一种安全防倾倒的轴距可调的叉车的制作方法

1.本发明涉及一种叉车，尤其涉及一种安全防倾倒的轴距可调的叉车。


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在使用叉车搬运一些较重的物品时，当叉车的货叉向上升起后，因物体较重，叉车的受力中心点不变的情况下，此时极易使叉车发生倾倒，目前防止这种状况时，需要人工站在叉车的另一侧，形成配重才能避免叉车倾倒，如此较为耗费人力，且对于工作人员来说，具有一定的危险性。
3.因此需要设计出一种无需人工充当配重便可防止叉车倾倒的安全防倾倒的轴距可调的叉车。


技术实现要素：

4.为了克服需要防止叉车倾倒时，需要人工站在叉车的另一侧，形成配重才能避免叉车倾倒，如此较为耗费人力，且对于工作人员来说，具有一定的危险性的缺点，技术问题为：提供一种无需人工充当配重便可防止叉车倾倒的安全防倾倒的轴距可调的叉车。
5.本发明的技术方案是：一种安全防倾倒的轴距可调的叉车，包括有车体、驾驶室、控制器、驱动箱、升降臂、货叉、传动机构、驱动机构、抬升机构和防脱落机构，车体顶部中间设有驾驶室，驾驶室一侧设有控制器，车体底部中间设有驱动箱，车体一端设有升降臂，升降臂一侧对称滑动式设有货叉，车体底部一侧设有传动机构，传动机构与车体之间连接有驱动机构，货叉上设有抬升机构，货叉上设有防脱落机构，车体一侧转动式设有车轮，驱动箱与车体的动力源连接，控制器上设有第一开关和第二开关，货叉与车体的升降机相连。
6.进一步的，传动机构包括有齿轮箱、传动轴、花键轴、内花键管和驱动轮，车体底部一侧设有齿轮箱，齿轮箱处于驱动箱一侧，驱动箱可与齿轮箱配合，齿轮箱内转动式设有传动轴，传动轴两侧均设有花键轴，花键轴上均滑动式设有内花键管，内花键管的两侧均设有驱动轮。
7.进一步的，驱动机构包括有安装板、导向块、连接板和第一电动推杆，车体底部一侧设有安装板，安装板处于齿轮箱一侧，安装板底部对称设有导向块，导向块上均滑动式设有连接板，连接板与相邻的内花键管均转动式连接，连接板两侧均开有导向槽，导向槽与导向块滑动式配合，安装板一侧对称设有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆与相邻的连接板均相连。
8.进一步的，抬升机构包括有横板、方孔套、方形板、第一弹簧、第一斜面块、导向座、导向板、第二斜面板、第二电动推杆和第一距离传感器，货叉之间连接有横板，横板底部一侧设有导向座，导向座底部设有第二电动推杆，导向座内滑动式设有导向板，导向板一端设有第二斜面板，第二斜面板与第二电动推杆的伸缩杆相连，横板一侧对称设有方孔套，方孔套内均滑动式设有方形板，方形板与横板之间均连接有第一弹簧，方形板底部均设有第一
斜面块，靠近方孔套的横板底部一侧设有第一距离传感器。
9.进一步的，防脱落机构包括有第一活塞缸、接触板、第二弹簧、连通管、第二活塞缸、挡块、泄压管、电磁阀、第三活塞缸、第三弹簧和第二距离传感器，货叉内均开有安装槽，安装槽内一侧均设有第一活塞缸，第一活塞缸内均滑动式设有接触板，接触板与相邻的第一活塞缸之间均连接有第二弹簧，第一活塞缸一侧均设有连通管，安装槽内远离第一活塞缸的一侧均设有第二活塞缸，第二活塞缸内均滑动式设有挡块，连通管的一端均连接在相邻的第二活塞缸上，第二活塞缸一侧均设有泄压管，泄压管上均设有电磁阀，安装槽内一侧均设有第三活塞缸，第三活塞缸内均滑动式设有连接杆，连接杆与相邻的第三活塞缸之间均连接有第三弹簧，第三活塞缸与相邻的泄压管一端均相连，靠近第二活塞缸的货叉底部一侧均设有第二距离传感器。
10.进一步的，还包括有观察机构，观察机构包括有第三距离传感器、监视器、第三电动推杆、摄像头和透明防护板，升降臂中部设有第三距离传感器，车体顶部一侧转动式设有监视器，驾驶室的一侧设有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩杆与监视器转动式连接，一侧货叉的一侧均开有固定槽，固定槽一侧设有摄像头，远离摄像头的固定槽一侧设有透明防护板。
11.进一步的，还包括有清洁机构，清洁机构包括有导杆、导套、清洁板、第四弹簧、拉线和导线管，透明防护板上对称设有导杆，导杆一侧均滑动式设有导套，导套之间连接有清洁板，一侧导套与相邻的导杆之间连接有第四弹簧，一侧货叉一侧设有导线管，清洁板与一侧连接杆之间连接有拉线，拉线穿过导线管。
12.进一步的，还包括有贴合机构，贴合机构包括有铰接轴和滚筒，第一斜面块中部开有嵌入槽，第一斜面块内转动式设有铰接轴，铰接轴在嵌入槽上转动，铰接轴上设有滚筒。
13.进一步的，还包括有警告机构，警告机构包括有第四距离传感器和蜂鸣器，车体中部设有第四距离传感器，车体一侧上部设有蜂鸣器。
14.进一步的，还包括有控制箱，车体一侧中部设有控制箱，控制箱包括有开关电源和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源上通过线路连接有电源总开关，开关电源与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一开关、第二开关、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、蜂鸣器和第四距离传感器都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆都与控制模块通过外围线路连接。
15.有益效果是：1、通过可对驱动轮的位置进行调节，使车体的整体与地面之间形成的接触面积更大从而可使此叉车更为稳定，不会因为搬运较重的货物向上移动时发生倾倒。
16.2、在货物处于货叉上时，此时挡块向上移动挡住货物，便可避免货叉停止向右移动时，在惯性的作用下货物滑出货叉。
17.3、摄像头拍摄的画面传递给监视器，即可一直知晓路况，从而即可避免被货物遮挡视线时，不知晓路况从而加大对货物运输的难度。
18.4、通过清洁板向后移动对透明防护板擦拭清洁，避免有过多的灰尘，从而不会影响摄像头的拍摄清晰度。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图。
20.图2为本发明传动机构的立体结构示意图。
21.图3为本发明的第一部分立体结构示意图。
22.图4为本发明驱动机构的立体结构示意图。
23.图5为本发明抬升机构的立体结构示意图。
24.图6为本发明防脱落机构的立体结构示意图。
25.图7为本发明的第二部分立体结构示意图。
26.图8为本发明观察机构的立体结构示意图。
27.图9为本发明的第三部分立体结构示意图。
28.图10为本发明清洁机构的立体结构示意图。
29.图11为本发明贴合机构的立体结构示意图。
30.图12为本发明的电路框图。
31.图13为本发明的电路原理图。
32.附图标记中：1_车体，2_驾驶室，3_控制箱，4_控制器，5_驱动箱，6_升降臂，7_货叉，8_传动机构，81_齿轮箱，82_传动轴，83_花键轴，84_内花键管，85_驱动轮，9_驱动机构，91_安装板，92_导向块，93_连接板，94_导向槽，95_第一电动推杆，10_抬升机构，101_横板，102_方孔套，103_方形板，104_第一弹簧，105_第一斜面块，106_导向座，107_导向板，108_第二斜面板，109_第二电动推杆，1010_第一距离传感器，11_防脱落机构，111_安装槽，112_第一活塞缸，113_接触板，114_第二弹簧，115_连通管，116_第二活塞缸，117_挡块，118_泄压管，119_电磁阀，1110_第三活塞缸，1111_第三弹簧，1112_第二距离传感器，12_观察机构，121_第三距离传感器，122_监视器，123_第三电动推杆，124_固定槽，125_摄像头，126_透明防护板，13_清洁机构，131_导杆，132_导套，133_清洁板，134_第四弹簧，135_拉线，136_导线管，14_贴合机构，141_嵌入槽，142_铰接轴，143_滚筒，15_警告机构，151_第四距离传感器，152_蜂鸣器。
具体实施方式
33.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
34.实施例1一种安全防倾倒的轴距可调的叉车，如图1-13所示，包括有车体1、驾驶室2、控制器4、驱动箱5、升降臂6、货叉7、传动机构8、驱动机构9、抬升机构10和防脱落机构11，车体1顶部中间设有驾驶室2，驾驶室2前侧下部设有控制器4，车体1底部中间设有驱动箱5，车体1右端通过焊接的方式设有升降臂6，升降臂6下侧前后对称滑动式设有货叉7，车体1底部右侧设有可使车体1便于移动的传动机构8，传动机构8与车体1之间连接有驱动机构9，货叉7上设有抬升机构10，货叉7上设有可防止货物脱落的防脱落机构11，车体1左侧转动式设有车轮，驱动箱5与车体1的动力源连接，控制器4上设有第一开关和第二开关，货叉7与车体1的升降机相连。
35.传动机构8包括有齿轮箱81、传动轴82、花键轴83、内花键管84和驱动轮85，车体1底部右侧设有齿轮箱81，齿轮箱81处于驱动箱5右侧，驱动箱5可与齿轮箱81配合，齿轮箱81
内转动式设有传动轴82，传动轴82前后两侧均通过焊接的方式设有花键轴83，花键轴83上均滑动式设有内花键管84，内花键管84的外侧均设有驱动轮85。
36.驱动机构9包括有安装板91、导向块92、连接板93和第一电动推杆95，车体1底部右侧通过焊接的方式设有安装板91，安装板91处于齿轮箱81右侧，安装板91底部前后对称通过焊接的方式设有导向块92，导向块92上均滑动式设有连接板93，连接板93与相邻的内花键管84均转动式连接，连接板93左右两侧均开有导向槽94，导向槽94与导向块92滑动式配合，安装板91左侧前后对称设有第一电动推杆95，第一电动推杆95伸缩杆与相邻的连接板93均相连。
37.抬升机构10包括有横板101、方孔套102、方形板103、第一弹簧104、第一斜面块105、导向座106、导向板107、第二斜面板108、第二电动推杆109和第一距离传感器1010，货叉7之间连接有横板101，横板101底部后侧通过焊接的方式设有导向座106，导向座106底部通过焊接的方式设有第二电动推杆109，导向座106内滑动式设有导向板107，导向板107前端设有第二斜面板108，第二斜面板108与第二电动推杆109的伸缩杆相连，横板101前侧左右对称设有方孔套102，方孔套102内均滑动式设有方形板103，方形板103与横板101之间均连接有第一弹簧104，方形板103底部均通过焊接的方式设有第一斜面块105，横板101底部前侧设有第一距离传感器1010。
38.防脱落机构11包括有第一活塞缸112、接触板113、第二弹簧114、连通管115、第二活塞缸116、挡块117、泄压管118、电磁阀119、第三活塞缸1110、第三弹簧1111和第二距离传感器1112，货叉7内均开有安装槽111，安装槽111内左侧均通过焊接的方式设有第一活塞缸112，第一活塞缸112内均滑动式设有接触板113，接触板113与相邻的第一活塞缸112之间均连接有第二弹簧114，第一活塞缸112右侧均设有连通管115，安装槽111内右侧均设有第二活塞缸116，第二活塞缸116内均滑动式设有挡块117，连通管115的右端均连接在相邻的第二活塞缸116上，第二活塞缸116后侧均设有泄压管118，泄压管118上均设有电磁阀119，安装槽111内后侧均设有第三活塞缸1110，第三活塞缸1110内均滑动式设有连接杆，连接杆与相邻的第三活塞缸1110之间均连接有第三弹簧1111，第三活塞缸1110与相邻的泄压管118左端均相连，货叉7底部右侧均设有第二距离传感器1112。
39.当需要对货物进行搬运时，便可使用本叉车，可先按下电源总开关使此叉车处于上电状态，驾驶员可坐在驾驶室2内，通过车体1的动力源控制驱动箱5进行工作，从而带动传动轴82转动，传动轴82转动带动花键轴83和内花键管84进行转动，从而带动驱动轮85转动，如此便可使车体1和其上部件进行移动，当货叉7移动至货物的左侧时，随后便可使货叉7继续向右移动，从而货物可处于货叉7上，此时会使接触板113向下移动，第二弹簧114被压缩，接触板113向下移动使第一活塞缸112内的液压油经连通管115流进第二活塞缸116内，从而使挡块117向上移动，挡块117向上移动便可挡在货物的右侧，随后便可使车体1继续移动，当移动至货物的放置点后，此时在挡块117的作用下，便可避免货叉7停止向右移动时，在惯性的作用下货物滑出货叉7，随后便可向前侧或向后侧将货物推离货叉7，此时接触板113不再受力从而在第二弹簧114的作用下向上移动复位，进而可使液压油经连通管115回流进第二活塞缸116内，在重力的作用下挡块117向下移动复位，当需要将货物摆放在货架上，从而没有空间可推动货物前后移动时，驾驶员可先使货叉7向上移动一定距离，从而货叉7上的部件跟随移动，第一距离传感器1010检测到与地面之间的距离达到预设值后，从而
发出信号，控制模块接收信号使第二电动推杆109处于启动状态，随后便可按压第二开关，第二开关发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆109伸缩杆伸长一秒随后停止工作，从而带动第二斜面板108和导向板107向前移动，第二斜面板108向前移动带动第一斜面块105和方形板103向下移动，第一弹簧104被压缩，此时便可控制货叉7向下移动，此时第一斜面块105的所处位置比货叉7的高度低，从而此时在第一斜面块105的作用下，可使升降臂6在货叉7内向上移动，从而便可使车体1的右侧向上翘起，驱动轮85与地面脱离接触，驾驶员便可按压第一开关，第一开关发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆95伸缩杆伸长一秒随后停止工作，连接板93和内花键管84向外侧移动，内花键管84向外侧移动带动驱动轮85向外侧移动，如此即可使车体1的整体与地面之间形成的接触面积更大，调节完毕后便可再次按压第二开关，第二开关发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆109伸缩杆缩短一秒随后停止工作，从而使第二斜面板108和导向板107向后移动，在第一弹簧104的作用下方形板103和第一斜面块105向上移动复位，便可使升降臂6和货叉7复位至调节驱动轮85位置前的状态，驾驶员便可控制货叉7向上移动至货架的所处高度，因此时车体1与地面之间形成的接触面积更大，从而货物上移时，也不会时车体1发生倾倒，此时第二距离传感器1112检测到距地面之间的距离达到预设值，第二距离传感器1112发出信号出，从而控制模块接收信号控制电磁阀119开启，因此时接触板113处于受力状态无法上移，从而第二活塞缸116内的液压油便可经泄压管118流进第三活塞缸1110内，第三活塞缸1110内的连接杆向左移动，第三弹簧1111被拉伸，从而在重力的作用下挡块117向下移动不再阻挡货物，工作人员便可将货物卸下，此时接触板113不再受力从而在第二弹簧114的作用下向上移动复位，进而可使液压油经泄压管118和连通管115回流进第二活塞缸116内，在第三弹簧1111的作用下连接杆向右移动复位，随后便可使货叉7向下移动复位，第一距离传感器1010检测到与地面之间的距离达到初设值后，从而发出信号，控制模块接收信号使第二电动推杆109处于关闭状态，第二距离传感器1112检测到距地面之间的距离达到初设值，第二距离传感器1112发出信号出，从而控制模块接收信号控制电磁阀119关闭，完成货物的搬运工作后再次按下电源总开关使此叉车断电即可。
40.还包括有观察机构12，观察机构12包括有第三距离传感器121、监视器122、第三电动推杆123、摄像头125和透明防护板126，升降臂6中部设有第三距离传感器121，车体1顶部右侧通过转轴转动式设有监视器122，驾驶室2的右前侧下部设有第三电动推杆123，第三电动推杆123的伸缩杆与监视器122转动式连接，前侧货叉7的右侧均开有固定槽124，固定槽124左侧设有摄像头125，固定槽124远离摄像头125的右侧设有透明防护板126。
41.当需要运载的货物较高时，第三距离传感器121检测到与货物之间的距离达到预设值，从而第三距离传感器121发出信号，控制模块接收信号控制第三电动推杆123伸缩杆伸长一秒后停止工作，从而带动监视器122向右侧转动，此时摄像头125拍摄的画面传递到监视器122上，驾驶员在驾驶室2内便可对监视器122上的画面进行观看，从而可知晓路况进行对货物的运输工作，如此即可避免被货物遮挡视线时，不知晓路况从而加大对货物运输的难度，当货物被取下时，第三距离传感器121检测到与货物之间的距离达到初设值，从而第三距离传感器121发出信号，控制模块接收信号控制第三电动推杆123伸缩杆缩短一秒后停止工作，从而带动监视器122向左侧转动复位。
42.还包括有清洁机构13，清洁机构13包括有导杆131、导套132、清洁板133、第四弹簧
134、拉线135和导线管136，透明防护板126上左右对称设有导杆131，导杆131前侧均滑动式设有导套132，导套132之间通过焊接的方式连接有清洁板133，左侧导套132与相邻的导杆131之间连接有第四弹簧134，前侧货叉7右侧设有导线管136，清洁板133与前侧连接杆之间连接有拉线135，拉线135穿过导线管136。
43.连接杆向左移动拉动拉线135，从而通过拉线135带动清洁板133向后移动，清洁板133向后移动带动导套132向后移动，第四弹簧134被压缩，清洁板133便可对透明防护板126进行擦拭清洁，避免有过多的灰尘，从而不会影响摄像头125的拍摄清晰度，连接杆向右移动松开拉线135，在第四弹簧134的作用下清洁板133和导套132向前移动复位，此时拉线135也被拉动复位。
44.还包括有贴合机构14，贴合机构14包括有铰接轴142和滚筒143，第一斜面块105中部开有嵌入槽141，第一斜面块105内转动式设有铰接轴142，铰接轴142在嵌入槽141上转动，铰接轴142上设有滚筒143。
45.第二斜面板108向前移动时会与滚筒143接触，从而使滚筒143和铰接轴142均可转动，同时使滚筒143和铰接轴142向下移动，进而使第一斜面块105向下移动，如此即可避免第一斜面块105直接与第二斜面板108接触，减少第一斜面块105与第二斜面板108的损耗，如此可使运行时更加顺畅。
46.还包括有警告机构15，警告机构15包括有第四距离传感器151和蜂鸣器152，车体1中部设有第四距离传感器151，车体1前侧上部设有蜂鸣器152。
47.在车体1进行移动的过程中，第四距离传感器151检测到车体1旁边的货物或者人与车体1之间的距离达到预设值时，第四距离传感器151发出信号，控制模块接收信号控制蜂鸣器152发出声响，如此可给驾驶员提示，从而谨慎驾驶，当第四距离传感器151检测到车体1旁边的货物或者人与车体1之间的距离达到初设值时，第四距离传感器151发出信号，控制模块接收信号控制蜂鸣器152不再发出声响。
48.还包括有控制箱3，车体1前侧中部设有控制箱3，控制箱3包括有开关电源和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源上通过线路连接有电源总开关，开关电源与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一开关、第二开关、第一距离传感器1010、第二距离传感器1112、第三距离传感器121、蜂鸣器152和第四距离传感器151都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆95、第二电动推杆109和第三电动推杆123都与控制模块通过外围线路连接。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。