一种抓料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种套标设备，尤其涉及一种抓料装置。


背景技术：

2.套标机对产品套标完成之后，一般情况需要利用机械手，通过抓料装置将产品抓取装箱打包。常规的结构中，抓取的时候，抓取力度控制不好，及其容易将产品抓伤，同时，还需要先将产品排序从输送带上面移走之后排序之后，再进行抓取，这种方式中，多了一道工序，成本相对更加高昂。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种抓料装置，通过使用该结构，提高了抓料的稳定性及质量，降低成本。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种抓料装置，包括顶部与驱动机构连接的安装板，所述安装板的底部安装有抓料机构，所述抓料机构包括两组侧板及两组双向气缸，所述安装板的底部设有两组横向滑轨，所述侧板的顶部与所述横向滑轨移动相连，每组所述侧板的顶部设有两组朝上延伸的延伸板，所述安装板的左侧及右侧分别设有两组横向缺口，每组所述延伸板穿过所述横向缺口设置于所述安装板的上方；所述双向气缸安装于所述安装板的顶面上，所述双向气缸两端的输出轴分别与两侧所述延伸板相连；
5.每组所述侧板的底部设有一托板，所述托板的外侧与所述侧板的底部垂直相连，所述托板平行设置于所述安装板的正下方；
6.所述安装板的底部设有两组限位板，两组所述限位板之间构成限位间距；所述限位板设置于两组所述侧板之间，每组所述限位板的外端经连接机构与外侧所述侧板相连；
7.每组所述限位板的中部设有一纵向通槽，所述托板移动插设于所述纵向通槽内，所述双向气缸输出轴伸出状态下，所述托板的内端回缩于所述纵向通槽内，所述双向气缸输出轴回缩状态下，所述托板的内端插设于所述限位间距内。
8.上述技术方案中，所述安装板的顶部前侧及后侧分别设有一竖向通槽，所述竖向通槽正对所述限位间距设置，所述竖向通槽内移动设有一挡板；所述安装板的顶部前侧及后侧分别安装有一竖向气缸，所述竖向气缸底部的输出轴与一组所述挡板的顶部相连。
9.上述技术方案中，所述竖向气缸输出轴回缩状态下，所述挡板的底部靠近所述安装板的底面设置；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述挡板的底部靠近所述限位板的底部设置。
10.上述技术方案中，所述连接机构包括多组导杆及多组弹簧，所述导杆间隔安装于所述限位板的外侧面上，所述侧板上设有多组导孔，每组所述导杆的外端穿过一组所述导孔设置于所述侧板的外部，所述侧板与所述导杆移动相连；
11.每组弹簧套设于一组所述导杆的外部，所述弹簧的内端抵于所述限位板的外侧面
上，所述弹簧的外端抵于所述侧板的内侧面上；
12.每组所述导杆的外端螺接有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述侧板的外侧，所述弹簧伸出状态下，所述侧板的外侧面与所述限位螺母相接触。
13.上述技术方案中，所述弹簧伸出状态下，所述托板的内端回缩于所述纵向通槽内；所述弹簧压缩状态下，所述托板的内端插设于所述限位间距内。
14.上述技术方案中，每组所述限位板的外侧面上设有一连接杆，所述侧板上设有一让位孔，所述连接杆的外端穿过所述让位孔设置于所述侧板的外部；所述连接杆上可拆卸的套设有橡胶限位垫，所述橡胶限位垫设置于所述限位板与所述侧板之间；所述双向气缸输出轴回缩状态下，所述橡胶限位垫的两侧分别抵于所述限位板与侧板的侧壁上。
15.上述技术方案中，所述限位板的内侧面上设有海绵垫。
16.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
17.1.本实用新型中通过两组限位板之间构成限位间距，用于产品的限位，再通过双向气缸、侧板及托板的设置，能够利用托板的内外移动，利用限位板夹住产品，再通过托板卡住产品，将产品进行提升限位，这样能够在产品的输送过程就将产品进行夹取，效率高，质量好，有效降低成本；
18.2.本实用新型中通过弹簧以及橡胶限位垫的设置，在托板对产品夹取的过程中，能够减缓夹取速度，限制夹取空间，防止将产品夹伤，提高产品的抓料稳定性及质量。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
20.图2是图1中的剖视结构示意图(横向缺口处)；
21.图3是本实用新型实施例一中产品夹持状态下的结构示意图。
22.其中：1、安装板；2、侧板；3、双向气缸；4、横向滑轨；5、延伸板； 6、横向缺口；7、托板；8、限位板；9、限位间距；10、纵向通槽；11、产品；12、竖向通槽；13、挡板；14、竖向气缸；15、导杆；16、弹簧；17、导孔；18、限位螺母；19、连接杆；20、让位孔；21、橡胶限位垫；22、海绵垫。
具体实施方式
23.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
24.实施例一：参见图1～3所示，一种抓料装置，包括顶部与驱动机构连接的安装板1，所述安装板的底部安装有抓料机构，所述抓料机构包括两组侧板2及两组双向气缸3，所述安装板的底部设有两组横向滑轨4，所述侧板的顶部与所述横向滑轨移动相连，每组所述侧板的顶部设有两组朝上延伸的延伸板5，所述安装板的左侧及右侧分别设有两组横向缺口6，每组所述延伸板穿过所述横向缺口设置于所述安装板的上方；所述双向气缸安装于所述安装板的顶面上，所述双向气缸两端的输出轴分别与两侧所述延伸板相连；
25.每组所述侧板的底部设有一托板7，所述托板的外侧与所述侧板的底部垂直相连，所述托板平行设置于所述安装板的正下方；
26.所述安装板的底部设有两组限位板8，两组所述限位板之间构成限位间距9；所述限位板设置于两组所述侧板之间，每组所述限位板的外端经连接机构与外侧所述侧板相
连；
27.每组所述限位板的中部设有一纵向通槽10，所述托板移动插设于所述纵向通槽内，所述双向气缸输出轴伸出状态下，所述托板的内端回缩于所述纵向通槽内，所述双向气缸输出轴回缩状态下，所述托板的内端插设于所述限位间距内。
28.在本实施例中，在实际使用时，驱动机构与安装板的顶部进行连接，可以带动安装板上、下、左、右、前、后以及旋转移动，其中，会将安装板设置在输送带的上方，限位间距正对着产品(以矿泉水等瓶装产品为例，其顶部会具有一个头部)的移动方向设置。在这个过程中，产品11会移动到限位间距内，当到达一定数量之后，双向气缸的输出轴回缩，会带动限位板、侧板及托板朝内移动，限位板先与产品的侧壁接触，然后侧板及托板继续朝内移动，这样托板会插入到限位间距内，将托板卡入到产品的端部下方，然后安装板上升，这样就能够通过托板托住产品的头部，然后将产品带离输送带，进行后续的装箱打包即可，效率高，质量好。其中，纵向通槽的设置，用于对托板的移动进行限位，两组限位板的设置，用于将产品限制，防止产品掉落，保证产品夹持过程中的稳定性及质量。
29.参见图1～3所示，所述安装板的顶部前侧及后侧分别设有一竖向通槽 12，所述竖向通槽正对所述限位间距设置，所述竖向通槽内移动设有一挡板 13；所述安装板的顶部前侧及后侧分别安装有一竖向气缸14，所述竖向气缸底部的输出轴与一组所述挡板的顶部相连。
30.所述竖向气缸输出轴回缩状态下，所述挡板的底部靠近所述安装板的底面设置；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述挡板的底部靠近所述限位板的底部设置。
31.在本实施例中，挡板的宽度会小于产品的宽度，在将抓料装置放在输送线上方的时候，以产品由前向后输送为例，则后侧的竖向气缸输出轴伸出，使得挡板处在限位间距的后侧，产品进入到限位间距内之后，产品则会被后侧的挡板挡住，然后多组产品依次排序在限位间距内，后续双向气缸的输出轴回缩，带动限位板及侧板朝内移动，限位板先与产品的外侧接触，两组限位板将产品夹住定位，防止其转动，然后托板继续朝内移动，托板托住产品的头部，然后上升脱离输送线，将产品移走装箱即可。在本实施例中，两组挡板的设置，可以根据输送线的移动方向，选择对应的挡板工作，便于将限位间距的一端挡住，能够将产品限位在限位间距内，便于抓料。
32.参见图1～3所示，所述连接机构包括多组导杆15及多组弹簧16，所述导杆间隔安装于所述限位板的外侧面上，所述侧板上设有多组导孔17，每组所述导杆的外端穿过一组所述导孔设置于所述侧板的外部，所述侧板与所述导杆移动相连；
33.每组弹簧套设于一组所述导杆的外部，所述弹簧的内端抵于所述限位板的外侧面上，所述弹簧的外端抵于所述侧板的内侧面上；
34.每组所述导杆的外端螺接有一限位螺母18，所述限位螺母设置于所述侧板的外侧，所述弹簧伸出状态下，所述侧板的外侧面与所述限位螺母相接触。
35.所述弹簧伸出状态下，所述托板的内端回缩于所述纵向通槽内；所述弹簧压缩状态下，所述托板的内端插设于所述限位间距内。
36.在本实施例中，在实际使用时，产品先进入到限位间距内，需要将产品夹取的时候，双向气缸的输出轴回缩，带动侧板、托板及限位板同步朝内移动，朝向产品的方向移动，在这个过程中，限位板先与产品的外侧部接触，限位板会先将产品夹紧，调节产品的位置，
使得多组产品处在同一直线上面，在这个过程中，侧板及托板继续朝内移动，将弹簧进行压缩，这样弹簧的恢复力给予限位板推力，利用弹簧的恢复力将产品夹住，托板则插入到限位间距内，处在产品头部的下方，然后安装板朝上移动的时候，托板会托住产品的头部，将产品全部提起来带走，进行装箱等工作，效率高，质量好，成本低廉，而且稳定性强。
37.同时，在限位板不再移动，托板朝内继续移动的过程中，由于弹簧给予侧板反向推力的时候，侧板及托板朝内移动速度会减慢一点，这样能够防止速度过快与产品接触，将产品碰伤，保证抓料的稳定性及质量。
38.参见图1～3所示，每组所述限位板的外侧面上设有一连接杆19，所述侧板上设有一让位孔20，所述连接杆的外端穿过所述让位孔设置于所述侧板的外部；所述连接杆上可拆卸的套设有橡胶限位垫21，所述橡胶限位垫设置于所述限位板与所述侧板之间；所述双向气缸输出轴回缩状态下，所述橡胶限位垫的两侧分别抵于所述限位板与侧板的侧壁上。
39.在本实施例中，为了防止两侧托板之间的距离控制不好，而导致产品被卡伤，通过橡胶限位垫的设置，这样能够限制侧板与限位板之间的距离，也就是限制两组托板之间的距离，根据产品的限位宽度进行限位，防止将产品压伤，也保证抓料的稳定性及质量。如果需要调节两组托板之间的间距的时候，更换对应厚度的橡胶限位垫即可，适用范围更广。
40.参见图1～3所示，所述限位板的内侧面上设有海绵垫22。海绵垫的设置，这样限位板会通过海绵垫与产品接触，既能够增大与产品之间的摩擦力，又能够防止刮伤产品，保证产品的抓料稳定性及质量。