一种吸盘模组的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种吸盘模组。


背景技术：

2.引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料，引线框架用铜合金大致分为铜一铁系、铜一镍-硅系、铜一铬系、铜一镍一锡系(jk
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2合金)等，三元、四元等多元系铜合金能够取得比传统二元合金更优的性能，更低的成本，铜一铁系合金的牌号最多，具有较好的机械强度，抗应力松弛特性和低蠕变性，是一类很好的引线框架材料，一般在引线框架的生产加工中，需要用到引线框架检测设备对引线框架进行光学检测，检测过程中，为了避免引线框架的磨损，每两片引线框架之间必须放置一层隔纸。
3.上述引线框架检测设备包括吸盘模组，工作时，吸盘模组通过抽真空或破真空实现实现引线框架的取放，其中，为了保证引线框架的整洁度，吸盘模组的吸头组件只能对引线框架的边缘进行吸附，然而现有的吸盘模组的真空吸头组件为固定式，无法根据引线框架的宽度和长度进行调节，在进行不同尺寸的引线框架取放时，只能更换相互适配的吸盘模组，这样不仅增加了设备的生产成本，还降低了引线框架检测的工作效率。
4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种吸盘模组，具有适用范围广，操作简便，生产成本低，工作效率高的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种吸盘模组，包括支座、设置在支座上的纵向伺服滑台、滑动连接在纵向伺服滑台输出端上的两个吸盘支架以及用于对两个吸盘支架进行宽度调节的宽度调节组件，两个所述吸盘支架上分别固定有相互平行的吸盘滑轨，所述吸盘滑轨上滑动连接有若干吸盘滑块，所述吸盘滑块上通过吸盘金具固定有真空吸盘。
7.在其中一个实施例中，所述纵向伺服滑台包括固定在支座上的电机座、第一滑轨副、固定在电机座上的伺服电机、固定在伺服电机输出轴上的丝杆以及滑动连接在第一滑轨副上的滑台，所述滑台上设置有第一驱动块，所述第一驱动块上设置有第一螺纹槽，所述丝杆与第一驱动块的第一螺纹槽螺纹连接。
8.在其中一个实施例中，所述吸盘支架通过第二滑轨副与滑台滑动连接。
9.在其中一个实施例中，所述宽度调节组件包括固定在滑台上的丝杆座、转动连接在丝杆座上的吸盘调节丝杆以及固定在吸盘支架上的第二驱动块，所述第二驱动块上设置有第二螺纹槽，所述吸盘调节丝杆与第二驱动块上的第二螺纹槽螺纹连接，所述吸盘调节
丝杆的端部固定有手柄。
10.在其中一个实施例中，所述吸盘滑轨的材质为磁吸性金属，所述吸盘滑块上固定有可与吸盘滑轨吸附的磁铁。
11.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过宽度调节组件的设置，实现了两个吸盘支架的宽度调节，从而使得真空吸盘可以吸附在不同宽度产品的边缘，当需要适用于不同长度的产品吸附时，手动调节若干吸盘滑块的距离即可，具有操作简便的优点，同时，将两个滑轨平行设置，可以使得若干真空吸盘均与产品的边缘接触，从而有效避免了产品意外脱落的情况。
附图说明
12.图1为本技术的实施例的吸盘模组的结构示意图。
13.图中：131、支座；132、纵向伺服滑台；1321、电机座；1322、第一滑轨副；1323、伺服电机；1324、滑台；133、吸盘支架；134、吸盘调节丝杆；135、吸盘滑轨；136、吸盘滑块；137、吸盘金具；138、真空吸盘；139、第二滑轨副。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1所示，本技术的实施例提供了一种吸盘模组，包括支座131、设置在支座131上的纵向伺服滑台132、滑动连接在纵向伺服滑台132输出端上的两个吸盘支架133以及用于对两个吸盘支架133进行宽度调节的宽度调节组件，两个所述吸盘支架133上分别固定有相互平行的吸盘滑轨135，所述吸盘滑轨135上滑动连接有若干吸盘滑块136，所述吸盘滑块136上通过吸盘金具137固定有真空吸盘138。
16.通过宽度调节组件的设置，实现了两个吸盘支架133的宽度调节，从而使得真空吸盘138可以吸附在不同宽度产品的边缘，当需要适用于不同长度的产品吸附时，手动调节若干吸盘滑块136的距离即可，具有操作简便的优点，同时，将两个滑轨平行设置，可以使得若干真空吸盘138均与产品的边缘接触，从而有效避免了产品意外脱落的情况。
17.上述方式，使得本实用新型具有适用范围广，操作简便，生产成本低，工作效率高的优点。
18.在上述基础上，所述纵向伺服滑台132包括固定在支座131上的电机座1321、第一滑轨副1322、固定在电机座1321上的伺服电机1323、固定在伺服电机1323输出轴上的丝杆以及滑动连接在第一滑轨副1322上的滑台1324，所述滑台1324上设置有第一驱动块，所述第一驱动块上设置有第一螺纹槽，所述丝杆与第一驱动块的第一螺纹槽螺纹连接。
19.工作时，通过纵向伺服滑台132的升降，即可带动真空吸盘138远离或吸附在产品上。
20.上述方式，采用伺服电机1323，使得吸盘与产品的接触距离可以精确控制，从而可以避免压坏产品或者无法吸附产品的问题。
21.在上述基础上，所述吸盘支架133通过第二滑轨副139与滑台1324滑动连接。
22.通过第二滑轨副139的设置，使得吸盘支架133的滑动更加稳定顺畅。
23.在上述基础上，所述宽度调节组件包括固定在滑台1324上的丝杆座、转动连接在丝杆座上的吸盘调节丝杆134以及固定在吸盘支架133上的第二驱动块，所述第二驱动块上设置有第二螺纹槽，所述吸盘调节丝杆134与第二驱动块上的第二螺纹槽螺纹连接，所述吸盘调节丝杆134的端部固定有手柄。
24.需要注意的是，为了使得两个吸盘支架133可以相向或相背运动，两个吸盘支架133的第二驱动块的第二螺纹槽旋向相反。
25.工作过程中，转动手柄，即可对两个吸盘支架133进行宽度调节。
26.在上述基础上，所述吸盘滑轨135的材质为磁吸性金属，所述吸盘滑块136上固定有可与吸盘滑轨135吸附的磁铁。
27.当将吸盘滑块136调节至所需位置后，磁铁吸附在吸盘滑轨135上，使得吸盘滑块136不容易发生晃动，从而可以有效提高真空吸盘138的稳定性。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。