一种夹取机构及废料收集装置的制作方法

技术特征：
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：支架；移动单元，其包括位移单元及控制单元，所述控制单元设置于所述支架上，所述控制单元与所述位移单元连接，并控制所述位移单元的位置变动；夹持单元，其固定在所述位移单元上，所述夹持单元包括基座、第一夹持臂、第二夹持臂及动力单元，所述第一夹持臂、所述第二夹持臂均设置于所述基座上，所述动力单元控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂夹紧或松脱。2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述第一夹持臂和所述第二夹持臂铰接，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂以转动的方式完成夹紧或松脱。3.根据权利要求1或2所述的夹取机构，其特征在于：所动力单元包括气管。4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述控制单元包括气缸，所述气缸控制所述位移单元沿一个或多个方向线性移动。5.根据权利要求1或4所述的夹取机构，其特征在于：所述控制单元包括旋转机构，所述旋转机构控制所述位移单元以转动的方式发生位移。6.一种废料收集装置，其特征在于，包括：冲压模具以及如权利要求1至5任一所述的夹取机构，所述冲压模具包括上模座、上冲压模、下模座、下冲压模，所述上冲压模设置于所述上模座上，所述下冲压模设置于下模座，并与所述上冲压模对应设置，所述夹取机构设置于所述下模座上或者冲压模具外部的平台上。7.根据权利要求6所述的废料收集装置，其特征在于：还包括第二落料区，所述第二落料区位于所述夹持单元的移动路径上。8.根据权利要求7所述的废料收集装置，其特征在于：还包括第一落料区，所述第一落料区位于所述夹持单元的移动路径上，且所述第一落料区相对所述第二落料区更靠近所述下冲压模。9.根据权利要求6所述的废料收集装置，其特征在于：还包括进料单元，所述进料单元包括移动构件及拾取单元，所述拾取单元与所述移动构件连接，且所述拾取单元配置为用于拾取物料。10.根据权利要求9所述的废料收集装置，其特征在于：还包括承载单元，所述承载单元包括承载部，所述承载部与所述下冲压模对应设置，所述拾取单元将所述物料输送至所述承载部上；所述承载单元包括升降单元，所述承载部与所升降单元连接，且所述升降单元控制所述承载部在一冲压位置及一送料位置间切换；在所述冲压位置时，所述上冲压模与所述下冲压模配合以进行冲压，在所述送料位置时，所述承载部将所述物料顶起，而所述拾取单元上的物料可将承载部上的物料顶出。

技术总结
本实用新型公开了一种夹取机构及废料收集装置，其中的夹取机构包括：支架；移动单元，其包括位移单元及控制单元，所述控制单元设置于所述支架上，所述控制单元与所述位移单元连接，并控制所述位移单元的位置变动；夹持单元，其固定在所述位移单元上，所述夹持单元包括基座、第一夹持臂、第二夹持臂及动力单元，所述第一夹持臂、所述第二夹持均设置于所述基座上，所述动力单元控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂夹紧或松脱。夹持臂夹紧或松脱。夹持臂夹紧或松脱。


技术研发人员：林家猛
受保护的技术使用者：嘉兴市广兴集成家居有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/6/27