一种宠物食品用灌料机的制作方法

1.本技术涉及灌料机领域，具体而言，涉及一种宠物食品用灌料机。


背景技术：

2.近几年随着养宠人群和宠物数量的不断加大，加上宠主的科学养宠意识逐渐增强。对宠物食品的要求也越来越高，致使宠物食品行业逐渐成为众多消费行业中增长较快的一种行业。
3.在宠物肉酱食品生产时通常会使用到灌料机，相关技术中的灌料机结构主要由限位输送机构和灌料头以及与灌料头相连通的输料机构构成，同时宠物肉酱食品在灌料过程中还经常需采用到模具作为承载机构，模具上自带有多个均匀设置的食品放置凹腔，将模具放置于限位输送机构的输送平面上，当限位输送机构将模具带动至灌料头底部的时候则停止输送，借助输料机构将肉酱通过灌料头输送至模具中的对应食品放置凹腔内。在上述灌料机中由于外界温度的影响，使得灌料头内部通常会发生冷却凝固致使堵塞，同时肉酱具有黏性，也容易导致灌料头内部堵塞，而相关技术中通常却缺少对灌料头的疏通结构，从而难以维持肉酱灌料的有效性。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种宠物食品用灌料机，旨在改善相关技术中缺少减少灌料头防堵塞结构的问题。
5.本技术实施例提供了一种宠物食品用灌料机，包括输送机构本体和灌料机构。
6.所述输送机构本体上传输有模具本体；
7.所述灌料机构包括倒u形框架、矩形框架和防堵件以及若干个灌料头，所述倒u形框架连接至所述输送机构本体，所述矩形框架顶部和所述倒u形框架内顶部之间安装有气缸a，所述矩形框架下边框上开设有滑轨a，所述灌料头均与所述滑轨a滑接，且所述矩形框架底部还设有用于限位所述灌料头的定位件，所述防堵件包括活动板、气缸b和若干个防堵针，所述气缸b两端分别与所述活动板顶部和所述矩形框架内顶部固定，所述防堵针顶部均连接有滑块，所述活动板开设有与所述滑块相配合的滑轨b，所述灌料头顶部均开设有插接孔，所述防堵针密封插接于所述插接孔内。
8.在上述实现过程中，当需要清理灌料头时，启动气缸b带动活动板向下平移，间接使得防堵针贯穿灌料头内腔将其堵塞物适当清洁，方便为灌料头内腔空间进行清理，减少堵塞，间接提升了食品灌料的有效性；利用定位件便于对灌料头的位置进行调节固定，即对相邻灌料头之间的间距进行调节，如此方便其适用于不同模具本体内食物放置凹腔之间的间距。
9.在一种具体的实施方案中，所述插接孔内圈粘固有活动紧贴于所述防堵针的密封橡胶圈。
10.在上述实现过程中，密封橡胶圈能使得防堵针与插接孔即可实现插接，且插接密
封性也相对提升，间接增加了灌料头与防堵针接触部位发生漏料的概率。
11.在一种具体的实施方案中，所述防堵针的长度大于等于所述灌料头的长度。
12.在上述实现过程中，通过上述防堵针的长度设计可使得灌料头在被进行防堵清理时候，清理效果更加有效。
13.在一种具体的实施方案中，所述定位件包括两个连板、定位杆和若干个套环，两个所述连板分别连接至所述矩形框架下边框的底部两端，所述定位杆两端分别与两个所述连板的相对侧固定，所述套环均套设于所述定位杆外圈上，且所述套环上均连接有抵紧螺栓，所述抵紧螺栓螺杆末端抵紧于所述定位杆外壁，所述灌料头和所述套环一一对应设计，且其二者之间设有连杆并通过其两端部实现对接固定。
14.在上述实现过程中，当需要对灌料头之间的间距进行调节时，先旋松每个抵紧螺栓使得每个套环间接带动对应的灌料头移至合适位置后，再拧紧抵紧螺栓使得其尾端抵紧定位杆即可。
15.在一种具体的实施方案中，所述定位杆外表面印制有刻度线。
16.在上述实现过程中，利用刻度线的标识可增加灌料头之间间距调节的更加有依据且准确。
17.在一种具体的实施方案中，每个所述灌料头侧壁均连通有输料分管，输料分管上均安装有闸阀，所有输料分管汇总连通有输料总管，输料总管末端插入储料罐内，且输料总管上还安装有泵机。
18.在上述实现过程中，启动泵机通过输液总管将储料罐内的肉酱输送至各个输料分管处，由输料分管引导至各个灌料头内部，再由各个灌料头将肉酱引至模具本体上对应的食物放置凹腔内，如此便于进行肉酱的输送灌料。
19.在一种具体的实施方案中，所述输送机构本体包括机架和传动件，所述机架呈u形状且上部两端分别与所述倒u形框架底部两端固定，模具本体移动置放于所述传动件表面，所述传动件连接至所述机架，且能够带动模具本体移动。
20.在上述实现过程中，利用传动件的设计便于对模具本体进行输送。
21.在一种具体的实施方案中，所述传动件包括两个转动轴、橡胶传输带和伺服电机，两个所述转动轴分别与所述机架两侧转动连接，且其中一个所述转动轴延伸至所述机架外侧与所述伺服电机的输出端连接，所述伺服电机安装于所述机架外侧，所述橡胶传输带张紧在两个所述转动轴上。
22.在上述实现过程中，模具本体需要被输送灌料的时候，将模具本体等间隔放置于橡胶传输带的传输面上，启动伺服电机间接驱动由两个转动轴张紧的橡胶传输带进行移动，由此便于将模具本体进行输送至灌料结构处进行灌料处理。
23.在一种具体的实施方案中，所述输送机构本体还包括限位件，所述限位件设有两个，两个所述限位件分别设于所述机架两侧，且能够限位于模具本体。
24.在上述实现过程中，利用限位件的设计便于将在传动件上移动的模具本体进行限位，限位的过程中不影响其移动。
25.在一种具体的实施方案中，所述限位件均包括气缸c和限位板，所述气缸c安装于所述机架外侧且其活动端贯穿延伸至所述机架内侧，并与所述限位板固定，所述限位板里侧开设有阶梯槽，阶梯槽内均转动排布有限位滚轴，所述限位滚轴底端与所述限位板底端
相平齐，所述限位滚轴活动贴合于模具本体。
26.在上述实现过程中，利用两个气缸c带动对应的限位板向模具本体靠拢，使得限位滚轴滚动贴合于模具本体两边，由于限位滚轴是能够自转的，从而使得模具本体在能够被限位的时候也不影响其移动，间接提升灌料的有效性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1是本技术实施方式提供的宠物食品用灌料机结构示意图；
29.图2为本技术实施方式提供的防堵件和矩形框架之间的连接关系结构示意图；
30.图3为本技术实施方式提供的定位件和灌料头之间的连接关系结构示意图；
31.图4为本技术实施方式提供的图1中的a处局部放大图；
32.图5为本技术实施方式提供的机架和传动件之间的剖面位置关系结构示意图。
33.图中：10-输送机构本体；110-机架；120-传动件；121-转动轴； 122-橡胶传输带；123-伺服电机；130-限位件；131-气缸c；132-限位板；133-限位滚轴；20-灌料机构；210-倒u形框架；220-矩形框架； 230-防堵件；231-活动板；232-气缸b；233-防堵针；234-滑块；235
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滑轨b；240-灌料头；250-气缸a；260-滑轨a；270-插接孔；280-密封橡胶圈；290-定位件；291-连板；292-定位杆；293-套环；294-抵紧螺栓；295-连杆；296-刻度线。
具体实施方式
34.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
35.请参阅图1，本技术提供一种宠物食品用灌料机，包括输送机构本体10和灌料机构20。
36.其中，输送机构本体10用于对需要灌料的模具本体进行限位输送；灌料机构20可将肉酱灌在模具本体上对应的食物放置凹腔内，同时增设了防堵件230，利于减少灌料头240被肉酱堵塞的概率。
37.请参阅图1、图4、图5，输送机构本体10上传输有模具本体；
38.在本实施例中，输送机构本体10包括机架110和传动件120，机架110呈u形状且上部两端分别与倒u形框架210底部两端通过螺钉固定，模具本体移动置放于传动件120表面，传动件120连接至机架110，且能够带动模具本体移动。其中，利用传动件120的设计便于对模具本体进行输送，另外还需说明的是，传动件120的启停控制原理为现有技术，在此不再赘述。
39.传动件120包括两个转动轴121、橡胶传输带122和伺服电机 123，两个转动轴121
分别与机架110两侧转动连接，具体的，机架 110两侧壁均嵌装有轴承，轴承内圈与转动轴121为过盈配合设计。且其中一个转动轴121延伸至机架110外侧与伺服电机123的输出端通过联轴器连接，伺服电机123安装于机架110外侧，具体的，伺服电机123通过螺钉固定有电机架(未图示)，电机架通过螺钉与机架 110固定。橡胶传输带122张紧在两个转动轴121上。其中，模具本体需要被输送灌料的时候，将模具本体等间隔放置于橡胶传输带122 的传输面上，启动伺服电机123间接驱动由两个转动轴121张紧的橡胶传输带122进行移动，由此便于将模具本体进行输送至灌料结构处进行灌料处理。
40.在本实施例中，输送机构本体10还包括限位件130，限位件130 设有两个，两个限位件130分别设于机架110两侧，且能够限位于模具本体。其中，利用限位件130的设计便于将在传动件120上移动的模具本体进行限位，限位的过程中不影响其移动。
41.限位件130均包括气缸c131和限位板132，气缸c131安装于机架110外侧且其活动端贯穿延伸至机架110内侧，并与限位板132 固定，具体的，机架110上贯穿开设有通孔供气缸c131的活塞端贯穿延伸，气缸c131通过现有技术中专业的固定架配合螺栓实现与机架110固定。限位板132里侧开设有阶梯槽，阶梯槽内均转动排布有限位滚轴133，具体的，限位板132位于阶梯槽内顶部的位置嵌装有轴承，轴承内圈与限位滚轴133上端键连接。限位滚轴133底端与限位板132底端相平齐，限位滚轴133活动贴合于模具本体。其中，利用两个气缸c131带动对应的限位板132向模具本体靠拢，使得限位滚轴133滚动贴合于模具本体两边，由于限位滚轴133是能够自转的，从而使得模具本体在能够被限位的时候也不影响其移动，间接提升灌料的有效性。
42.请参阅图1、图2、图3，灌料机构20包括倒u形框架210、矩形框架220和防堵件230以及若干个灌料头240，倒u形框架210 连接至输送机构本体10，矩形框架220顶部和倒u形框架210内顶部之间通过螺钉安装有气缸a250，矩形框架220下边框上开设有滑轨a260，灌料头240均与滑轨a260滑接，且矩形框架220底部还设有用于限位灌料头240的定位件290，防堵件230包括活动板231、气缸b232和若干个防堵针233，气缸b232两端分别与活动板231顶部和矩形框架220内顶部通过螺钉固定，防堵针233顶部均连接有滑块234，具体的，防堵针233可选择采用焊接的方式与滑块234固定。活动板231开设有与滑块234相配合的滑轨b235，灌料头240顶部均开设有插接孔270，防堵针233密封插接于插接孔270内。
43.在本实施例中，插接孔270内圈通过强力胶粘固有活动紧贴于防堵针233的密封橡胶圈280。其中，密封橡胶圈280能使得防堵针233 与插接孔270即可实现插接，且插接密封性也相对提升，间接增加了灌料头240与防堵针233接触部位发生漏料的概率。
44.在本实施例中，防堵针233的长度大于等于灌料头240的长度。其中，通过上述防堵针233的长度设计可使得灌料头240在被进行防堵清理时候，清理效果更加有效。
45.在本实施例中，定位件290包括两个连板291、定位杆292和若干个套环293，两个连板291分别通过螺钉连接至矩形框架220下边框的底部两端，定位杆292两端分别与两个连板291的相对侧固定，套环293均套设于定位杆292外圈上，且套环293上均连接有抵紧螺栓294，抵紧螺栓294螺杆末端抵紧于定位杆292外壁，灌料头240 和套环293一一对应设计，且其二者之间设有连杆295并通过其两端部实现对接固定。其中，当需要对灌料头240之间的间距进行调节时，先旋松每个抵紧螺栓294使得每个套环293间接带动对应的灌料头 240移至合适位置后，再拧紧抵紧螺栓294使得其尾端抵紧定位杆292 即可。
46.定位杆292外表面印制有刻度线296。其中，利用刻度线296的标识可增加灌料头240之间间距调节的更加有依据且准确。
47.在本实施例中，每个灌料头240侧壁均连通有输料分管，输料分管上均安装有闸阀(未图示)，所有输料分管汇总连通有输料总管，输料总管末端插入储料罐内，且输料总管上还安装有泵机。其中，启动泵机通过输液总管将储料罐内的肉酱输送至各个输料分管处，由输料分管引导至各个灌料头240内部，再由各个灌料头240将肉酱引至模具本体上对应的食物放置凹腔内，如此便于进行肉酱的输送灌料。
48.该宠物食品用灌料机的工作原理：
49.将模具本体等间隔放置于橡胶传输带122的传输面上，利用两个气缸c131带动对应的限位板132向模具本体靠拢，使得限位滚轴133 滚动贴合于模具本体两边，启动伺服电机123间接驱动由两个转动轴 121张紧的橡胶传输带122进行移动，当模具本体移动至灌料头240 正下方时，暂停伺服电机123，并利用两个气缸a250带动矩形框架 220下移，间接使得灌料头240能够对准模具本体上对应的食物放置凹腔内，启动泵机通过输液总管将储料罐内的肉酱输送至各个输料分管处，由输料分管引导至各个灌料头240内部，再由各个灌料头240 将肉酱引至模具本体上对应的食物放置凹腔内。
50.当需要清理灌料头240时，启动气缸b232带动活动板231向下平移，间接使得防堵针233贯穿灌料头240内腔将其堵塞物适当清洁。
51.当需要对灌料头240之间的间距进行调节时，根据定位杆292 外壁印制的刻度线296，先旋松每个抵紧螺栓294使得每个套环293 间接带动对应的灌料头240移至合适位置后，再拧紧抵紧螺栓294 使得其尾端抵紧定位杆292即可。
52.需要说明的是，防堵针233、伺服电机123、气缸c131、限位滚轴133、气缸b232和气缸a250具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
53.伺服电机123、气缸c131、气缸b232和气缸a250的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
54.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。