一种自动落布装置的制作方法

1.本实用新型涉及织物裁剪设备技术领域，特别涉及一种自动落布装置。


背景技术：

2.卷布机上的织物在经过裁切后，通常会留下较长的布头，不利于后续的收卷操作。通常情况下，需要有工作人员手持裁剪设备，对卷布机上的织物进行裁剪，由于卷布机设置的位置固定，这给操作人员带来了极大的不便，严重影响了生产效率，同时由于工作人员手动操作准确性不高，影响了产品质量，还会存在安全隐患。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动落布装置，解决了上述生产效率低、影响产品质量以及存在安全隐患的问题。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动落布装置，包括：机架、割刀机构和移动机构。所述机架上设置有布辊；所述割刀机构包括第一刀具和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一刀具在靠近所述布辊的第一位置和远离所述布辊的第二位置之间运动；所述移动机构设置于所述机架上，并与所述割刀机构连接，所述移动机构用于驱动所述割刀机构沿所述布辊的轴线方向运动，以对所述布辊上的织物进行切割。
5.其中，所述移动机构包括：
6.轨道，设置于所述机架上，所述轨道沿所述布辊的轴向延伸；
7.滚轮，能够沿所述轨道滚动；
8.第二驱动装置，用于驱动所述滚轮沿所述轨道滚动；
9.连接部，连接所述滚轮与所述割刀机构。
10.其中，所述割刀机构还包括罩设于所述第一刀具外部的防护罩，所述第一刀具与所述防护罩固定连接；
11.所述连接部与所述防护罩呈一体结构。
12.其中，所述机架上设置有导杆，所述导杆的轴线与所述布辊的轴线平行，所述导杆穿设于所述连接部。
13.其中，所述割刀机构还包括贴胶装置，所述贴胶装置设置于所述第一刀具的切割方向的前侧，所述贴胶装置用于对所述布辊上的待切割织物的表面进行贴胶。
14.其中，所述贴胶装置包括第一贴胶部和第二贴胶部，所述第一贴胶部和所述第二贴胶部分别位于所述第一刀具的两侧，所述第一贴胶部用于对位于所述第一刀具一侧的待切割织物的表面进行贴胶，所述第二贴胶部用于对位于所述第一刀具另一侧的待切割织物的表面进行贴胶。
15.其中，所述第一贴胶部和所述第二贴胶部均包括：
16.第一固定辊，用于承载胶带；
17.第二固定辊，用于将所述第一固定辊上的胶带导出；
18.第三驱动装置，用于驱动所述第二固定辊抬升或下落，在所述第二固定辊下落时，所述第二固定辊将其导出的胶带压紧于所述布辊上的待切割织物的表面。
19.其中，所述贴胶装置还包括第二刀具，所述第二刀具位于所述第三驱动装置驱动所述第二固定辊抬升时，所述胶带的运动轨迹上，以在所述第二固定辊抬升时将所述胶带切断。
20.其中，所述第二刀具包括齿轮刀。
21.其中，所述第一刀具包括圆盘刀，所述割刀机构还包括驱动所述圆盘刀转动的第四驱动装置。
22.本实用新型的自动落布装置优点在于：
23.本实用新型的自动落布装置，将布辊设置于机架上，通过设置在机架上的移动机构带动割刀机构完成靠近布辊进行裁剪的操作以及离开布辊完成裁剪的操作。因此，自动化程度高，成本低，裁切后的布材端面整齐，避免了手工裁剪而影响产品质量，提高了生产效率，消除了安全隐患。
24.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解，本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
25.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于标识类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型示出的自动落布装置的结构示意图；
27.图2是本实用新型示出的自动落布装置的局部示意图；
28.图3是本实用新型示出的自动落布装置的局部示意图；
29.图4是本实用新型示出的自动落布装置的局部示意图；
30.图5是本实用新型示出的移动机构的剖面示意图。
31.附图标记：
32.1、机架；11、布辊；12、导杆；
33.2、割刀机构；21、第一刀具；22、第一驱动装置；23、防护罩；24、贴胶装置；241、第一贴胶部；2411、第一固定辊；2412、第二固定辊；2413、第三驱动装置；242、第二贴胶部；243、第二刀具；25、第四驱动装置；
34.3、移动机构；31、轨道；32、滚轮；33、第二驱动装置；34、连接部。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本
实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征向量可以相互任意组合。
36.通常经编机完成织物的编织后，需要立即将织物在卷布机上进行收卷。收卷完成后的织物还要根据实际使用需求进行裁剪，而对于织物的裁剪大多是从卷布机上引出后再进行。卷布机的位置通常是固定设置的，卷布机上的织物在经过裁切后，会留下较长的布头，且裁剪织物的操作通常由工作人员手持设备进行，这些都给工作人员的操作带来了极大的不便，且存在安全隐患，严重影响了生产效率，由于工作人员手动操作准确性不高，影响了产品质量。
37.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动落布装置，极大提升了裁剪织物的精确度，大大提升了裁剪织物效率。
38.下面结合附图，对根据本实用新型所提供的自动落布装置进行详细说明。
39.如图1、图2和图3所示的实施例中提供一种自动落布装置，包括：机架1、割刀机构2和移动机构3。机架1上设置有布辊11，割刀机构2包括第一刀具21和第一驱动装置22，第一驱动装置22用于驱动第一刀具21在靠近布辊11的第一位置和远离布辊11的第二位置之间运动，其中，第一驱动装置22可以为气缸，并可以通过螺丝固定于割刀机构2和移动机构3上。在本实施例中，通过气缸驱动第一刀具21实现靠近布辊11和远离布辊11的移动操作，如当第一驱动装置22张开时驱动第一刀具21完成靠近布辊11的操作，当第一驱动装置22收缩时驱动第一刀具21完成远离布辊11的操作。将收卷后的织物设置在机架1上形成布辊11，便于对其进行裁剪。采用割刀机构2对布辊11上的织物进行裁剪，割刀机构2的第一驱动装置22驱动第一刀具21完成靠近布辊11、远离布辊11以及对布辊11上的织物进行等操作。移动机构3设置于机架1上并与割刀机构2连接，移动机构3用于驱动割刀机构2沿布辊11的轴线方向运动，以对布辊11上的织物进行切割。在本实施例中，移动机构3驱动整个割刀机构2沿布辊11的轴线方向上移动，其中沿布辊11的轴线方向上移动，即为沿布辊11轴线完成从布辊11一端至另一端的移动，可以通过该移动方式使与移动机构3连接的割刀机构2的移动范围完全涵盖布辊11的整体长度，割刀机构2本身包括第一刀具21和第一驱动装置22，为了防止第一刀具21在移动机构3靠近布辊11时对布辊11上的织物造成损坏，因此，设置第一驱动装置22来驱动第一刀具21进行靠近布辊11的第一位置和远离布辊11的第二位置之间运动。第一刀具21只有在第一驱动装置22的驱动下才靠近布辊11，此时可以对布辊11上导出的织物进行裁剪，当第一刀具21没有被驱动时，即使移动机构3靠近布辊11，第一刀具21也不会靠近布辊11。保证织物不被第一刀具21损坏的同时，也可以保证第一刀具21具有足够的支撑力，切割效果好，提高了产品质量，也提高了切割的效率。
40.如图1、图2和图5所示，在一个具体的实施例中，移动机构3包括：轨道31、滚轮32、第二驱动装置33和连接部34。其中，轨道31设置于机架1上，轨道31沿布辊11的轴向延伸，滚轮32能够沿轨道31滚动，第二驱动装置33用于驱动滚轮32沿轨道31滚动，连接部34连接滚轮32与割刀机构2。在本实施例中，第二驱动装置33可以为电机，采用电机驱动滚轮32沿轨道31滚动，可以实现滚轮32在轨道31内来回移动。由于连接部34连接滚轮32和割刀机构2，以此，在第二驱动装置33的驱动作用下，割刀机构2可以随着移动机构3的滚轮32在轨道31上移动，又由于轨道31在机架1上的设置位置与布辊11的轴向相对应，因此，当滚轮32受到第二驱动装置33的驱动作用在轨道31内移动时，可以带动割刀机构2在沿布辊11轴向方向
移动。
41.如图1、图2和图3所示的实施例中，割刀机构2还包括罩设于第一刀具21外部的防护罩23，第一刀具21与防护罩23固定连接，连接部34与防护罩23呈一体结构。为防止第一刀具21对织物或对其他设备、操作人员等损坏、危害等，在第一刀具21外罩设一防护罩23，设置连接部34与防护罩23一体结构，可以使第一刀具21被完全罩住，且不会影响到第一刀具21的实际使用。
42.如图1、图5所示的实施例中，机架1上设置有导杆12，导杆12的轴线与布辊11的轴线平行，导杆12穿设于连接部34。设置于机架1上的导杆12可以穿过连接部34，为连接部34随滚轮32滑动提供支撑力，并可以分担滚轮32所要承受的移动机构3和割刀机构2的重量，还为移动机构3和割刀机构2的运动提供了导向作用，使得移动机构3和割刀机构2的移动方向更加精准。在本实施例中，由于移动机构3和割刀机构2通过连接部34连接，具有一定的重量，为了保证移动机构3和割刀机构2的使用过程中的安全性，以及减小滚轮32所要承受的压力，并使得滚轮32在导杆12的导向方向控制下的移动方向更加准确。因此，设置了一贯穿连接部的导杆12，在滚轮32滑动时，为移动机构3和割刀机构2提供支撑力，同时保证移动机构3进行移动时，不受阻，可顺利进行移动。
43.如图1、图3和图4所示的实施例中，割刀机构2还包括贴胶装置24，贴胶装置24设置于第一刀具21的切割方向的前侧，贴胶装置24用于对布辊11上的待切割织物的表面进行贴胶。其中，切割方向为第一刀具21靠近布辊11后沿布辊11一端至另一端完成切割的方向。在本实施例中，贴胶装置24设置在第一刀具21的切割方向前侧，即当割刀机构2中的第一刀具21靠近布辊11后，位于第一刀具21切割方向前侧的贴胶装置24首先接触到待切割织物，在切割之前就先对待切割织物预留出切割位置以及切割后的织物固定位置。
44.如图1、图3和图4所示的实施例中，贴胶装置24包括第一贴胶部241和第二贴胶部242，第一贴胶部241和第二贴胶部242分别位于第一刀具21的两侧，第一贴胶部241用于对位于第一刀具21一侧的待切割织物的表面进行贴胶，第二贴胶部242用于对位于第一刀具21另一侧的待切割织物的表面进行贴胶。在本实施例中，贴胶装置24包括第一贴胶部241和第二贴胶部242分别设置于第一刀具21的两侧，第一贴胶部241与第二贴胶部242分别对待切割织物进行贴胶、固定，避免后续第一刀具21进行切割后织物松散，破坏织物结构以及切割后织物两端受损。因此，第一贴胶部241用于对位于第一刀具21一侧的待切割织物的表面进行贴胶，第二贴胶部242用于对位于第一刀具21另一侧的待切割织物的表面进行贴胶。在第一刀具21切割之前先对第一刀具21两侧的织物进行固定。
45.如图3、图4所示的实施例中，第一贴胶部241和第二贴胶部242均包括：第一固定辊2411、第二固定辊2412和第三驱动装置2413。第一固定辊2411用于承载胶带，第二固定辊2412用于将第一固定辊2411上的胶带导出，第三驱动装置2413用于驱动第二固定辊2412抬升或下落，在第二固定辊2412下落时，第二固定辊2412将其导出的胶带压紧于布辊11上的待切割织物的表面。在本实施例中，第一贴胶部241和第二贴胶部242都包括第一固定辊2411和第二固定辊2412，其中第一固定辊2411用于固定胶带材料，胶带材料可以套设于第一固定辊2411上，也可采用其他方式设置在第一固定辊2411上，保证胶带材料可以随着割刀机构2的移动而进行顺利导出。第二固定辊2412与第一固定辊2411间隔一定距离设置，用于将胶带材料导出以及给胶带材料提供张力，保证胶带材料可以完全贴附到待切割织物的
表面，不会产生褶皱、黏连的现象。第三驱动装置2413可以设置为驱动气缸，以此驱动第二固定辊2412完成抬升或下落，当第二固定辊2412下落时，第二固定辊2412将从第一固定辊2411上导出的胶带材料压紧在待切割织物的表面，与待切割织物紧密贴合。
46.如图4所示的实施例中，贴胶装置24还包括第二刀具243，第二刀具243位于第三驱动装置2413驱动第二固定辊2412抬升时，胶带的运动轨迹上，以在第二固定辊2412抬升时将胶带切断。第三驱动装置2413驱动第二固定辊2412完成上升和落下操作，如当第三驱动装置2413为气缸时，气缸张开完成第二固定辊2412落下的操作，气缸收缩完成第二固定辊2412上升的操作。当驱动第二固定辊2412在下落时，将从第一固定辊2411导出的胶带材料压紧在待切割织物表面。当驱动第二固定辊2412抬升时，使胶带材料离开第切割织物表面，由于第二刀具243设置在第二固定辊2412抬升方向上，因此，当第三驱动装置2413驱动第二固定辊2412抬升时，胶带材料碰到第二刀具243后，胶带材料立即被第二刀具243割断，已经展开的胶带材料粘附在待切割织物上，其余胶带材料随第二固定辊2412一同抬升离开待切割织物。
47.如图3、图4所示的实施例中，第二刀具243包括齿轮刀。在本实施例中，齿轮刀的设置位置与第二固定辊2412对应，保证胶带材料抬升的瞬间即可与齿轮刀接触到，进而保证胶带材料在完成粘附待切割织物后立即断开，配合移动机构3和割刀机构2的后续操作。
48.如图1、图2和图3所示，第一刀具21包括圆盘刀，割刀机构2还包括驱动圆盘刀转动的第四驱动装置25。圆盘刀可以采用直径8cm～15cm的圆盘刀，该种圆盘刀灵活、裁剪范围可控。第四驱动装置25可以驱动圆盘刀高速旋转，从而进行快速、精准的裁剪，第四驱动装置25可以为电机等，如将第四驱动装置25设置为电机，可以任意调节电机转速，以控制圆盘刀的转速，进而根据实际使用需求对圆盘刀进行调节。当圆盘刀靠近待切割织物时，可以利用电机控制圆盘刀高速旋转，完成切割。切割完成后第一刀具21随移动机构3升起回到起始位置等待下一侧切割。这使得待切割织物切割后平整不松散，提高了产品质量，也极大提高了工作效率、减少了因人工操作存在的安全隐患。
49.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。