一种夹取机构及废料收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹取机构及废料收集装置。


背景技术：

2.现有技术中的冲压模具包括上冲压模和下冲压模，物料在冲压时，一部分材料被去除。现有技术中的冲压模具，在冲压板材(例如集成吊顶模块)时，由于冲压的动能，可能导致被去除的材料四处飞溅，散落的材料不利于废料的集中收集。
3.另外，现有技术中的冲压模具大多采用人工进料及取料，工作效率相对较低，且容易产生安全事故。
4.有鉴于此，本实用新型提出一种夹取机构及废料收集装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的夹取机构及废料收集装置。
6.本实用新型实施例解决上述问题所采用的技术方案是：一种夹取机构，其特征在于，包括：
7.支架；
8.移动单元，其包括位移单元及控制单元，所述控制单元设置于所述支架上，所述控制单元与所述位移单元连接，并控制所述位移单元的位置变动；
9.夹持单元，其固定在所述位移单元上，所述夹持单元包括基座、第一夹持臂、第二夹持臂及动力单元，所述第一夹持臂、所述第二夹持均设置于所述基座上，所述动力单元控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂夹紧或松脱。
10.本实用新型实施例所述第一夹持臂和所述第二夹持臂铰接，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂以转动的方式完成夹紧或松脱。
11.本实用新型实施例所动力单元包括气管。
12.本实用新型实施例所述控制单元包括气缸，所述气缸控制所述位移单元沿一个或多个方向线性移动。
13.本实用新型实施例所述控制单元包括旋转机构，所述旋转机构控制所述位移单元以转动的方式发生位移。
14.本实用新型实施例提供一种废料收集装置，其特征在于，包括：冲压模具以及所述的夹取机构，所述冲压模具包括上模座、上冲压模、下模座、下冲压模，所述上冲压模设置于所述上模座上，所述下冲压模设置于下模座，并与所述上冲压模对应设置，所述夹取机构设置于所述下模座上或者冲压模具外部的平台上。
15.本实用新型实施例还包括第二落料区，所述第二落料区位于所述夹持单元的移动路径上。
16.本实用新型实施例还包括第一落料区，所述第一落料区位于所述夹持单元的移动
路径上，且所述第一落料区相对所述第二落料区更靠近所述下冲压模。
17.本实用新型实施例还包括进料单元，所述进料单元包括移动构件及拾取单元，所述拾取单元与所述移动构件连接，且所述拾取单元配置为用于拾取物料。
18.本实用新型实施例还包括承载单元，所述承载单元包括承载部，所述承载部与所述下冲压模对应设置，所述拾取单元将所述物料输送至所述承载部上。
19.本实用新型实施例所述承载单元包括升降单元，所述承载部与所升降单元连接，且所述升降单元控制所述承载部在一冲压位置及一送料位置间切换；在所述冲压位置时，所述上冲压模与所述下冲压模配合以进行冲压，在所述送料位置时，所述承载部将所述物料顶起，而所述拾取单元上的物料可将承载部上的物料顶出。
20.本实用新型与现有技术相比，具有以下一条或多条优点或效果：结构简单，设计合理；在冲压时，夹取机构可先夹住待冲压的物料上的待去除的材料，在冲压时，可防止待去除的材料在冲压时飞溅，并且夹取机构可将废料收集至指定区域，以便于废料的收集。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例1中的夹取机构的立体结构示意图。
23.图2是本实用新型实施例2中的废料收集装置的结构示意图。
24.图3是本实用新型实施例2中的承载单元的结构示意图。
25.图4是本实用新型实施例2中的使用状态图，显示夹取单元夹取废料。
具体实施方式
26.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
27.实施例1
28.参见图1，本实施例的夹取机构，包括支架1、移动单元2和夹持单元3。
29.本实施例中的支架1可提供对移动单元2的安装和支撑。
30.本实施例中的移动单元2，其包括位移单元21及控制单元22，所述控制单元22设置于所述支架1上，所述控制单元22与所述位移单元21连接，并控制所述位移单元21的位置变动。一些实施例中，位移单元21在控制单元22的作用下可作线性的移动。一些实施例中，位移单元21在控制单元22的作用下可作旋转式的移动，即位移单元21绕某一支点转动。
31.本实施例中的夹持单元3，其固定在所述位移单元21上。一些实施例中，夹持单元3可通过紧固件固定至位移单元21。一些实施例中，夹持单元3可通过焊接的方式固定至位移单元21。
32.本实施例所述夹持单元3包括基座31、第一夹持臂32、第二夹持臂33及动力单元34，所述第一夹持臂32、所述第二夹持均设置于所述基座31上，所述动力单元34控制所述第一夹持臂32和所述第二夹持臂33夹紧或松脱。
33.进一步的，所述第一夹持臂32和所述第二夹持臂33铰接，所述第一夹持臂32和所述第二夹持臂33以转动的方式完成夹紧或松脱。第一夹持臂32和第二夹持臂33的夹持面处可设置若干齿部，以提高夹持时，其与物料表面的摩擦力，防止夹持时的物料松脱的情况的发生。
34.本实施例所动力单元34包括气管341。气管341送气时，可实现第一夹持臂32和第二夹持臂33的夹紧。通过气压作为动力以驱动第一夹持臂32和第二夹持臂33的夹紧，其本身为现有技术，此处不再赘述。
35.本实施例所述控制单元22包括气缸，所述气缸控制所述位移单元21沿一个或多个方向线性移动。当气缸控制所述位移单元21沿多个方向线性移动时，气缸可设置多组，多组气缸可根据实际需求搭配。
36.本实施例所述控制单元22可包括旋转机构(图未示)，所述旋转机构控制所述位移单元21以转动的方式发生位移。旋转机构可采用现有技术中的电机结构、齿轮结构等，此处不再赘述。
37.实施例2
38.参见图1至图4，本实施例提供一种废料收集装置，包括上模座4、上冲压模5、下模座6、下冲压模7以及实施例1中的夹取机构。本实施例中的上模座4、上冲压模5、下模座6、下冲压模7构成冲压模具。
39.本实施例所述上冲压模5设置于所述上模座4上，所述下冲压模7设置于下模座6，并与所述上冲压模5对应设置，所述夹取机构对应于所述下冲压模7的外侧。一些实施例中，所述夹取机构设置于所述下模座6上。一些实施例中，所述夹取机构设置于其它平台上。
40.本实施例中的夹取机构可设置有多组，其对应于待冲压物料的待去除材料。夹取机构的数量取决于物料待去除材料区域的数量。作为示例的，当物料为板材，并且需冲压成集成面板时，物料的四个角的位置为待去除材料的部分，此时夹取机构设置有四组，且在冲压前，夹取机构夹持住物料的4个角的位置，并提供对物料的固定。其它实施例中，物料为多边形结构时，且去除材料的位置在多边形结构的夹角处时，夹取机构的数量可设置为对应数量。
41.本实施例还包括第一落料区61，所述第一落料区61位于所述夹持单元3的移动路径上。第一落料区61可设置于下模座6上，且具有一用于物料滑下的斜面。当夹取机构未夹住物料待去除的材料时，物料可沿第一落料区61落下。
42.本实施例还包括第二落料区8，所述第二落料区8位于所述夹持单元3的移动路径上，且所述第一落料区61相对所述第二落料区8更靠近所述下冲压模7。同样的，第二落料区8具有一用于物料滑下的斜面。并且第二落料区8与第一落料区61对应，从第一落料区61滑下的废料可掉落至第二落料区8。
43.本实施例中的第二落料区8对应于夹取机构。具体的，夹取机构的夹持单元3夹住物料的待去除的材料，待冲压完成后，夹持单元3在移动单元2的作用下移动至与第二落料区8对应的位置，松开夹持单元3后，物料可沿着第二落料区8滑入指定区域。
44.本实施例中，第二落料区8处可设置一收集袋，以将废料统一收集至收集袋中。
45.本实施例还包括进料单元9，所述进料单元9包括移动构件91及拾取单元92，所述拾取单元92与所述移动构件91连接，且所述拾取单元92配置为用于拾取物料。本实施例中
的拾取单元92可包括吸盘，以此可将待冲压的物料吸住，并在移动构件91的作用下完成送料。
46.本实施例中的移动构件91可以是以气缸为主体，一丝杆结构为主体，以皮带结构为主体或以齿轮结构为主体的传输结构，此处不再赘述。
47.本实施例还包括承载单元10，所述承载单元10包括承载部101，所述承载部101与所述下冲压模7对应设置，所述拾取单元92将所述物料输送至所述承载部101上。
48.本实施例所述承载单元10包括升降单元102，所述承载部101与所升降单元102连接，且所述升降单元102控制所述承载部101在一冲压位置及一送料位置间切换；在所述冲压位置时，所述上冲压模5与所述下冲压模7配合以进行冲压，在所述送料位置时，所述承载部101将所述物料顶起，而所述拾取单元92上的物料可将承载部101上的物料顶出，以此可自动完成进料和出料。
49.本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。