一种自动配款装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动配款装置。


背景技术：

2.目前，金融行业顺应时代趋势，运用大数据、物联网、人工智能等新技术展现颠覆传统模式的“现金运营管理”，同时运用人工智能、物联网和大数据技术实现银行现金配款作业。在金融行业现金配款领域常用的技术为六轴机械臂人分拣配款，该技术由六轴机械臂、夹具及分拣台等模块组成，六轴机械臂将分拣台上原料箱内的钱捆逐个分拣至另一个原料箱，直至完成配款作业。但是该方案存在作业效率低、成本高等缺点，无法满足金融业配款业务需求。
3.因此，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动配款装置，旨在解决现有技术在在进行现金配款时，作业效率低、成本高等缺点，无法满足金融业配款业务需求的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.第一方面，本实用新型实施例提供一种自动配款装置，其中，所述装置包括：
7.机架；
8.物料输送线，物料输送线设置在所述机架上；
9.物料箱，所述物料箱位于所述物料输送线上，且在所述物料输送线上运动，所述物料箱内盛装有现金物料；
10.夹具机构，所述夹具机构设置在所述机架上，用于将所述物料箱内盛装的现金物料取出，并放置至指定位置。
11.在一种实现方式中，所述物料输送线包括：物料输入线、物料输出线以及位于所述物料输入线与所述物料输出线之间的缓存位，所述缓存位靠近所述物料输入线。
12.在一种实现方式中，当所述夹具机构将所述物料箱内盛装的现金物料取出时，所述物料箱位于所述缓存位。
13.在一种实现方式中，所述缓存位上设置有传感器，所述传感器用于感应所述物料箱到位。
14.在一种实现方式中，所述夹具机构包括：
15.分拣臂，所述分拣臂用于夹取现金物料；
16.识别部件，所述识别部件用于识别所述物料箱中的现金物料；
17.控制器，所述控制器分别与所述识别部件以及所述分拣臂连接。
18.在一种实现方式中，所述夹具机构还包括保护罩，所述控制器位于所述保护罩内部，所述分拣臂外露于所述保护罩。
19.在一种实现方式中，所述识别部件为3d视觉相机。
20.在一种实现方式中，所述物料输送线包括滚筒以及用于控制所述滚筒滚动的驱动装置。
21.有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动配款装置，所述装置包括：机架、物料输送线、物料箱以及夹具机构。物料输送线设置在所述机架上；所述物料箱位于所述物料输送线上，且在所述物料输送线上运动，所述物料箱内盛装有现金物料；所述夹具机构设置在所述机架上，用于将所述物料箱内盛装的现金物料取出，并放置至指定位置。本实施例可通过夹具机构从物料箱中夹取现金物料，并将现金物料放置到指定位置，从而实现自动配款，整个装置结构简单，作业效率高、成本低。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例提供的自动配款装置的俯视结构示意图。
23.图2为本实用新型实施例提供的自动配款装置中的夹具机构的示意图。附图标号：
24.机架10物料输送线20物料箱30夹具机构40物料输入线210物料输出线220缓存位230分拣臂410控制器420保护罩430
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
27.还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.为了解决现有技术的问题，本实施例提供一种自动配款装置，具体如图1中所示，本实施例中的自动配款装置包括：机架10、物料输送线20、物料箱30以及夹具机构40。具体地，本实施例中的物料输送线20设置在机架10上，所物料输送线20上设置有物料箱30，该物
料箱30用于盛装现金物料。夹具机构40设置在机架10上，该夹具机构40用于从物料箱30中夹取现金物料(比如钱捆)，并将现金物料放置在指定位置。因此，本实施例的自动配款装置结构简单，成本低，可实现自动配款，整个过程自动化操作，作业效率高。并且，通过本实施例中的自动配款装置可避免人员直接接触现金物料，有利于保证资金安全。
30.在一种实现方式中，本实施例中的物料输送线20包括：物料输入线210、物料输出线220以及位于所述物料输入线210与所述物料输出线220之间的缓存位230，所述缓存位230靠近所述物料输入线210。在具体应用时，本实施例中的物料箱30从物料输入线210进入，并停在缓存位230上，夹具机构40就可以运动的到缓冲位的上方，然后夹具机构40就可以进入物料箱30，然后对物料箱30中的现金物料进行分拣操作，并放置在指定位置。本实施例中的物料输送线20包括滚筒以及用于控制所述滚筒滚动的驱动装置。也就是说，物料箱30是通过驱动装置驱动滚筒滚动，进而带动物料箱30进行运动的。从图1中可以看出，物料输入线210与物料输出线220分别位于物料输送线20的两端，缓存位230是位于物料输出线220与物料输入线210之间，并且靠近物料输入线210，夹具机构40是位于整个物料输送线20的上方。
31.在一种实现方式中，本实施例中的所述缓存位230上设置有传感器，所述传感器用于感应所述物料箱30到位。并且，该感应器可与夹具机构40连接。也就是说，当物料箱30从物料输入线210进入缓存位230后，本实施例中的传感器发出感应信号，该感应信号被夹具机构40接收到，夹具机构40就可以开始运动，到达物料箱30内夹取现金物料。在一种实现方式中，本实施例的传感器可为压力传感器，该压力传感器可设置在缓存位230的下方，当物料箱30运输至缓存位230时，因自身重力会对压力传感器产生按压，压力传感器就会产生控制信号向夹具机构40发送，以控制夹具机构40开始进行工作。
32.在一种实现方式中，如图2中所示，本实施例中的夹具机构40包括：分拣臂410、识别部件以及控制器420。所述分拣臂410用于夹取现金物料；所述识别部件用于识别所述物料箱30中的现金物料；所述控制器420分别与所述识别部件以及所述分拣臂410连接。从图2中可以看出，分拣臂410有三组，分别的面向不同的方位，并且，每一组分拣臂410是由两个夹紧装置组成，两个机械手朝向相反的方向设置。因此，本实施例中的夹具机构40中设置有6个夹紧装置，每一个机械手都面向不同的方向，有较大的臂展空间，并且每一个夹紧装置都可以进行现金物料夹取，有效提高了现金物料的分配效率。此外，本实施例中的每一组分拣臂410都是与控制器420连接的，该控制器420是用于接收传感器所发出的感应信号，然后控制分拣臂410运动，并控制分拣臂410上的夹紧装置来对现金物料进行夹取。此外本实施例中的分拣臂410可设置有转动部件，可通过该转动部件来实现分拣臂410的夹取方向的变化，或者切换其他分拣臂410来对特定位置的现金物料进行夹取。具体地，本实施例中的夹紧装置可为铰接设置的两个夹子，这两个夹子可闭合可张开，通过张开或者闭合来实现对现金物料的夹取。此外，本实施例中的控制器420是设置在三组分拣臂410的中间，且每一组分拣臂410都与该控制器420连接，通过该控制器420来对三组分拣臂410进行运动控制。
33.在一种实现方式中，本实施例中的夹具机构40还包括有识别部件(图中因视角未标识)，该识别部件用于对物料箱30中进行识别，以对物料箱30中的现金物料进行记录。具体地，本实施例可在物料箱30上设置识别标识，该识别部件可对该识别标识进行识别，当夹具机构40的分拣臂410来对物料箱30中的现金物料进行夹取时，本实施例中的识别部件就
可以对物料箱30上的识别标识进行识别，然后记录现金物料信息。在具体应用时，所述识别标识可设置为二维码标识，对应的识别部件可为3d视觉相机，该3d视觉相机可对该二维码标识进行识别，并且还可以对物料箱30中的现金物料进行图像拍摄，记录现金物料信息，比如记录每捆钱的长宽高等尺寸信息，并将尺寸信息反馈至控制器420，这样控制器420就可以根据尺寸信息来调整分拣臂410并进行定位，以便更为方便地对现金物料进行夹取。并且，本实施例中的夹具机构40还可以设置转动部件，该转动部件可与三组分拣臂410连接，以控制三组分拣臂410可转动，以实现对分拣臂410的运动方向的控制，实现高线夹取现金物料。此外，本实施例中的夹具机构40还包括保护罩430，所述控制器420位于所述保护罩430内部，所述分拣臂410外露于所述保护罩430，通过该保护罩430可对控制器420进行保护。
34.在其他实现方式中，当夹具机构40对现金物料夹取完成后，本实施例可将现金物料码放在物料输送线20上，通过物料输送线20将现金物料输送至指定位置，方便后续作业的，当物料箱30中的现金物料取完后，可控制其他自动化设备将空的物料箱30退出。由于每个网点调拨订单需要的现金物料的券别不同，因此在配款时需要考虑同时提供多种券别的钱捆，因此本实施例可根据配款需要设置多个缓存位230，同时在缓存位230上设置多种券别的物料箱30，以防止在配款作业过程中频繁切换物料箱30，影响作业效率。
35.综上，本实用新型公开了一种自动配款装置，所述装置包括：机架、物料输送线、物料箱以及夹具机构。物料输送线设置在所述机架上；所述物料箱位于所述物料输送线上，且在所述物料输送线上运动，所述物料箱内盛装有现金物料；所述夹具机构设置在所述机架上，用于将所述物料箱内盛装的现金物料取出，并放置至指定位置。本实施例可通过夹具机构从物料箱中夹取现金物料，并将现金物料放置到指定位置，从而实现自动配款，整个装置结构简单，作业效率高、成本低。
36.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。