一种集装箱组装自动定位系统的制作方法

1.本发明涉及工业装备技术领域，尤其涉及一种集装箱组装自动定位系统。


背景技术：

2.市场上的此种焊接设备定位点都是通过人力定位的，焊接立面、高、大面积的工件时往往需要操作人员借用辅助工具如爬梯、凳子等工具进行攀登作业，操作既不安全也耗时长，效率低、焊接质量不佳，针对这样的问题我们提出一种集装箱组装自动定位系统。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集装箱组装自动定位系统。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种集装箱组装自动定位系统，包括矩形框、横向滑轨、竖向滑轨、滑座，所述横向滑轨设置有两根，两根所述横向滑轨的一端固定有同一个的第一竖向滑块，两根所述横向滑轨的另一端固定有同一个的第二竖向滑块，所述第一竖向滑块和第二竖向滑块滑动安装在矩形框上，所述竖向滑轨设置有两根，两根所述竖向滑轨的一端固定有同一个的第一横向滑块，两根所述竖向滑轨的另一端固定有同一个的第二横向滑块，所述第一横向滑块和第二横向滑块滑动安装在矩形框上，所述第一竖向滑块的侧边固定有竖向连接块，所述矩形框的侧边安装有第一壳体，所述第一壳体内安装有用于驱动竖向连接块运动的竖向链条平移机构，所述第一横向滑块的侧边固定有横向连接块，所述矩形框的侧边安装有第二壳体，所述第二壳体内安装有用于驱动横向连接块运动的横向链条平移机构，所述滑座设置有四个，所述滑座滑动安装在横向滑轨和竖向滑轨上，四个所述滑座上安装有同一个的焊接定位平台。
6.优选的，所述矩形框的内壁上设置有第一竖向滑槽、第一横向滑槽、第二竖向滑槽、第二横向滑槽，所述第一竖向滑块滑动安装在第一竖向滑槽内，所述第二竖向滑块滑动安装在第二竖向滑槽内，所述第一横向滑块滑动安装在第一横向滑槽内，所述第二横向滑块滑动安装在第二横向滑槽内。
7.优选的，所述矩形框的侧边设置有与第一竖向滑槽连通的竖向滑孔，所述第一竖向滑块滑动安装在竖向滑孔内，所述矩形框的侧边设置有与第一横向滑槽连通的横向滑孔，所述第一横向滑块滑动安装在横向滑孔内。
8.优选的，所述竖向链条平移机构包括第一电机、第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮，所述第一电机安装在第一壳体上，所述第一电机的输出轴安装有第一主动链轮，所述第一从动链轮转动安装在第一壳体内，所述第一主动链轮和第一从动链轮之间连接有第一链条，所述竖向连接块固定在第一链条上。
9.优选的，所述横向链条平移机构包括第二电机、第二主动链轮、第二链条、第二从动链轮，所述第二电机安装在第二壳体上，所述第二电机的输出轴安装有第二主动链轮，所
述第二从动链轮转动安装在第二壳体内，所述第二主动链轮和第二从动链轮之间连接有第二链条，所述横向连接块固定在第二链条上。
10.优选的，所述矩形框的内部安装有用于检测焊接定位平台竖向距离的竖向激光测距仪，所述矩形框的内部安装有用于检测焊接定位平台横向距离的横向激光测距仪。
11.优选的，所述滑座上设置有轨道横向滑槽和轨道竖向滑槽，所述横向滑轨滑动安装在轨道横向滑槽内，所述竖向滑轨滑动安装在轨道竖向滑槽内。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、本发明中，第一电机带动第一主动链轮转动，通过第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮的传动作用带动竖向连接块移动，竖向连接块通过第一竖向滑块带动横向滑轨移动，此时，横向滑轨会带动滑座在竖向滑轨上滑动，从而可带动焊接定位平台在竖直方向移动，设置的竖向激光测距仪可辅助对焊接定位平台在竖直方向移动进行定位。
14.2、本发明中，第二电机带动第二主动链轮转动，通过第二主动链轮、第二链条、第二从动链轮的传动作用带动横向连接块移动，横向连接块通过第一横向滑块带动竖向滑轨移动，此时，竖向滑轨会带动滑座在横向滑轨上滑动，从而可带动焊接定位平台在横向方向移动，设置的横向激光测距仪可辅助对焊接定位平台在横向方向移动进行定位。
15.综上，本发明可以节省劳动力，效率高，可实现自动化定位，提高了焊接加工的质量和便捷性。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种集装箱组装自动定位系统的结构示意图；
17.图2为本发明提出的一种集装箱组装自动定位系统的横向滑轨上部件的安装结构示意图；
18.图3为本发明提出的一种集装箱组装自动定位系统的竖向滑轨上部件的安装结构示意图；
19.图4为本发明提出的一种集装箱组装自动定位系统的矩形框的结构示意图；
20.图5为本发明提出的一种集装箱组装自动定位系统的竖向链条平移机构的结构示意图；
21.图6为本发明提出的一种集装箱组装自动定位系统的横向链条平移机构的结构示意图；
22.图7为本发明提出的一种集装箱组装自动定位系统的滑座的结构示意图。
23.图中：1矩形框、2横向激光测距仪、3焊接定位平台、4第二竖向滑块、5竖向激光测距仪、6第二横向滑块、7竖向滑轨、8第一竖向滑块、9横向滑轨、10滑座、101轨道横向滑槽、102轨道竖向滑槽、11第一横向滑块、12竖向链条平移机构、121第一电机、122第一主动链轮、123第一链条、124第一从动链轮、13竖向连接块、14第一壳体、15横向链条平移机构、151第二电机、152第二主动链轮、153第二链条、154第二从动链轮、16横向连接块、17第二壳体、18第一竖向滑槽、19第一横向滑槽、20第二竖向滑槽、21第二横向滑槽、22竖向滑孔、23横向滑孔。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1、图2、图3，一种集装箱组装自动定位系统，包括矩形框1、横向滑轨9、竖向滑轨7、滑座10，横向滑轨9设置有两根，两根横向滑轨9的一端固定有同一个的第一竖向滑块8，两根横向滑轨9的另一端固定有同一个的第二竖向滑块4，第一竖向滑块8和第二竖向滑块4滑动安装在矩形框1上，竖向滑轨7设置有两根，两根竖向滑轨7的一端固定有同一个的第一横向滑块11，两根竖向滑轨7的另一端固定有同一个的第二横向滑块6，第一横向滑块11和第二横向滑块6滑动安装在矩形框1上，第一竖向滑块8的侧边固定有竖向连接块13，矩形框1的侧边安装有第一壳体14，第一壳体14内安装有用于驱动竖向连接块13运动的竖向链条平移机构12，第一横向滑块11的侧边固定有横向连接块16，矩形框1的侧边安装有第二壳体17，第二壳体17内安装有用于驱动横向连接块16运动的横向链条平移机构15，滑座10设置有四个，滑座10滑动安装在横向滑轨9和竖向滑轨7上，四个滑座10上安装有同一个的焊接定位平台3，矩形框1的内部安装有用于检测焊接定位平台3竖向距离的竖向激光测距仪5，矩形框1的内部安装有用于检测焊接定位平台3横向距离的横向激光测距仪2。
26.参照图4，矩形框1的内壁上设置有第一竖向滑槽18、第一横向滑槽19、第二竖向滑槽20、第二横向滑槽21，第一竖向滑块8滑动安装在第一竖向滑槽18内，第二竖向滑块4滑动安装在第二竖向滑槽20内，第一横向滑块11滑动安装在第一横向滑槽19内，第二横向滑块6滑动安装在第二横向滑槽21内，矩形框1的侧边设置有与第一竖向滑槽18连通的竖向滑孔22，第一竖向滑块8滑动安装在竖向滑孔22内，矩形框1的侧边设置有与第一横向滑槽19连通的横向滑孔23，第一横向滑块11滑动安装在横向滑孔23内。
27.参照图5，竖向链条平移机构12包括第一电机121、第一主动链轮122、第一链条123、第一从动链轮124，第一电机121安装在第一壳体14上，第一电机121的输出轴安装有第一主动链轮122，第一从动链轮124转动安装在第一壳体14内，第一主动链轮122和第一从动链轮124之间连接有第一链条123，竖向连接块13固定在第一链条123上。
28.参照图6，横向链条平移机构15包括第二电机151、第二主动链轮152、第二链条153、第二从动链轮154，第二电机151安装在第二壳体17上，第二电机151的输出轴安装有第二主动链轮152，第二从动链轮154转动安装在第二壳体17内，第二主动链轮152和第二从动链轮154之间连接有第二链条153，横向连接块16固定在第二链条153上。
29.参照图7，滑座10上设置有轨道横向滑槽101和轨道竖向滑槽102，横向滑轨9滑动安装在轨道横向滑槽101内，竖向滑轨7滑动安装在轨道竖向滑槽102内。
30.工作原理：本发明中，第一电机121带动第一主动链轮122转动，通过第一主动链轮122、第一链条123、第一从动链轮124的传动作用带动竖向连接块13移动，竖向连接块13通过第一竖向滑块8带动横向滑轨9移动，此时，横向滑轨9会带动滑座10在竖向滑轨7上滑动，从而可带动焊接定位平台3在竖直方向移动，设置的竖向激光测距仪5可辅助对焊接定位平台3在竖直方向移动进行定位。
31.第二电机151带动第二主动链轮152转动，通过第二主动链轮152、第二链条153、第二从动链轮154的传动作用带动横向连接块16移动，横向连接块16通过第一横向滑块11带动竖向滑轨7移动，此时，竖向滑轨7会带动滑座10在横向滑轨9上滑动，从而可带动焊接定
位平台3在横向方向移动，设置的横向激光测距仪2可辅助对焊接定位平台3在横向方向移动进行定位。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。