可移动式真空玻璃及其组件的存储理片设备的制作方法

1.本实用新型涉及真空玻璃生产存储技术领域，具体地说，涉及可移动式真空玻璃及其组件的存储理片设备。


背景技术：

2.真空玻璃的生产涉及多个步骤，生产过程中难以做到所有的生产线均连接在一处，因此其过程中需要将生产线前端的真空玻璃组件暂存至存储库内，并运输到各个产线，以便于后续工序的生产效率可以达到预期。同时因真空玻璃组件表面覆膜易损坏，存储时需要丝印面朝上，并且片与片之间需保持一定间距，从而保证生产的良品率，
3.现有技术中，玻璃存储库构造简单，但应用过程中应用不够灵活，且存在较多局限，如：存储库难以实现真空玻璃组件按照入库的顺序依次出库的需求；存储库入库、出库时较为粗暴，易对真空玻璃组件表面造成损坏；现有技术出入库过程步骤繁琐，若做到真空玻璃组件在各个车间的轮换需多步才能完成。鉴于此，我们提出了可移动式真空玻璃及其组件的存储理片设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供可移动式真空玻璃及其组件的存储理片设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.可移动式真空玻璃及其组件的存储理片设备，包括从前至后依次设置的入库输送台、第一存储库、第二存储库和出库输送台，所述入库输送台上设有用于输送真空玻璃的托盘，并将所述托盘输送到第一存储库，所述出库输送台用于将第二存储库中托盘内的真空玻璃输送出库；所述第一存储库和所述第二存储库的内侧顶端处均设有水平转移机构；所述第一存储库或所述第二存储库的顶部还设置有推拉装置；所述入库输送台和所述出库输送台内部均设有输送台升降气缸。
7.作为优选，所述第一存储库位于所述入库输送台的出口端上方，所述第二存储库位于所述出库输送台的入口端上方，所述入库输送台的出口端与所述出库输送台的入口端相衔接，两个输送台上分别设置可以独立运行的输送机构，如皮带机或多根输送辊道。
8.作为优选，所述第一存储库包括机架，所述机架内部均匀设有若干库位层，多层所述库位层基于玻璃输送面沿所述第一存储库的高度方向依次向上排布，所述玻璃输送面为所述入库输送台或所述出库输送台的输送面。
9.作为优选，所述第二存储库与所述第一存储库的结构、尺寸均相同，两个存储库内的多层所述库位层的数量相同，且位置相对应设置。
10.作为优选，所述第一存储库的机架内侧顶端设有升降机构，升降机构包括两个链板组件、升降动力装置、两个主动链轮和两个从动链轮，升降动力装置包括升降电机和减速机，减速机具有双动力输出轴，每一侧动力输出轴上安装有一个与从动链轮上下配合的主
动链轮，两个从动链轮通过传动轴连接在一起，传动轴转动支撑在所述机架上；链板组件包括多块截面呈l形的链板单元，多块链板单元上同方向的面板顺次转动连接围成环形，以使链板单元的另一个面板位于链板组件的外侧，作为所述升降机构上的支撑部，链板组件的内侧与主动链轮以及从动链轮啮合；支撑部用于支撑在所述托盘上相对的两边部，其中相对的两边部为与玻璃输送方向平行的两边部，以分层储存所述托盘，链板组件在旋转的过程中，实现支撑部的升降和翻转，进而带动所述托盘升降。
11.作为优选，所述真空玻璃在进入存储库时，可以装在所述托盘中进行输送，也可以直接对真空玻璃进行输送，且位于真空玻璃两侧的支撑部间的距离要与真空玻璃的规格相匹配。
12.作为优选，当所述入库输送台和所述出库输送台均采用皮带输送机时，输送皮带的宽度小于所述托盘的宽度，或者直接存储真空玻璃时，输送皮带的宽度小于所述真空玻璃的宽度；当所述入库输送台和所述出库输送台采用辊道输送机构时，每根辊道的长度小于所述托盘的宽度，或者直接存储真空玻璃时，每根辊道的长度小于所述真空玻璃的宽度，或者所述第一存储库和所述第二存储库各自最底层位置对应的支撑部位于相邻两根辊道之间。
13.其中，采用上述设置的目的是为了使得在入库时，托盘或者真空玻璃能够被升降机构的支撑部托起而离开输送面进行升降，或者在出库时，升降机构可以将托盘或者真空玻璃放在出库输送台的输送面上。
14.作为优选，所述水平转移机构包括导轨、滑动组件和多个托辊，所述导轨设置有两条并分别通过支架垂直安装于玻璃输送方向的所述机架上，滑动组件包括与所述导轨滑动配合的滑块、推动所述滑块滑动的伸缩气缸以及固定在所述滑块上的支撑体；所述伸缩气缸可以与所述滑块一对一设置，也可以设置一个伸缩气缸，气缸的活塞端和连接板连接，连接板与两个所述滑块固定连接，所述伸缩气缸则设置在用以安装有所述导轨的支架上；所述支撑体采用方管，方管的长度方向与所述滑块的滑动方向垂直，方管的顶部等间距设置有若干所述托辊，所述托辊转动支撑在方管顶部的轴承座上，所述托辊在所述滑块的带动下进行伸缩，以便伸出后从侧面托住最上层所述托盘的底部。
15.作为优选，所述推拉装置作为辅助所述水平转移机构运行的外力机构，用于推动或拉动托盘沿所述托辊完成平移动作；所述推拉装置包括水平固定在所述机架顶部的平移气缸和推拉板，所述推拉板垂直于所述平移气缸的活塞杆并固定在活塞杆的端部。
16.其中，当推拉装置安装在第二存储库内时，推拉板的高度使得推拉板下部可以顶在托盘的边缘，这样平移气缸动力端收缩时，就可以将托盘拉到第二存储库的托辊上；当推拉装置安装在第一存储库内时，平移气缸动力端伸出时，可以将托盘推到第二存储库的托辊上。
17.作为优选，所述入库输送台和所述出库输送台均设有分别通过所述输送台升降气缸来实现各自输送面的升降。
18.其中，入库输送台和出库输送台升起后，可以进行真空玻璃的入库和出库，入库输送台和出库输送台降下后，输送面降低，出库输送台和入库输送台可以反向运行，将卸下真空玻璃的空托盘输送回入库输送台，以备后续的循环使用；但是由于出库输送台和入库输送台的反向运行会中断真空玻璃的入库及出库，实际生产中也可以根据需求增设转运装置
将转运托盘由出库输送台后端转运至入库输送台前端。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1.该可移动式真空玻璃及其组件的存储理片设备通过设计入库输送台、第一存储库、第二存储库及出库输送台配合运行的结构，真空玻璃可以在设备中水平转移及垂直升降，其水平转移机构结构简单、便于控制，应用过程中不会影响升降机构的动作，同时其升降机构结构简单、运行稳定，可以实现真空玻璃沿着设备路线按照入库的顺序依次出库，简化出入库步骤，实现真空玻璃组件在各个车间的快速顺序轮换；
21.2.该可移动式真空玻璃及其组件的存储理片设备通过设置多层库位层，可以同时、平稳地支撑存储多块真空玻璃，保障真空玻璃的安全性，同时增设托盘用于承载真空玻璃，可以实现多种规格玻璃的存储，每层库位层可实现多件真空玻璃的存储，另外托盘内的玻璃出现自爆或破碎情况时，不会影响其他层位的玻璃，也便于清理碎片。
附图说明
22.图1为实用新型的整体正视结构示意图；
23.图2为实用新型中第一存储库的正视结构示意图；
24.图3为实用新型中第一存储库存储理片后的正视结构示意图；
25.图4为实用新型中的局部正视结构示意图；
26.图5为实用新型第二种实施例中第一存储库的正视结构示意图。
27.图中：
28.1、入库输送台；
29.2、第一存储库；201、机架；202、库位层；203、升降机构；
30.3、托盘；
31.4、真空玻璃；
32.5、水平转移机构；501、导轨；502、滑块；503、支撑体；504、托辊；505、伸缩气缸；
33.6、推拉装置；601、平移气缸；602、推拉板；
34.7、第二存储库；
35.8、出库输送台；
36.9、输送台升降气缸。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实用新型仅仅是本实用新型一部分实用新型，而不是全部的实用新型。基于本实用新型中的实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实用新型，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.实施例1
41.如图1-图4所示，可移动式真空玻璃及其组件的存储理片设备，包括从前至后依次设置的入库输送台1、第一存储库2、第二存储库7和出库输送台8，入库输送台1上设有用于输送真空玻璃4的托盘3，并将托盘3输送到第一存储库2，出库输送台8用于将第二存储库7中托盘3内的真空玻璃4输送出库；第一存储库2和第二存储库7的内侧顶端处均设有水平转移机构5；第一存储库2或第二存储库7的顶部还设置有推拉装置6；入库输送台1和出库输送台8内部均设有输送台升降气缸9。
42.本实施例中，第一存储库2位于入库输送台1的出口端上方，第二存储库7位于出库输送台8的入口端上方，入库输送台1的出口端与出库输送台8的入口端相衔接，两个输送台上分别设置可以独立运行的输送机构，如皮带机或多根输送辊道。
43.本实施例中，第一存储库2包括机架201，机架201内部均匀设有若干库位层202，多层库位层202基于玻璃输送面沿第一存储库2的高度方向依次向上排布，玻璃输送面为入库输送台1或出库输送台8的输送面。
44.本实施例中，第二存储库7与第一存储库2的结构、尺寸均相同，两个存储库内的多层库位层202的数量相同，且位置相对应设置。
45.本实施例中，第一存储库2的机架201内侧顶端设有升降机构203，升降机构包括两个链板组件、升降动力装置、两个主动链轮和两个从动链轮，升降动力装置包括升降电机和减速机，减速机具有双动力输出轴，每一侧动力输出轴上安装有一个与从动链轮上下配合的主动链轮，两个从动链轮通过传动轴连接在一起，传动轴转动支撑在机架201上；链板组件包括多块截面呈l形的链板单元，多块链板单元上同方向的面板顺次转动连接围成环形，以使链板单元的另一个面板位于链板组件的外侧，作为升降机构203上的支撑部，链板组件的内侧与主动链轮以及从动链轮啮合；支撑部用于支撑在托盘3上相对的两边部，其中相对的两边部为与玻璃输送方向平行的两边部，以分层储存托盘3，链板组件在旋转的过程中，实现支撑部的升降和翻转，进而带动托盘3升降。
46.本实施例中，真空玻璃4在进入存储库时，可以装在托盘3中进行输送，也可以直接对真空玻璃4进行输送，且位于真空玻璃4两侧的支撑部间的距离要与真空玻璃4的规格相匹配。
47.其中，需要注意的是，本实施例中，在将真空玻璃4装在托盘3中进行输送，为了描述的方便，可以直接将“盛有真空玻璃4的托盘3”的描述简称为“托盘3”。
48.本实施例中，当入库输送台1和出库输送台8均采用皮带输送机时，输送皮带的宽度小于托盘3的宽度，或者直接存储真空玻璃4时，输送皮带的宽度小于真空玻璃4的宽度；当入库输送台1和出库输送台8采用辊道输送机构时，每根辊道的长度小于托盘3的宽度，或者直接存储真空玻璃4时，每根辊道的长度小于真空玻璃4的宽度，或者第一存储库2 和第二存储库7各自最底层位置对应的支撑部位于相邻两根辊道之间。
49.具体地，采用上述设置的目的是为了使得在入库时，托盘3或者真空玻璃4能够被
升降机构203的支撑部托起而离开输送面进行升降，或者在出库时，升降机构203可以将托盘3或者真空玻璃4放在出库输送台8的输送面上。
50.如图4所示，水平转移机构5包括导轨501、滑动组件和多个托辊504，导轨501设置有两条并分别通过支架垂直安装于玻璃输送方向的机架201上，滑动组件包括与导轨501 滑动配合的滑块502、推动滑块502滑动的伸缩气缸505以及固定在滑块502上的支撑体 503；伸缩气缸505可以与滑块502一对一设置，也可以设置一个伸缩气缸505，气缸的活塞端和连接板连接，连接板与两个滑块502固定连接，伸缩气缸505则设置在用以安装有导轨501的支架上；支撑体503采用方管，方管的长度方向与滑块502的滑动方向垂直，方管的顶部等间距设置有若干托辊504，托辊504转动支撑在方管顶部的轴承座上，托辊 504在滑块502的带动下进行伸缩，以便伸出后从侧面托住最上层托盘3的底部。
51.进一步地，两套水平转移机构5均包括多个具有伸缩功能的、可转动的托辊504，托辊504伸出后托住托盘3的边部，并在外力机构的配合下实现托盘3沿托辊504从第一存储库2的最上层平移到第二存储库7的最上层，从而实现托盘3在两个存储库之间的水平转移。
52.本实施例中，推拉装置6作为辅助水平转移机构5运行的外力机构，用于推动或拉动托盘3沿托辊504完成平移动作；推拉装置6包括水平固定在机架201顶部的平移气缸601 和推拉板602，推拉板602垂直于平移气缸601的活塞杆并固定在活塞杆的端部。
53.其中，当推拉装置6安装在第二存储库7内时，推拉板602的高度使得推拉板602下部可以顶在托盘3的边缘，这样平移气缸601动力端收缩时，就可以将托盘3拉到第二存储库7的托辊504上；当推拉装置6安装在第一存储库2内时，平移气缸601动力端伸出时，可以将托盘3推到第二存储库7的托辊504上。
54.本实施例中，入库输送台1和出库输送台8均设有分别通过输送台升降气缸9来实现各自输送面的升降。
55.具体地，入库输送台1和出库输送台8升起后，可以进行真空玻璃4的入库和出库，入库输送台1和出库输送台8降下后，输送面降低，出库输送台8和入库输送台1可以反向运行，将卸下真空玻璃4的空托盘输送回入库输送台1，以备后续的循环使用；但是由于出库输送台8和入库输送台1的反向运行会中断真空玻璃4的入库及出库，实际生产中也可以根据需求增设转运装置将转运托盘3由出库输送台8后端转运至入库输送台1前端。
56.其中，伸缩气缸505和平移气缸601还可以采用油缸、电动推杆等能够实现直线运动的机构。
57.另外，需要说明的是，第一存储库2和第二存储库7上对应的装置，如升降机构203、水平转移机构5、外力机构——推拉装置6等都是设置在机架201的内侧。
58.实施例2
59.如图5所示，在实施例1的基础上，提供了可移动式真空玻璃及其组件的存储理片设备，包括从前至后依次设置的入库输送台1、第一存储库2、第二存储库7和出库输送台8，入库输送台1上设有用于输送真空玻璃4的托盘3，并将托盘3输送到第一存储库2，出库输送台8用于将第二存储库7中托盘3内的真空玻璃4输送出库；第一存储库2和第二存储库7的内侧顶端处均设有水平转移机构5；入库输送台1和出库输送台8内部均设有输送台升降气缸9。
60.本实施例中，水平转移机构5的支撑体503上设置有驱动多个托辊504转动的动力
传动装置。
61.进一步地，动力传动装置可以采用减速电机和链传动机构，或者是带传动机构。
62.进而，本实施例的结构中无需再设置推拉装置6，其他结构均与实施例1采用同样的结构设置。
63.本实用新型的可移动式真空玻璃及其组件的存储理片设备在使用时，具体包括以下步骤：步骤一，通过入库输送台1的玻璃输送机构将承载真空玻璃4的托盘3水平输送到玻璃输送机构末端，以进入设置在玻璃输送机构末端的第一存储库2；步骤二，启动第一存储库2内的两个升降机构203，升降机构203上设置的支撑部从托盘3的下方向上运动将托盘3升高一个层位，然后暂停升降动作；步骤三，重复上述步骤一和步骤二，直至第一存储库2存满真空玻璃4；步骤四，通过控制设置在机架201上部的水平转移机构5，将第一存储库2最上层的托盘3水平转移到相邻的第二存储库7的最上层，然后启动第二存储库7的升降机构，将最上层的托盘3下落一层，同时启动第一存储库2的升降机构，将所存储的真空玻璃4整体提升一层，使得第一存储库2最底层位置能够进入新的承载真空玻璃4的托盘3；步骤五，重复进行步骤三和步骤四，直至第一存储库2和第二存储库7 全部存满真空玻璃；步骤六，出库时，启动第二存储库7下方的出库输送台8的玻璃输送机构，将第二存储库7最底层的托盘3输出，然后启动第二存储库7的升降机构203，将第二存储库7内各层所存储的真空玻璃4整体下落一层，再由水平转移机构5用第一存储库2最上层的托盘3填补第二存储库7最上层的空位，同时由出库输送台8的玻璃输送机构将此时第二存储库7最底层的托盘3输出；重复托盘3从第一存储库2最上层到第二存储库7最上层的转移，以及重复第二存储库7最底层托盘3的输出，直至第一存储库2和第二存储库7内的真空玻璃全部被输出；若真空玻璃4的数量不足以存满第一存储库2、第二存储库7时，当第一存储库2最上层有真空玻璃4时，就开始执行步骤四；当第二存储库7最底层有真空玻璃4时，就开始执行步骤六。
64.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实用新型的限制，上述实用新型和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。