一种自动配款装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动配款装置，其特征在于，所述装置包括：机架；物料输送线，物料输送线设置在所述机架上；物料箱，所述物料箱位于所述物料输送线上，且在所述物料输送线上运动，所述物料箱内盛装有现金物料；夹具机构，所述夹具机构设置在所述机架上，用于将所述物料箱内盛装的现金物料取出，并放置至指定位置。2.根据权利要求1所述的自动配款装置，其特征在于，所述物料输送线包括：物料输入线、物料输出线以及位于所述物料输入线与所述物料输出线之间的缓存位，所述缓存位靠近所述物料输入线。3.根据权利要求2所述的自动配款装置，其特征在于，当所述夹具机构将所述物料箱内盛装的现金物料取出时，所述物料箱位于所述缓存位。4.根据权利要求3所述的自动配款装置，其特征在于，所述缓存位上设置有传感器，所述传感器用于感应所述物料箱到位。5.根据权利要求1所述的自动配款装置，其特征在于，所述夹具机构包括：分拣臂，所述分拣臂用于夹取现金物料；识别部件，所述识别部件用于识别所述物料箱中的现金物料；控制器，所述控制器分别与所述识别部件以及所述分拣臂连接。6.根据权利要求5所述的自动配款装置，其特征在于，所述夹具机构还包括保护罩，所述控制器位于所述保护罩内部，所述分拣臂外露于所述保护罩。7.根据权利要求5所述的自动配款装置，其特征在于，所述识别部件为3d视觉相机。8.根据权利要求1所述的自动配款装置，其特征在于，所述物料输送线包括滚筒以及用于控制所述滚筒滚动的驱动装置。

技术总结
本实用新型公开了一种自动配款装置，所述装置包括：机架、物料输送线、物料箱以及夹具机构。物料输送线设置在所述机架上；所述物料箱位于所述物料输送线上，且在所述物料输送线上运动，所述物料箱内盛装有现金物料；所述夹具机构设置在所述机架上，用于将所述物料箱内盛装的现金物料取出，并放置至指定位置。本实施例可通过夹具机构从物料箱中夹取现金物料，并将现金物料放置到指定位置，从而实现自动配款，整个装置结构简单，作业效率高、成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：张永 王志发 洪玮 姜卫岗 傅华山 葛志腾
受保护的技术使用者：深圳市紫金支点技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/6/24