一种移载载具的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种移载载具。


背景技术：

2.引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料，引线框架用铜合金大致分为铜一铁系、铜一镍-硅系、铜一铬系、铜一镍一锡系(jk
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2合金)等，三元、四元等多元系铜合金能够取得比传统二元合金更优的性能，更低的成本，铜一铁系合金的牌号最多，具有较好的机械强度，抗应力松弛特性和低蠕变性，是一类很好的引线框架材料，一般在引线框架的生产加工中，需要用到引线框架检测设备对引线框架进行光学检测。
3.其中，移载载具是引线框框架检测设备必不可少的组件，工作时，移载载具带动产品通过视觉检测模块对产品进行检测，现有的移载载具大多设置为固定式，只能适用于特定的产品，适用范围较小，实用性不强。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种移载载具，具有适用范围广，宽度调节精度高的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移载载具，包括移载框架，所述移载框架的两端分别固定有第一滑轨，两条所述第一滑轨相互平行，所述第一滑轨上滑动连接有两个用于放置产品的载台，两个所述载台之间形成有供产品检测的检测区，所述移载框架的两侧分别设置有用于驱动两个载台相向或相背运动的载台驱动组件，所述载台驱动组件包括滑动连接在移载框架上的载台顶块、固定在移载框架上的载台电机以及固定在载台电机输出端的载台丝杆，所述载台顶块上设置有螺纹槽，所述载台丝杆螺纹连接于载台顶块的螺纹槽，所述载台顶块上固定有载台顶杆，所述载台顶杆通过活动组件与载台连接，两个所述载台的底面设置有第一真空吸附孔。
6.在其中一个实施例中，所述活动组件为鱼眼结构。
7.在其中一个实施例中，所述第一真空吸附孔设置为若干组，每组所述第一真空吸附孔分别连通有真空管。
8.在其中一个实施例中，所述载台上位于第一真空吸附孔的一侧设置有挡块。
9.在其中一个实施例中，所述载台电机为伺服电机。
10.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作时，两个载台电机同时带动载台滑动，即可对其进行宽度调节，以适用于不同宽度的产品，具有较广的适用范围，并且通过活动组件的设置，在对载台进行宽度调节时，活动组件相对于载台可自适应活动，避免了二者的硬性接触，从而可以提高两个载台之间的平行度。
附图说明
11.图1为本申请的实施例的移载载具的结构示意图。
12.图中：71、移载框架；72、第一滑轨；73、检测区；74、载台驱动组件；741、载台顶块；742、载台电机；743、载台丝杆；744、载台顶杆；745、鱼眼结构；75、载台；751、第一真空吸附孔。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.如图1所示，本申请的实施例提供了一种移载载具，包括移载框架71，所述移载框架71的两端分别固定有第一滑轨72，两条所述第一滑轨72相互平行。所述第一滑轨72上滑动连接有两个用于放置产品的载台75，两个所述载台75之间形成有供产品检测的检测区73。所述移载框架71的两侧分别设置有用于驱动两个载台75相向或相背运动的载台驱动组件74。所述载台驱动组件74包括滑动连接在移载框架71上的载台顶块741、固定在移载框架71上的载台电机742以及固定在载台电机742输出端的载台丝杆743，所述载台顶块741上设置有螺纹槽，所述载台丝杆743螺纹连接于载台顶块741的螺纹槽，所述载台顶块741上固定有载台顶杆744，所述载台顶杆744通过活动组件与载台75连接。两个所述载台75的底面设置有第一真空吸附孔751。
15.工作时，两个载台电机742同时带动载台75滑动，即可对其进行宽度调节，以适用于不同宽度的产品。
16.上述方式，通过活动组件的设置，在对载台75进行宽度调节时，活动组件相对于载台75可自适应活动，避免了二者的硬性接触，从而可以提高两个载台75之间的平行度。
17.在上述基础上，所述活动组件为鱼眼结构745。鱼眼结构745具有结构简单，灵活性好的优点。
18.在上述基础上，所述第一真空吸附孔751设置为若干组，每组所述第一真空吸附孔751分别连通有真空管。
19.工作时，第一真空吸附孔751产生负压，实现产品的吸附。
20.上述方式，使得产品不容易滑落，并且将第一真空吸附孔751设置为若干组，当产品尺寸较短时，只需向部分真空管抽气即可，避免了能源的浪费。
21.在上述基础上，所述载台75上位于第一真空吸附孔751的一侧设置有挡块。工作时，挡块可对产品进行限位，并且挡块与产品的接触面较少，这样可以减少产品的磨损。
22.在上述基础上，所述载台电机742为伺服电机。采用伺服电机，可以有效提高载台75宽度调节的精度。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种移载载具，其特征在于：包括移载框架(71)，所述移载框架(71)的两端分别固定有第一滑轨(72)，两条所述第一滑轨(72)相互平行，所述第一滑轨(72)上滑动连接有两个用于放置产品的载台(75)，两个所述载台(75)之间形成有供产品检测的检测区(73)，所述移载框架(71)的两侧分别设置有用于驱动两个载台(75)相向或相背运动的载台驱动组件(74)，所述载台驱动组件(74)包括滑动连接在移载框架(71)上的载台顶块(741)、固定在移载框架(71)上的载台电机(742)以及固定在载台电机(742)输出端的载台丝杆(743)，所述载台顶块(741)上设置有螺纹槽，所述载台丝杆(743)螺纹连接于载台顶块(741)的螺纹槽，所述载台顶块(741)上固定有载台顶杆(744)，所述载台顶杆(744)通过活动组件与载台(75)连接，两个所述载台(75)的底面设置有第一真空吸附孔(751)。2.根据权利要求1所述的移载载具，其特征在于：所述活动组件为鱼眼结构(745)。3.根据权利要求1所述的移载载具，其特征在于：所述第一真空吸附孔(751)设置为若干组，每组所述第一真空吸附孔(751)分别连通有真空管。4.根据权利要求1所述的移载载具，其特征在于：所述载台(75)上位于第一真空吸附孔(751)的一侧设置有挡块。5.根据权利要求1所述的移载载具，其特征在于：所述载台电机(742)为伺服电机。

技术总结
本实用新型公开了一种移载载具，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是：包括移载框架，移载框架的两端分别固定有第一滑轨，两条第一滑轨相互平行，第一滑轨上滑动连接有两个载台，移载框架的两侧分别设置有载台驱动组件，载台驱动组件包括滑动连接在移载框架上的载台顶块、固定在移载框架上的载台电机以及固定在载台电机输出端的载台丝杆，载台顶块上固定有载台顶杆，载台顶杆通过活动组件与载台连接，两个载台的底面设置有第一真空吸附孔。本实用新型通过活动组件的设置，在对载台进行宽度调节时，活动组件相对于载台可自适应活动，避免了二者的硬性接触，从而可以提高两个载台之间的平行度，并且具有适用范围广的优点。并且具有适用范围广的优点。并且具有适用范围广的优点。


技术研发人员：范建群
受保护的技术使用者：苏州市璟硕自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/24