一种上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种上料机构。


背景技术：

2.引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料，引线框架用铜合金大致分为铜一铁系、铜一镍-硅系、铜一铬系、铜一镍一锡系(jk
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2合金)等，三元、四元等多元系铜合金能够取得比传统二元合金更优的性能，更低的成本，铜一铁系合金的牌号最多，具有较好的机械强度，抗应力松弛特性和低蠕变性，是一类很好的引线框架材料，一般在引线框架的生产加工中，需要用到引线框架检测设备对引线框架进行光学检测，检测过程中，为了避免引线框架的磨损，每两片引线框架之间必须放置一层隔纸。
3.其中，上料机构是引线框框架检测设备必不可少的组件，然而现有的上料机构只能取引线框架进行上料，引线框架上的隔纸需要人工取出，这样大大降低了引线框架上料的工作效率。
4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料机构，有效提高了产品上料的工作效率。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种上料机构，包括设置在机架上的用于放置产品隔纸的第三料仓、用于放置产品的第四料仓、用于将第四料仓内的产品取放至下一工位上的第四吸盘模组以及用于将第四料仓中产品间的产品隔纸取放至第三料仓内的第五吸盘模组，所述第四料仓设置为两个，所述机架上固定有第一桁架，所述第一桁架上设置有第三直线模组，所述第三直线模组的同侧具有两个独立的输出端，所述第四吸盘模组和第五吸盘模组分别设置在第三直线模组的两个输出端上，所述第五吸盘模组上设置有金属感应传感器。
7.在其中一个实施例中，所述第三料仓和第四料仓均包括固定在机架上的底座、滑动连接在底座上的滑台、通过第一宽度调节滑轨滑动连接在滑台上的两个第一宽度调节座、分别固定在第一宽度调节座上的若干第一宽度挡柱以及用于驱动两个第一宽度调节座相向或相背运动的第一宽度调节丝杆，两个所述第一宽度调节座上分别设置有旋向相反的螺纹槽，所述第一宽度调节丝杆分别与两个第一宽度调节座螺纹连接，所述滑台上还固定有第一长度调节滑轨，所述第一长度调节滑轨上滑动连接有第一长度调节座，所述第一长度调节座上固定有第一长度挡柱，所述滑台上还纵向滑动连接有托板，所述托板与滑台平行，所述托板上设置有分别供长度挡柱和宽度挡柱调节的调节槽，所述滑台上固定有用于
对托板进行纵向限位的限位柱，所述底座上设置有用于驱动托板升降的升降驱动组件。
8.在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括通过第一导杆固定在底座上的第一电机座、固定在第一电机座上的第一电机、滑动连接在第一导杆上的第一顶升板以及固定在第一顶升板上的第一顶杆，所述第一顶升板上设置有螺纹槽，所述第一电机的输出端固定有第一纵向丝杆，所述第一纵向丝杆与第一顶升板的螺纹槽螺纹连接，所述滑台和底座对应位置设置有供第一顶杆伸出的通槽，所述第一顶杆可伸出通槽将托板顶升，所述滑台与底座之间还设置有微动开关。
9.在其中一个实施例中，所述滑台与底座之间设置有反向电磁铁。
10.在其中一个实施例中，所述第四吸盘模组和第五吸盘模组均包括支座、设置在支座上的纵向伺服滑台、滑动连接在纵向伺服滑台输出端上的两个吸盘支架以及用于对两个吸盘支架进行宽度调节的吸盘调节丝杆，两个所述吸盘支架上分别固定有相互平行的吸盘滑轨，所述吸盘滑轨上滑动连接有若干吸盘滑块，所述吸盘滑块上通过吸盘金具固定有真空吸盘。
11.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作前，将已经间隔放置有产品隔纸的产品放置在两个第四料仓中，上料时，第四吸盘模组将任一第四料仓中的产品取放至外部下一工位上，第五吸盘模组将产品上的产品隔纸取放在第三料仓中，其中，当金属感应传感器检测到没有产品隔纸时，第五吸盘模组不动作，从而不会造成将产品取放至第三料仓中的情况，并且当其中一个第四料仓中的产品取完后，可将其拉出上料，并取另一个第四料仓中的产品，不会存在停机等待上料的情况，提高了产品上料的工作效率。
附图说明
12.图1为本技术的实施例的上料机构的结构示意图；
13.图2为本技术的实施例的上料机构中第三料仓或第四料仓的结构示意图；
14.图3为本技术的实施例的上料机构中第四吸盘模组或第五吸盘模组的结构示意图。
15.图中：21、第三料仓；22、第四料仓；23、第四吸盘模组；24、第五吸盘模组；25、第三直线模组111、底座；112、滑台；113、第一宽度调节滑轨；114、第一宽度调节丝杆；115、第一宽度调节座；116、第一宽度挡柱；117、第一长度调节滑轨；118、第一长度调节座；119、第一长度挡柱；120、托板；121、限位柱；122、升降驱动组件；1221、第一导杆；1222、第一电机座；1223、第一电机；1224、第一纵向丝杆；1225、第一顶升板；1226、第一顶杆；131、支座；132、纵向伺服滑台；133、吸盘支架；134、吸盘调节丝杆；135、吸盘滑轨；136、吸盘滑块；137、吸盘金具；138、真空吸盘。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1至图3所示，本技术的实施例提供了一种上料机构，包括设置在机架1上的用
于放置产品隔纸的第三料仓21、用于放置产品的第四料仓22、用于将第四料仓22内的产品取放至下一工位上的第四吸盘模组23以及用于将第四料仓22中产品间的产品隔纸取放至第三料仓21内的第五吸盘模组24。所述第四料仓22设置为两个，所述机架1上固定有第一桁架，所述第一桁架上设置有第三直线模组25，所述第三直线模组25的同侧具有两个独立的输出端，所述第四吸盘模组23和第五吸盘模组24分别设置在第三直线模组25的两个输出端上，所述第五吸盘模组24上设置有金属感应传感器。
18.需要注意的是，所述金属感应传感器具体可为高频振荡型、磁铁磁力型、电容型等。
19.工作前，人工将已经间隔放置有产品隔纸的产品放置在两个第四料仓22中，上料时，第四吸盘模组23将任一第四料仓22中的产品取放至下一工位上，第五吸盘模组24将产品上的产品隔纸取放在第三料仓21中，其中，当金属感应传感器检测到没有产品隔纸时，第五吸盘模组24不动作，从而不会造成将产品取放至第三料仓21中的情况。
20.上述方式，将第四料仓22设置为两个，当其中一个第四料仓22中的产品取完后，可将其拉出上料，并取另一个第四料仓22中的产品，不会存在停机等待上料的情况，提高了产品上料的工作效率。
21.在上述基础上，所述第三料仓21和第四料仓22均包括固定在机架1上的底座111、滑动连接在底座111上的滑台112、通过第一宽度调节滑轨113滑动连接在滑台112上的两个第一宽度调节座115、分别固定在第一宽度调节座115上的若干第一宽度挡柱116以及用于驱动两个第一宽度调节座115相向或相背运动的第一宽度调节丝杆114，两个所述第一宽度调节座115上分别设置有旋向相反的螺纹槽，所述第一宽度调节丝杆114分别与两个第一宽度调节座115螺纹连接，所述滑台112上还固定有第一长度调节滑轨117，所述第一长度调节滑轨117上滑动连接有第一长度调节座118，所述第一长度调节座118上固定有第一长度挡柱119，所述滑台112上还纵向滑动连接有托板120，所述托板120与滑台112平行，所述托板120上设置有分别供长度挡柱和宽度挡柱调节的调节槽，所述滑台112上固定有用于对托板120进行纵向限位的限位柱121，所述底座111上设置有用于驱动托板120升降的升降驱动组件122。
22.所述滑台112与底座111之间设置有反向电磁铁。
23.工作时，通过调节第一宽度调节旋钮和第一长度调节旋钮即可对料仓进行长度和宽度调节，使其可以适用于不同长度和宽度的产品，初始状态时，升降驱动组件122不会伸出滑台112，托板120在重力作用下下降至限位柱121上，此时可以方便的将滑台112相对于底座111滑动拉出，以便于人工取放产品，当滑台112复位后，驱动组件可将托板120顶升，以使得产品可以逐层上升。
24.上述方式，具有适用范围广，适用方便的优点，其中，所述反向电磁铁通电时无磁性，不通电时具有磁性，这样当设备运输时，滑台112可以吸附在底座111上，不会意外滑动而损坏，同时，采用反向电磁铁有利于提高其使用寿命。
25.在上述基础上，所述升降驱动组件122包括通过第一导杆(1221)固定在底座111上的第一电机座1222、固定在第一电机座1222上的第一电机1223、滑动连接在第一导杆1221上的第一顶升板1225以及固定在第一顶升板1225上的第一顶杆1226，所述第一顶升板1225上设置有螺纹槽，所述第一电机1223的输出端固定有第一纵向丝杆1224，所述第一纵向丝
杆1224与第一顶升板1225的螺纹槽螺纹连接，所述滑台112和底座111对应位置设置有供第一顶杆1226伸出的通槽，所述第一顶杆1226可伸出通槽将托板120顶升，所述滑台112与底座111之间还设置有微动开关。
26.工作时，当微动开关识别到滑台112到位后，丝杆驱动第一顶升板1225上升，第一顶杆1226穿过通槽将托板120顶升。
27.上述方式，通过微动开关的设置，避免了滑台112不到位，第一顶杆1226就顶出的问题，同时微动开关相较于其他限位开关具有更长的使用寿命，提高了本实用新型的可靠性。
28.在上述基础上，所述第四吸盘模组23和第五吸盘模组24均包括支座131、设置在支座131上的纵向伺服滑台132、滑动连接在纵向伺服滑台132输出端上的两个吸盘支架133以及用于对两个吸盘支架133进行宽度调节的吸盘调节丝杆134，两个所述吸盘支架133上分别固定有相互平行的吸盘滑轨135，所述吸盘滑轨135上滑动连接有若干吸盘滑块136，所述吸盘滑块136上通过吸盘金具137固定有真空吸盘138。
29.工作时，真空吸盘138可吸附在产品的边缘，不会对产品的表面造成损坏。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。