一种紧凑型缓冲滑台的制作方法

1.本实用新型涉及滑台技术领域，具体为一种紧凑型缓冲滑台。


背景技术：

2.气动抓取单元所实现的功能为取下已加工件并送上待加工件；在上料环节，为保证工件可靠到位，需要施加一定力来推送工件，但抓取单元为集成式产品，其必须兼顾卸下件与送上件的操作步骤，因此抓取单元在满足上料附带推力情况下，就要配套施力装置；
3.现有的滑台装置结构不紧凑，导致其气动抓取单元所占用的动作空间较大，装置上不具有缓冲功能，因此减少了抓取单元产品的适应性，且感测体位置不可调节导致工作推力值大小不能调整。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种紧凑型缓冲滑台，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种紧凑型缓冲滑台，包括：
8.安装基座，所述安装基座的顶部设置有导向体，所述安装基座的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有直线滑轨结构，所述直线滑轨结构的底部设置有移动座；
9.缓冲组件，所述缓冲组件设置在移动座的一侧，所述缓冲组件包括弹簧，所述弹簧的一侧设置有弹簧安装体，所述弹簧安装体的底部安装在安装基座的底部。
10.优选的，所述移动座的另一侧安装有限位块，所述限位块的顶部安装在安装基座的顶部。
11.优选的，所述移动座远离限位块的一侧安装有感测开关安装结构，所述感测开关安装结构的一侧设置在弹簧安装体的底部。
12.优选的，所述直线滑轨结构的外部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接在移动座的顶部。
13.优选的，所述弹簧的另一侧抵接在移动座的一侧，所述弹簧设置有两组。
14.本实用新型公开了一种紧凑型缓冲滑台，其具备的有益效果如下：
15.1、该实用新型，滑台装置以直线滑轨与弹簧机构相结合，满足了产品紧凑化，同时利用感测体位置可调节实现了工作推力值大小的调整，滑台装置兼具推力与缓冲两方面功能，抓取单元安装在其上，卸料时无轴向推力作用，滑台不起作用；当上料时，工件被沿轴向推进，当推力达到了所预设范围值，才启动夹料操作。
16.2、该实用新型，本滑台装置结构紧凑，尺寸小巧，从而缩小了气动抓取单元所占用的动作空间，利用直线滑轨结构作为导向机构，很大程度上实现了免维护，采用矩形截面弹
簧，位移与弹力之间线性度更佳，装置本身兼有缓冲功能，因此拓宽了抓取单元产品的适应性。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构俯视图；
18.图2为本实用新型整体结构侧视图；
19.图3为本实用新型结构整体爆炸图。
20.图中：1、安装基座；2、导向体；3、直线滑轨结构；4、移动座；5、弹簧；6、弹簧安装体；7、限位块；8、感测开关安装结构。
具体实施方式
21.本实用新型实施例公开一种紧凑型缓冲滑台，如图1-3所示，包括：
22.安装基座1，安装基座1的顶部设置有导向体2，安装基座1的底部开设有凹槽，凹槽的内部设置有直线滑轨结构3，直线滑轨结构3的底部设置有移动座4，其中安装基座1为产品主体，其上部的导向体2用于在设备上安装时定位导向，直线滑轨结构3限制了5个自由度，仅允许轴向运动，利用直线滑轨结构作为导向机构，很大程度上实现了免维护；
23.缓冲组件，缓冲组件设置在移动座4的一侧，缓冲组件包括弹簧5，弹簧5的一侧设置有弹簧安装体6，弹簧安装体6的底部安装在安装基座1的底部，其中弹簧5矩形截面弹簧，位移与弹力之间线性度更佳。
24.移动座4的另一侧安装有限位块7，限位块7的顶部安装在安装基座1的顶部，其中在移动座4上安装有两个限位块7，分别对移动座4的进行限位，从而使得对弹簧5进行限位。
25.移动座4远离限位块7的一侧安装有感测开关安装结构8，感测开关安装结构8的一侧设置在弹簧安装体6的底部，其中限位块7用来对移动座4限位，同时决定了最初弹簧预压力，感测开关安装结构8实现了推力大小的设定。
26.直线滑轨结构3的外部滑动连接有滑块，滑块的底部固定连接在移动座4的顶部，其中滑块将直线滑轨结构3和移动座4相连接，使得直线滑轨结构3对移动座4的方向进行限制，仅允许轴向运动。
27.弹簧5的另一侧抵接在移动座4的一侧，弹簧5设置有两组，其中推力的产生源于弹簧5，弹簧安装体6限制了弹簧5一端的移动，弹簧5另一端抵住移动座4，限制了弹簧5另一端的移动。
28.工作原理：参考图1至图3，安装基座1为产品主体，其上部的导向体2用于在设备上安装时定位导向，连接在安装基座1底部的直线滑轨结构3限制了五个自由度，仅允许轴向运动，滑轨体装在安装基座1之上，滑块与移动座4固定，将通过滑块使得移动座4和直线滑轨结构3进行连接，使得移动方向进行限位；
29.推力的产生源于弹簧5，弹簧5的一侧和弹簧安装体6相接触，使得弹簧安装体6限制了弹簧5一端的移动，弹簧5另一端抵住移动座4，使得弹簧5设置在弹簧安装体6和移动座4的之间，再利用限位块7用来对移动座4限位，同时决定了最初弹簧5预压力，再将感测开关安装结构8安装在移动座4底部的一侧，通过感测开关安装结构8实现了推力大小的设定；
30.气动抓取单元安装在移动座4下方，整套产品由伺服机构驱动，送料期间当工件前
端抵住夹料装置后，随着抓取单元继续沿工件轴线前移，当克服预设压力后移动座4、压缩弹簧5致使推力持续加大，在感测开关动作发出信号后，伺服机构到位停止，这样就保证了送料推力的一致性；
31.随后在伺服机构后退期间，弹簧5得以陆续回弹，起到了缓冲作用；而对感测体位置的调节也就实现了送料推力的调整。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种紧凑型缓冲滑台，其特征在于，包括：安装基座(1)，所述安装基座(1)的顶部设置有导向体(2)，所述安装基座(1)的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有直线滑轨结构(3)，所述直线滑轨结构(3)的底部设置有移动座(4)；缓冲组件，所述缓冲组件设置在移动座(4)的一侧，所述缓冲组件包括弹簧(5)，所述弹簧(5)的一侧设置有弹簧安装体(6)，所述弹簧安装体(6)的底部安装在安装基座(1)的底部。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型缓冲滑台，其特征在于：所述移动座(4)的另一侧安装有限位块(7)，所述限位块(7)的顶部安装在安装基座(1)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种紧凑型缓冲滑台，其特征在于：所述移动座(4)远离限位块(7)的一侧安装有感测开关安装结构(8)，所述感测开关安装结构(8)的一侧设置在弹簧安装体(6)的底部。4.根据权利要求1所述的一种紧凑型缓冲滑台，其特征在于：所述直线滑轨结构(3)的外部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接在移动座(4)的顶部。5.根据权利要求1所述的一种紧凑型缓冲滑台，其特征在于：所述弹簧(5)的另一侧抵接在移动座(4)的一侧，所述弹簧(5)设置有两组。

技术总结
本实用新型公开一种紧凑型缓冲滑台，涉及滑台领域。一种紧凑型缓冲滑台，包括安装基座，所述安装基座的顶部设置有导向体，所述安装基座的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有直线滑轨结构，所述直线滑轨结构的底部设置有移动座；缓冲组件，所述缓冲组件设置在移动座的一侧，所述缓冲组件包括弹簧，所述弹簧的一侧设置有弹簧安装体，所述弹簧安装体的底部安装在安装基座的底部；该实用新型，结构紧凑，尺寸小巧，从而缩小了气动抓取单元所占用的动作空间，利用直线滑轨结构作为导向机构，很大程度上实现了免维护，采用矩形截面弹簧，位移与弹力之间线性度更佳，装置本身兼有缓冲功能，因此拓宽了抓取单元产品的适应性。此拓宽了抓取单元产品的适应性。此拓宽了抓取单元产品的适应性。


技术研发人员：唐洪杰
受保护的技术使用者：杭州弗克机械科技有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/7/8