帘布接头设备、成型机及帘布上料工艺的制作方法

技术特征：
1.一种帘布接头设备，其特征在于，所述帘布接头设备设置在输料组件(10)上，所述帘布接头设备包括：检测组件(20)，所述检测组件(20)设置在所述输料组件(10)上，以检测所述输料组件(10)上帘布的位置信息和所述帘布的长度信息；抓取机构(30)，所述抓取机构(30)相对所述输料组件(10)可移动地设置，以根据所述检测组件(20)检测的所述信息抓取所述帘布并移动至贴合鼓(40)上。2.根据权利要求1所述的帘布接头设备，其特征在于，所述帘布接头设备还包括：移动架(50)，所述移动架(50)可移动地设置在所述输料组件(10)上，其中，所述抓取机构(30)设置在所述移动架(50)上；第一驱动组件(61)，所述第一驱动组件(61)与所述移动架(50)驱动连接，以通过驱动所述移动架(50)移动带动所述抓取机构(30)移动。3.根据权利要求2所述的帘布接头设备，其特征在于，所述抓取机构(30)包括：安装板(31)，所述安装板(31)沿所述帘布的宽度方向延伸设置并与所述移动架(50)连接；吸附组件(32)，所述吸附组件(32)设置在所述安装板(31)上并沿所述安装板(31)的延伸方向延伸设置以吸取所述帘布的端部。4.根据权利要求3所述的帘布接头设备，其特征在于，所述安装板(31)可转动地设置在所述移动架(50)靠近所述贴合鼓(40)的一侧，所述第一驱动组件(61)设置在所述输料组件(10)上并位于所述移动架(50)远离所述贴合鼓(40)的一侧，以驱动所述移动架(50)沿所述帘布的移动方向移动，其中，所述帘布接头设备还包括：第二驱动组件(62)，所述第二驱动组件(62)与所述安装板(31)驱动连接，以驱动所述安装板(31)在平行于所述帘布的面内转动。5.根据权利要求3所述的帘布接头设备，其特征在于，所述吸附组件(32)可升降地设置在所述安装板(31)的底部，以靠近或远离所述帘布，所述帘布接头设备还包括第三驱动组件(63)，所述第三驱动组件(63)设置在所述安装板(31)上并与所述吸附组件(32)驱动连接，以驱动所述吸附组件(32)升降移动，其中，所述第三驱动组件(63)包括多个驱动气缸，多个所述驱动气缸沿所述安装板(31)的延伸方向设置，多个所述驱动气缸分别与所述吸附组件(32)连接以同时驱动所述吸附组件(32)移动。6.根据权利要求3所述的帘布接头设备，其特征在于，所述吸附组件(32)包括电磁铁。7.根据权利要求2所述的帘布接头设备，其特征在于，所述帘布接头设备还包括：导轨组件(70)，所述导轨组件(70)设置在所述输料组件(10)上并沿所述帘布移动的方向延伸设置，其中，所述移动架(50)可移动地设置在所述导轨组件(70)上。8.一种成型机，包括输料组件(10)和贴合鼓(40)，所述输料组件(10)向所述贴合鼓(40)输送帘布，其特征在于，所述成型机还包括帘布接头设备，所述帘布接头设备设置在所述输料组件(10)上，以将所述输料组件(10)上的帘布输送到所述贴合鼓(40)上，所述帘布接头设备为权利要求1至7中任一项所述的帘布接头设备。9.一种帘布上料工艺，其特征在于，采用权利要求1至7中任一项所述的帘布接头设备进行上料，所述帘布上料工艺包括：步骤s1：检测组件(20)检测输料组件(10)上帘布的信息并控制抓取机构(30)抓取所述
帘布的第一端移动至贴合鼓(40)的第一预设位置，其中，所述帘布的信息包括所述帘布的位置信息和所述帘布的长度信息；步骤s2：所述输料组件(10)根据所述帘布的信息抓取所述帘布的第二端移动至贴合鼓(40)的第二预设位置，其中，所述第一端和所述第二端为所述帘布沿长度方向上的相对两端。10.根据权利要求9所述的帘布上料工艺，其特征在于，所述步骤s1包括步骤s11，所述步骤s11包括：所述输料组件(10)根据所述帘布的位置信息将所述第一端输送至第一待抓取位置，所述抓取机构(30)抓取所述第一待抓取位置的所述第一端并移动至所述第一预设位置，其中，所述帘布的位置信息包括所述第一端端面的位置和所述第一端端面与所述帘布移动方向之间的角度。11.根据权利要求10所述的帘布上料工艺，其特征在于，所述步骤s2包括步骤s21：所述输料组件(10)根据所述帘布的位置信息将所述第二端输送至第二待抓取位置，所述抓取机构(30)抓取所述第二待抓取位置的所述第二端并移动至所述第二预设位置，其中，所述帘布的位置信息包括所述第二端端面与所述帘布移动方向之间的角度。12.根据权利要求11所述的帘布上料工艺，其特征在于，所述步骤s1还包括步骤s12：调整所述第一端的角度以使所述第一端的端面与所述贴合鼓(40)的轴线方向一致，和/或所述步骤s2还包括步骤s22：调整所述第二端的角度以使所述第二端的端面与所述贴合鼓(40)的轴线方向一致。13.根据权利要求9所述的帘布上料工艺，其特征在于，所述帘布上料工艺还包括：将所述检测组件(20)检测的所述帘布的长度与预设长度比较，并根据比较结果控制所述输料组件(10)和/或所述贴合鼓(40)的转速，其中，当所述帘布的长度大于所述预设长度时，控制所述输料组件(10)输送帘布的速度大于所述贴合鼓(40)的转速，以压缩所述帘布的长度；当所述帘布的长度小于所述预设长度时，控制所述输料组件(10)输送帘布的速度小于所述贴合鼓(40)的转速，以拉伸所述帘布的长度。

技术总结
本发明提供了一种帘布接头设备、成型机及帘布上料工艺，帘布接头设备设置在输料组件上，帘布接头设备包括：检测组件，检测组件设置在输料组件上，以检测输料组件上帘布的位置信息和帘布的长度信息；抓取机构，抓取机构相对输料组件可移动地设置，以根据检测组件检测的信息抓取帘布并移动至贴合鼓上。本发明的帘布接头设备解决了现有技术中的成型机帘布上料对接质量不稳定的问题。对接质量不稳定的问题。对接质量不稳定的问题。


技术研发人员：杨慧丽 贾旗 王振宇 张超 乔宽 朱凯 吕嘉旭
受保护的技术使用者：青岛软控机电工程有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/8/22