解决现有技术中的成型机帘布上料对接质量不稳定的问题。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种帘布接头设备，帘布接头设备设置在输料组件上，帘布接头设备包括：检测组件，检测组件设置在输料组件上，以检测输料组件上帘布的位置信息和帘布的长度信息；抓取机构，抓取机构相对输料组件可移动地设置，以根据检测组件检测的信息抓取帘布并移动至贴合鼓上。
5.进一步地，帘布接头设备还包括：移动架，移动架可移动地设置在输料组件上，其中，抓取机构设置在移动架上；第一驱动组件，第一驱动组件与移动架驱动连接，以通过驱动移动架移动带动抓取机构移动。
6.进一步地，抓取机构包括：安装板，安装板沿帘布的宽度方向延伸设置并与移动架连接；吸附组件，吸附组件设置在安装板上并沿安装板的延伸方向延伸设置以吸取帘布的端部。
7.进一步地，安装板可转动地设置在移动架靠近贴合鼓的一侧，第一驱动组件设置在输料组件上并位于移动架远离贴合鼓的一侧，以驱动移动架沿帘布的移动方向移动，其中，帘布接头设备还包括：第二驱动组件，第二驱动组件与安装板驱动连接，以驱动安装板在平行于帘布的面内转动。
8.进一步地，吸附组件可升降地设置在安装板的底部，以靠近或远离帘布，帘布接头设备还包括第三驱动组件，第三驱动组件设置在安装板上并与吸附组件驱动连接，以驱动吸附组件升降移动，其中，第三驱动组件包括多个驱动气缸，多个驱动气缸沿安装板的延伸方向设置，多个驱动气缸分别与吸附组件连接以同时驱动吸附组件移动。
9.进一步地，吸附组件包括电磁铁。
10.进一步地，帘布接头设备还包括：导轨组件，导轨组件设置在输料组件上并沿帘布移动的方向延伸设置，其中，移动架可移动地设置在导轨组件上。
11.根据本发明的第二个方面，提供了一种成型机，包括输料组件和贴合鼓，输料组件
向贴合鼓输送帘布，成型机还包括帘布接头设备，帘布接头设备设置在输料组件上，以将输料组件上的帘布输送到贴合鼓上，帘布接头设备为上述的帘布接头设备。
12.根据本发明的第三个方面，提供了一种帘布上料工艺，其特征在于，采用上述的帘布接头设备进行上料，帘布上料工艺包括：
13.步骤s1：检测组件检测输料组件上帘布的信息并控制抓取机构抓取帘布的第一端移动至贴合鼓的第一预设位置，其中，帘布的信息包括帘布的位置信息和帘布的长度信息；
14.步骤s2：输料组件根据帘布的信息抓取帘布的第二端移动至贴合鼓的第二预设位置，其中，第一端和第二端为帘布沿长度方向上的相对两端。
15.进一步地，步骤s1包括步骤s11，步骤s11包括：输料组件根据帘布的位置信息将第一端输送至第一待抓取位置，抓取机构抓取第一待抓取位置的第一端并移动至第一预设位置，其中，帘布的位置信息包括第一端端面的位置和第一端端面与帘布移动方向之间的角度。
16.进一步地，步骤s2包括步骤s21：输料组件根据帘布的位置信息将第二端输送至第二待抓取位置，抓取机构抓取第二待抓取位置的第二端并移动至第二预设位置，其中，帘布的位置信息包括第二端端面与帘布移动方向之间的角度。
17.进一步地，步骤s1还包括步骤s12：调整第一端的角度以使第一端的端面与贴合鼓的轴线方向一致，和/或步骤s2还包括步骤s22：调整第二端的角度以使第二端的端面与贴合鼓的轴线方向一致。
18.进一步地，帘布上料工艺还包括：将检测组件检测的帘布的长度与预设长度比较，并根据比较结果控制输料组件和/或贴合鼓的转速，其中，当帘布的长度大于预设长度时，控制输料组件输送帘布的速度大于贴合鼓的转速，以压缩帘布的长度；当帘布的长度小于预设长度时，控制输料组件输送帘布的速度小于贴合鼓的转速，以拉伸帘布的长度。
19.应用本发明的技术方案的帘布接头设备通过检测组件和抓取机构的配合实现了自动输送对接帘布的功能，根据一种实施方式，检测组件通过检测帘布头部和尾部两端的端面位置和角度来获取帘布的位置，通过上述该信息控制抓取机构精准抓取帘布并将帘布输送至贴合鼓上预设的位置处，从而确保帘布能够准确的上料和对接。此外，检测组件还可以根据帘布头部一端的端面信息和帘布的长度信息来控制抓取机构抓取帘布上料。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1示出了根据本发明的成型机的实施例的部分结构示意图；
22.图2示出了本发明的帘布接头设备的实施例的示意图；
23.图3示出了本发明的帘布接头设备的抓取机构实施例的示意图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：
25.10、输料组件；20、检测组件；30、抓取机构；31、安装板；32、吸附组件；40、贴合鼓；50、移动架；61、第一驱动组件；62、第二驱动组件；63、第三驱动组件；70、导轨组件。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
27.为了解决现有技术中的成型机帘布上料对接质量不稳定的问题，本发明提供了一种帘布接头设备、成型机及帘布上料工艺。
28.本发明的一种帘布接头设备，主要应用在成型机上，帘布接头设备设置在输料组件10上，通过与输料组件10配合来输送帘布，帘布接头设备包括检测组件20和抓取机构30，检测组件20设置在输料组件10上，以检测输料组件10上帘布的位置信息和帘布的长度信息；抓取机构30相对输料组件10可移动地设置，以根据检测组件20检测的信息抓取帘布并移动至贴合鼓40上。
29.本发明的帘布接头设备通过检测组件20和抓取机构30的配合实现了自动输送对接帘布的功能，根据一种实施方式，检测组件20通过检测帘布头部和尾部两端的端面位置和角度来获取帘布的位置，通过上述该信息控制抓取机构30精准抓取帘布并将帘布输送至贴合鼓40上预设的位置处，从而确保帘布能够准确的上料和对接。此外，检测组件20还可以根据帘布头部一端的端面信息和帘布的长度信息来控制抓取机构30抓取帘布上料。
30.帘布接头设备还包括移动架50和第一驱动组件61，移动架50可移动地设置在输料组件10上，其中，抓取机构30设置在移动架50上；第一驱动组件61与移动架50驱动连接，以通过驱动移动架50移动带动抓取机构30移动。
31.本实施例中在输料组件10的上方设置了一个移动架50，第一驱动组件61采用电缸，电缸固定在输料组件10上，输料组件10采用电机带动传送带移动来带动帘布移动，抓取机构30设置在移动架50上，电缸驱动移动架50沿着帘布移动的方向进行移动，从而带动抓取机构30抓取帘布。
32.抓取机构30包括安装板31和吸附组件32，安装板31沿帘布的宽度方向延伸设置并与移动架50连接；吸附组件32设置在安装板31上并沿安装板31的延伸方向延伸设置以吸取帘布的端部。
33.本实施例中给出了一种抓取机构30的具体实施方式，该抓取机构30采用吸附组件32这种软抓取的形式抓取帘布，不会损坏帘布，吸附组件32可以采用电磁铁或者吸盘组件等形式吸取帘布，帘布沿着长度方向上移动，安装板31和吸附组件32均沿着帘布头部和尾部端面的延伸方向延伸，这样在抓取的时候能够抓取到帘布端面的各个位置，防止掉落。
34.安装板31可转动地设置在移动架50靠近贴合鼓40的一侧，第一驱动组件61设置在输料组件10上并位于移动架50远离贴合鼓40的一侧，以驱动移动架50沿帘布的移动方向移动，其中，帘布接头设备还包括第二驱动组件62，第二驱动组件62与安装板31驱动连接，以驱动安装板31在平行于帘布的面内转动。
35.本实施例对帘布接头设备的结构进行了设计布局，使整个结构更加紧凑，且不影响帘布在输料组件10上的移动，具体的，第一驱动组件61设置在输料组件10靠近贴合鼓40的一端，抓取机构30设置在移动架50上靠近贴合鼓40的一侧，第一驱动组件61的电缸驱动抓取机构30在移动架50和抓取机构30之间移动，第二驱动组件62采用摆转电缸，安装板31与移动架50通过转动轴转动连接，摆转电缸驱动安装板31相对转动轴转动，以使与帘布的端面相对帘布移动方向的角度与安装板31相对帘布移动方向的角度相同，从而完全抓取帘
布。
36.吸附组件32可升降地设置在安装板31的底部，以靠近或远离帘布，帘布接头设备还包括第三驱动组件63，第三驱动组件63设置在安装板31上并与吸附组件32驱动连接，以驱动吸附组件32升降移动，其中，第三驱动组件63包括多个驱动气缸，多个驱动气缸沿安装板31的延伸方向设置，多个驱动气缸分别与吸附组件32连接以同时驱动吸附组件32移动。吸附组件32包括电磁铁。
37.吸附组件32采用电磁铁，第三驱动组件63采用两个气缸，竖直倒立设置在安装板31上，气缸与吸附组件32驱动连接，以驱动吸附组件32升降移动，帘布内设有钢丝，给电磁铁通电，气缸驱动电磁铁下降以吸附帘布，给电磁铁断电后抓取机构释放帘布，此外还可以采用吸盘组件和真空管路组成抓取机构吸附帘布。
38.帘布接头设备还包括导轨组件70，导轨组件70设置在输料组件10上并沿帘布移动的方向延伸设置，其中，移动架50可移动地设置在导轨组件70上。导轨组件70包括两条导轨，两条导轨分别设置在输料组件10传送带的两侧，移动架50横跨传送带的上方分别与两条导轨滑动连接，以沿着导轨进行滑动。
39.本发明还提供了一种成型机，包括输料组件10和贴合鼓40，输料组件10向贴合鼓40输送帘布，成型机还包括帘布接头设备，帘布接头设备设置在输料组件10上，并位于靠近贴合鼓40的一端，以将输料组件10上的帘布输送到贴合鼓40上，帘布接头设备为上述的帘布接头设备。
40.本发明的一种帘布上料工艺，采用上述的帘布接头设备进行上料，帘布上料工艺包括：
41.步骤s1：检测组件20检测输料组件10上帘布的信息并控制抓取机构抓取帘布的第一端移动至贴合鼓40的第一预设位置，其中，帘布的信息包括帘布的位置信息和帘布的长度信息；
42.步骤s2：输料组件10根据帘布的信息抓取帘布的第二端移动至贴合鼓40的第二预设位置，其中，第一端和第二端为帘布沿长度方向上的相对两端。
43.上述的第一预设位置和第二预设位置为预先设定的位置，当帘布头部位于第一预设位置，尾部位于第二预设位置时，恰好能够使帘布环绕贴合鼓40一周并对接。上述帘布的位置信息包括帘布两端端部的位置和端部的端面的延伸方向与帘布的长度或宽度之间的夹角，检测组件20包括摄像头和定长开关，摄像头用于拍摄帘布端面的角度，定长开关用于给帘布定长或者检测组件20通过传感器来检测帘布的长度。
44.步骤s1包括步骤s11，步骤s11包括：输料组件10根据帘布的位置信息将第一端输送至第一待抓取位置，抓取机构抓取第一待抓取位置的第一端并移动至第一预设位置，其中，帘布的位置信息包括第一端端面的位置和第一端端面与帘布移动方向之间的角度。
45.步骤s2包括步骤s21：输料组件10根据帘布的位置信息将第二端输送至第二待抓取位置，抓取机构抓取第二待抓取位置的第二端并移动至第二预设位置，其中，帘布的位置信息包括第二端端面与帘布移动方向之间的角度。
46.当帘布进入检测区域后，检测组件20对帘布拍照并将位置信息发送至处理器，处理器根据帘布第一端端面的位置与第一待抓取位置之间的距离控制传送带移动，同理，处理器根据帘布第二端端面的位置与第二待抓取位置之间的距离控制传送带移动。
47.步骤s1还包括步骤s12：调整第一端的角度以使第一端的端面与贴合鼓40的轴线方向一致，步骤s2还包括步骤s22：调整第二端的角度以使第二端的端面与贴合鼓40的轴线方向一致。此步骤是检测组件20检测帘布两端的角度之后，控制抓取机构根据帘布端面的角度抓取帘布，抓取帘布端面之后第三驱动组件63驱动吸附组件32转动从而带动帘布的端面转动，最终使帘布的端面与传送带移动的方向垂直，帘布在传送带上移动时，帘布的长度方向与移动方向一致，帘布的宽度方向与移动方向垂直。
48.帘布上料工艺还包括将检测组件20检测的帘布的长度与预设长度比较，并根据比较结果控制输料组件10和/或贴合鼓40的转速，由于帘布采用橡胶材质，具有拉伸和压缩的性能，当帘布的长度大于预设长度时，控制输料组件10输送帘布的速度大于贴合鼓40的转速，以压缩帘布的长度；当帘布的长度小于预设长度时，控制输料组件10输送帘布的速度小于贴合鼓40的转速，以拉伸帘布的长度。
49.本发明实施例的一种具有钢丝帘布自动对接头设备的成型机主要包括输料组件10、检测组件20、帘布、贴合鼓40、自动对接头设备。
50.检测组件20安装在输料组件10上，用于帘布头部、尾部的角度检测以及帘布精准位置控制；
51.自动对接头设备安装在输料组件10上，实现帘布头部以及尾部的吸附，并且精准传递到贴合鼓40的特定位置；
52.吸附组件32通过电缸驱动组件驱动，实现前后滑动，通过电缸摆转组件驱动，实现帘布的角度调整；
53.电磁铁安装在气缸驱动组件上，并且通过气缸气动组件实现帘布的吸附动
54.具体使用时，如图1、图2和图3所示，本发明实施例的新型钢丝帘布上料工艺如下：
55.输料组件10将帘布向前输送，当头部触发检测组件20时，检测组件20获得帘布胶料的头部角度以及位置；
56.检测组件20获得帘布精准位置后，将帘布胶料输送到指定吸附位置。
57.气缸驱动组件驱动电磁铁向下运动，压住帘布头部位置；
58.当电磁铁按压住帘布后，给电磁铁通电，电磁铁获得磁性，吸住帘布；气缸驱动组件驱动电磁铁向上返回。
59.电缸驱动组件精准驱动电磁铁以及帘布头部向前运动到贴合鼓40指定位置，此过程中，贴合模板运动速度与电缸驱动组件速度保持一致，避免拉伸帘布。
60.到达指定位置后，电缸摆转组件按照检测组件20检测到的头部角度，进行反方向调整，保证帘布头部与贴合鼓40轴线方向一致。随后，气缸驱动组件驱动电磁铁向下运动，将帘布贴合在贴合鼓40上；
61.贴合完毕，电磁铁断电，气缸驱动组件驱动电磁铁返回。
62.当帘布尾部触发检测组件20后，检测组件20获得帘布胶料的尾部角度以及位置。此时贴合鼓40旋转，输料组件10将帘布胶料输送到指定吸附位置。
63.对帘布尾部的吸附和传递动作与帘布头部的吸附和传递动作相似。
64.尾部到达贴合指定贴合位置，电缸摆转组件按照检测组件20检测到的尾部角度，进行反方向调整，保证帘布头部与贴合鼓40轴线方向一致。随后，气缸驱动组件驱动电磁铁向下运动，将帘布贴合在贴合鼓40上。
65.贴合完毕，电磁铁断电，气缸驱动组件驱动电磁铁返回。
66.完成一次帘布自动对接头动作，接着开始帘布自动缝合动作。
67.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
68.本发明的突出特点在使用电磁铁进行帘布吸附，并且使用电缸进行帘布角度纠正，从而实现帘布自动对接头动作。
69.1)采用电磁铁进行帘布吸附动作，稳定性好，可控制性强，同时可以防止吸附动作造成帘布发生位置变化。
70.2)采用电缸进行帘布头部、尾部的传递动作，传递精度高。
71.3)采用检测组件20检测帘布角度，并通过电缸摆转纠正角度的配合，将帘布接头偏差控制在1mm以内。
72.4)采用传递式贴合方式，保证了帘布接头的贴合精度。
73.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
74.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
75.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
76.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
77.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
78.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。