一种锁体自动下料双面挤印机的制作方法

一种锁体自动下料双面挤印机
1.（一）技术领域
2.本实用新型属于锁具制备机械技术领域，特别涉及一种锁体自动下料双面挤印机。
3.（二）

背景技术：

4.挂锁锁具是一种广泛用在室内、外门上的锁具，其以制作精巧、实用方便的优点至今仍被众多海内外客户喜爱，参照图1所示，挂锁锁体的六个面中有四个平面，另外两个是圆弧面，压印花纹一般均在此两个圆弧面上，锁体为锁具的外部载体，锁体内部装有锁芯和弹子，随着客户对商标的多样化需求和压印图案个性化要求越来越多样，势必要求压印模的更换和调整要方便，传统的压印设备由于更换和调试模具较为耗费时间已不利于生产的进行。另外，随着近年来客户对锁体的外形尺寸精度的要求也越来越高，传统的压印工艺由于是采用大吨位的冲床以上下冲压的方式进行的，故很容易使压印后的锁体有轻微变形。而且，个别客户在压印前已加工出锁芯孔和锁舌孔，此时再进行压印作业势必会使锁芯孔和锁舌孔发生变形。此外，传统的设备往往是只能实现一个工序的生产，这样，下料、正面压印和反面压印就需要三台设备完成，效率低下，劳动强度高，机器的维护和调试的时间成本也很高。
5.（三）

技术实现要素：

6.本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种工作效率高、劳动强度低、加工精度高的锁体自动下料双面挤印机。
7.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
8.一种锁体自动下料双面挤印机，包括机架，机架上安装有底板，其特征是：所述机架一侧设有换料部，换料部内侧依次布置有安装于底板上的送料部、切断部和正面挤印部，正面挤印部前侧设有反面挤印部，切断部和正面挤印部之间设有取料部，正面挤印部和反面挤印部之间设有翻转部，正面挤印部外侧设有正面挤印进料部，反面挤印部外侧设有反面挤印进料部。
9.所述换料部包括主料架，主料架上方安装有若干导柱板，导柱板上方加工有放置锁体棒料的斜面，斜面底部设有凸台，导柱板后端安装有锁体棒料支撑块，主料架后部安装有驱动管，驱动管上安装有上料板，上料板前端连接拨料连接块，拨料连接块连接拨料气缸，驱动管上还安装有若干个拨料块。
10.所述主料架端部设有前压料部和后压料部，前压料部包括前压料缸座，前压料缸座端部安装有前压料气缸，前压料气缸的气缸杆内安装有前压料气缸接头；后压料部包括后压料缸固定板，后压料缸固定板上固定有后压料气缸，后压料气缸连接后压料缸接头，后压料缸接头内穿有压料销，压料销两端分别套设有压料杠杆，压料杠杆前端固定有压料块，压料杠杆中部穿设有杠杆销。
11.所述导柱板上方设有若干能够沿导柱板上下滑动的料架调节板，主料架端部设有换料挡板。
12.所述送料部包括固定在底板上的送料支架，送料支架上端安装送料底板，送料底
板两端安装送料左立板和送料右立板，送料左立板和送料右立板之间安装送料导柱和送料丝杆，送料导柱外套设有送料夹紧座，送料夹紧座中部槽口下方安装送料下夹紧块，送料下夹紧块上方设有送料上夹紧块，送料上夹紧块安装于送料夹紧座底部，送料夹紧座的方孔内穿设送料滑块，送料滑块与送料夹紧气缸相连接，送料夹紧座侧面固定有套设于送料丝杆上的送料丝杆螺母，送料左立板和送料右立板上端安装送料拉板，送料拉板上开设u型槽，送料右立板安装送料电机。
13.所述送料支架顶部安装送料上下调节板，送料上下调节板前端槽口内安装有送料上下调节杆，送料上下调节杆安装于送料底板上端的螺纹孔内，送料支架底部安装有送料下导向键，送料支架上部安装有送料上导向键。
14.所述切断部包括切断组件和切断夹具组件，切断组件包括安装于底板上的切断支架，切断支架上安装切断移动底板，切断移动底板上安装有切断方轨，切断方轨上安装有切断滑块，切断滑块上固定有切断移动板，切断移动底板中部设有切断丝杆，切断丝杆与切断移动电机的主轴相连接，切断丝杆外套设有切断丝杆螺母座，切断丝杆螺母座与切断移动板相固定，切断支架侧边设置有固定于底板上的铜粉收集斗。
15.所述切断移动板上安装有切断主轴座，切断主轴座内装有切断主轴，切断主轴的前端安装有切断刀片，切断主轴座侧端设有切断电机架，切断电机架上安装有切断电机，切断电机的主轴上安装有切断主动轮，切断主动轮通过切断同步带带动切断从动轮，切断从动轮安装于切断主轴上。
16.所述切断夹具组件包括固定于底板上的夹具支架，夹具支架上固定有切断夹具座，切断夹具座内安装有切断夹紧导向块，切断夹紧导向块的一端与安装在切断夹具座侧面的切断夹紧气缸相连接，切断夹紧导向块另一端安装有切断活动夹紧块，切断活动夹紧块外侧设有切断固定夹紧块，夹具支架侧面安装有切断拉料支撑板，切断拉料支撑板上部安装有切断锁体托板，切断锁体托板两端分别安装有拉料限位板和拉料气缸板，拉料气缸板上安装拉料气缸，拉料气缸与拉料杆相连接，拉料杆穿于拉料杆压板的槽口内，拉料杆端部安装有高出切断锁体托板的拉料块，拉料块两侧分别设有拉料导料条，夹具支架端部安装有切断夹具限位块。
17.所述取料部包括安装在底板上的机械手加高座，机械手加高座上平面固定有机械手取料底板，机械手取料底板的两端分别固定有机械手取料气缸板和机械手取料限位板，机械手取料气缸板上安装有机械手取料气缸，机械手取料底板上方安装有机械手取料方轨，机械手取料方轨上安装机械手取料滑块座，机械手取料滑块座上平面的槽口内安装有机械手上下取料底板，机械手上下取料底板上部固定有机械手上下取料气缸板，机械手上下取料气缸板上安装有机械手上下取料气缸，机械手上下取料底板外侧安装机械手上下取料方轨，机械手上下取料方轨上安装机械手上下取料移动块，机械手上下取料移动块通过机械手上下取料浮动接头与机械手上下取料气缸相连接，机械手上下取料移动块外侧面安装机械手夹料气缸，机械手夹料气缸底部安装机械手取料夹爪。
18.所述正面挤印部和反面挤印部分别包括安装于底板上的两块挤印立板，两挤印立板的同轴心圆孔内分别安装有一件铜套，两铜套内安装有挤印轴，挤印轴上套设有挤印转盘，挤印转盘的圆周面上安装有挤印模，挤印立板的端面固定有挤印减速机板，挤印减速机板上安装有挤印减速机，挤印减速机输入端安装有挤印电机，挤印转盘下方设有挤印支撑
组件，挤印支撑组件包括安装于底板上的挤印底座，挤印底座侧面安装有挤印过渡调节板，挤印过渡调节板上方安装有挤印过渡板，挤印过渡板上方安装有两件过渡扶正条和两件过渡扶正块，挤印底座上安装有挤印定位挡板。
19.所述挤印立板通过挤印连接柱连接固定，挤印转盘的一端抵紧在挤印轴的凸台上，挤印转盘的另外一端设有安装在挤印轴上的挤印压紧螺母，挤印模的两端各安装一件固定在挤印转盘端面上的挤印模调节块。
20.所述翻转部包括安装于底板上的翻转支撑板，翻转支撑板侧面分别安装齿条固定座和齿轮座，齿轮座端部安装有翻转齿轮，齿条固定座上安装有翻转齿条，翻转齿轮与翻转齿条相啮合，齿条固定座上安装有翻转导柱，翻转导柱穿过齿条导向座，齿条导向座固定于翻转支撑板侧面，齿条固定座通过翻转浮动接头与翻转气缸相连接，翻转气缸安装于翻转气缸板上，翻转气缸板安装于翻转支撑板上部，翻转齿轮内安装有导料块。
21.所述正面挤印部的挤印底座外侧设有挤印传料气缸座，挤印传料气缸座上安装有挤印传料气缸，反面挤印部的挤印过渡板外侧设有定位导向杆座，定位导向杆座上安装定位导向杆，定位导向杆内穿设定位杆，定位杆与翻转限位气缸相连接，翻转限位气缸安装于翻转限位气缸座上，翻转限位气缸座和定位导向杆座均安装于定位底板上，定位底板安装于底板上。
22.所述正面挤印进料部和反面挤印进料部分别包括安装于底板上的挤印进料导轨垫铁，挤印进料导轨垫铁上安装有挤印进料方轨，挤印进料方轨上安装挤印进料滑块，挤印进料滑块上安装挤印进料移动板，挤印进料移动板上安装有挤印推杆座，挤印推杆座上方卡于挤印推杆的止口槽内，挤印进料移动板下方装有挤印进料丝杠螺母座，挤印进料丝杠螺母座与挤印进料丝杆相连接，挤印进料丝杆由挤印进料电机带动，挤印进料导轨垫铁周边从下往上依次安装有挤印进料底护罩、挤印进料下护罩、挤印进料中护罩和挤印进料上护罩。
23.本实用新型的有益效果是：将锁体的切断下料、正面挤印和反面挤印集成在一台设备上完成，生产效率大幅度提高，降低了生产成本，节约了生产用地；更为重要的是，能够有效的是能够杜绝因压印导致的锁体变形问题，另外，挤印模安装在挤印转盘上且模具外露，更换和调试模具的时间大大缩短。
24.（四）附图说明
25.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
26.附图1为本实用新型的锁体结构示意图；
27.附图2为本实用新型的立体结构示意图；
28.附图3为附图2的a处结构放大示意图；
29.附图4为本实用新型的底板上部结构布置图；
30.附图5为本实用新型的换料部立体结构示意图；
31.附图6为附图5的b处结构放大示意图；
32.附图7为附图5的c处结构放大示意图；
33.附图8为附图5的d处结构放大示意图；
34.附图9为附图5的e处结构放大示意图；
35.附图10为本实用新型的换料部侧视结构示意图；
36.附图11为本实用新型的送料部结构示意图一；
37.附图12为本实用新型的送料部结构示意图二；
38.附图13为附图11的f处结构放大示意图；
39.附图14为本实用新型的切断部结构示意图；
40.附图15为本实用新型的切断组件结构示意图；
41.附图16为本实用新型的切断丝杆螺母座安装结构示意图；
42.附图17为本实用新型的切断主轴安装结构示意图；
43.附图18为本实用新型的切断夹具组件立体结构示意图一；
44.附图19为本实用新型的切断夹具组件立体结构示意图二；
45.附图20为本实用新型的正面挤印进料部及反面挤印进料部结构示意图一；
46.附图21为本实用新型的正面挤印进料部及反面挤印进料部结构示意图二；
47.附图22为本实用新型的取料部结构示意图一；
48.附图23为本实用新型的取料部结构示意图二；
49.附图24为附图22的g处结构放大示意图；
50.附图25为本实用新型的正面挤印部及反面挤印部结构示意图一；
51.附图26为本实用新型的正面挤印部及反面挤印部结构示意图二；
52.附图27为本实用新型的翻转部结构示意图；
53.图中，1锁体，2锁芯，3弹子，4机架，5底板，6换料部，7送料部，8切断部，9正面挤印部，10反面挤印部，11取料部，12翻转部，13正面挤印进料部，14反面挤印进料部，15控制箱，16围栏，601主料架，602导柱板，603锁体棒料，604斜面，605凸台，606锁体棒料支撑块，607驱动管，608上料板，609拨料连接块，610拨料气缸，611拨料块，612前压料部，613后压料部，614前压料缸座，615前压料气缸，616前压料气缸接头，617后压料缸固定板，618后压料气缸，619后压料缸接头，620压料销，621压料杠杆，622压料块，623杠杆销，624料架调节板，625换料挡板，701送料支架，702送料底板，703送料左立板，704送料右立板，705送料导柱，706送料丝杆，707送料夹紧座，708送料下夹紧块，709送料上夹紧块，710送料滑块，711送料夹紧气缸，712送料丝杆螺母，713送料拉板，714 u型槽，715送料电机，716送料上下调节板，717送料上下调节杆，718送料下导向键，719送料上导向键，801切断组件，802切断夹具组件，803切断支架，804切断移动底板，805切断方轨，806切断滑块，807切断移动板，808切断丝杆，809切断移动电机，810切断丝杆螺母座，811铜粉收集斗，812切断主轴座，813切断主轴，814切断刀片，815切断电机架，816切断电机，817切断主动轮，818切断同步带，819切断从动轮，820夹具支架，821切断夹具座，822切断夹紧导向块，823切断夹紧气缸，824切断活动夹紧块，825切断固定夹紧块，826切断拉料支撑板，827切断锁体托板，828拉料限位板，829拉料气缸板，830拉料气缸，831拉料杆，832拉料杆压板，833拉料块，834拉料导料条，835切断夹具限位块，901挤印立板，902铜套，903挤印轴，904挤印转盘，905挤印模，906挤印减速机板，907挤印减速机，908挤印电机，909挤印底座，910挤印过渡调节板，911挤印过渡板，912过渡扶正条，913过渡扶正块，914挤印定位挡板，915挤印连接柱，916挤印压紧螺母，917挤印模调节块，1101机械手加高座，1102机械手取料底板，1103机械手取料气缸板，1104机械手取料限位板，1105机械手取料气缸，1106机械手取料方轨，1107机械手取料滑块座，1108机械手上下取料底板，1109机械手上下取料气缸板，1110机械手上下取料气缸，1111机
械手上下取料方轨，1112机械手上下取料移动块，1113机械手上下取料浮动接头，1114机械手夹料气缸，1115机械手取料夹爪，1201翻转支撑板，1202齿条固定座，1203齿轮座，1204翻转齿轮，1205翻转齿条，1206翻转导柱，1207齿条导向座，1208翻转浮动接头，1209翻转气缸，1210翻转气缸板，1211导料块，1212挤印传料气缸座，1213挤印传料气缸，1214定位导向杆座，1215定位导向杆，1216定位杆，1217翻转限位气缸，1218翻转限位气缸座，1219定位底板，1301挤印进料导轨垫铁，1302挤印进料方轨，1303挤印进料滑块，1304挤印进料移动板，1305挤印推杆座，1306挤印推杆，1307挤印进料丝杠螺母座，1308挤印进料丝杆，1309挤印进料电机，1310挤印进料底护罩，1311挤印进料下护罩，1312挤印进料中护罩，1313挤印进料上护罩。
54.（五）具体实施方式
55.附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括机架4、送料部7、切断部8、正面挤印进料部13、取料部11、正面挤印部9、翻转部12、反面挤印进料部14和反面挤印部10，机架4的右侧放置自动换料部6，机架4上端固定有围栏16，机架4上则固定有底板5，上述各部分均固定在底板5上。送料部7安装在底板5后侧靠右的位置，在其左侧则安装切断部8，切断后的锁体1通过拉料块933将锁体1运送至切断锁体托板827上，紧邻切断部8的取料部11是一个t型结构的抓料装置，其机械手取料夹爪1115将切断后的锁体1抓运至正面挤印部9的挤印过渡板911上，此挤印过渡板911位于正面挤印进料部13和正面挤印部9的中间。正面挤印进料部13上的挤印推杆1306推动锁体1直至接触挤印转盘904下方的挤印定位挡板914，在此推送过程中，挤印转盘904将在挤印电机908带动下产生旋转运动，进而带动安装在其圆周上的挤印模905旋转，为确保挤印出完好产品，挤印转盘904圆周的挤印模905的线速度与挤印推杆1306的进给速度一致。布置在正面挤印部9的挤印传料气缸座1212上的挤印传料气缸1213将完成正面挤印作业的锁体1推送至翻转部12的导料块1211内，导料块1211外周的翻转齿轮1204在翻转齿条1205的带动下翻转180度，这样，导料块1211内的锁体1尚未压印的面将朝上，翻转限位气缸1217布置在导料块1211的侧面，反面挤印进料部14将锁体1推送至反面挤印部10下方的挤印定位挡板914，反面挤印部10具有与上述正面挤印部9相同的结构，在挤印转盘904旋转运动和反面挤印进料部14的挤印推杆1306直线移动的联合作用下，反面挤印部10的挤印模905挤出锁体1另外一面的花纹。反面挤印部10的挤印转盘904的后方放置有安装在卸料气缸支架上的卸料气缸，卸料气缸的气缸杆轴线正对挤印底座909上的槽口中心，反面挤印部10的另一端固定有卸料斗。机架4上端的围栏16后端安装有控制箱15，围栏16前端角部安装有控制屏。控制屏可控制上述各部分有序动作，进而完成锁体1的双面挤印作业。
56.换料部6包括主料架601，主料架601上焊接有六件换料固定板，每件换料固定板上安装一件导柱板602，这里将导柱板602自左向右分别命名为导柱板一、导柱板二、导柱板三、导柱板四、导柱板五和导柱板六，导柱板602上加工有斜面604，斜面604的作用是使锁体棒料603在重力的作用下沿着斜面604滑动，斜面604上放置有多根锁体棒料603，上述导柱板602的斜面604端部有一个凸台605，用来限制最下面的锁体棒料603位置并支撑斜面604上所有锁体棒料603的重量防止它们下滑，每件导柱板602的后端安装一件锁体棒料支撑块606，锁体棒料支撑块606上加工有槽口，以上锁体棒料支撑块606的槽口相互对齐且处于同一平面内，槽口内用来放置加工用锁体棒料603，锁体棒料支撑块606的材料采用具有自润
滑效果的聚四氟乙烯，这样，当锁体棒料603在槽内滑动时将更加灵活且不会对锁体棒料603的表面产生划痕，上述每件导柱板602内还加工有三个孔，每个孔内安装有一件导柱套，每个导柱套内则穿有导柱，三根导柱分别为前上导柱、前下导柱和后导柱，此三根导柱用于连接各导柱板602。换料部6的后端还装有一根与导柱通长的驱动管607，此驱动管607截面为中空方形，这里可优先采用方管，材质优选不锈钢，另外上述驱动管607外还装有五件拨料块611，每件拨料块611分别位于两件换料导柱板602之间，位于导柱板二和导柱板三之间的驱动管607上还安装有上料板608，此上料板608的一端加工有比驱动管607外形略大的方孔，方孔的一端加工有开口，开口的一个面上加工有光孔，方孔的另一个面加工有螺纹孔，光孔和螺纹孔内穿有一根螺栓。上料板608的另外一端与拨料连接块609连接，拨料连接块609与拨料气缸610连接，该拨料气缸610的尾部还装有拨料缸固定座，拨料缸固定座则与前下导柱连接，拨料气缸610的气缸杆伸出时，驱动管607旋转带动五件拨料块611转动，最下端的锁体棒料603将被拨料块611拨进锁体棒料支撑块606的槽内。导柱板一的后侧还安装有前压料缸座614，前压料缸座614为l状，l状一端安装有前压料气缸615，前压料气缸615的气缸杆内安装有前压料气缸接头616，此前压料气缸接头616的轴线方向正对上述锁体棒料支撑块606的槽，导柱板二后侧还装有后压料缸618，该后压料缸618的一端通过后压料缸固定板617固定在导柱板二上，另一端装有后压料缸接头619，该后压料缸接头619为扁平状，其外圆插入在导柱板二的槽口内，此后压料缸接头619一端加工有圆孔，该圆孔内穿有一根压料销620，压料销620的两端则各套有一件压料杠杆621，每件压料杠杆621前端固定有一件压料块622，另外，两件压料杠杆621和导柱板二的中间还穿有杠杆销623，此杠杆销623的存在使压料杠杆621相对导柱板二铰接，上述压料销620和杠杆销623的端部还各安装一件用于防止压料杠杆621脱出的开口销。导柱板二、导柱板三、导柱板四、导柱板五和导柱板六的上部还各安装有一件料架调节板624，此料架调节板624上加工有槽口，料架调节板624可相对导柱板602上下滑动，导柱板一的侧边另外安装有换料挡板625，放置在导柱板602上的锁体棒料603的端面靠在换料挡板625上。
57.送料部7的送料组件包括固定在底板5上的送料支架701和安装在送料支架701上的送料底板702，送料底板702的两端分别安装有送料左立板703和送料右立板704，上述送料左立板703和送料右立板704之间连接有三根送料导柱705和一根送料丝杆706，送料导柱705和送料丝杆706的外部套设有送料夹紧座707，此送料夹紧座707为u型结构，其内部下端装有送料下夹紧块708，内部上端则加工有方孔，此方孔内安装有送料滑块710， 上述送料滑块710的一端固定一件与送料下夹紧块708形状类似的送料上夹紧块709，送料滑块710的另外一端则与安装在送料夹紧座707外部的送料夹紧气缸711的气缸杆相连。另外，送料左立板703和送料右立板704的上部连接有送料拉板713，该送料拉板713的一端加工有u型槽714，用以安装送料传感器，送料右立板704内穿有送料丝杆706，并凸出于送料右立板704，凸出送料右立板704的送料丝杆706与送料电机715的轴通过联轴器链接，送料电机715则通过送料连接座固定在送料右立板704上。
58.切断部8包括切断组件801和切断夹具组件802，切断组件801包含固定在底板5上的切断支架803和安装在切断支架803上的切断移动底板804，该切断移动底板804两边加工有凸台，每个凸台上分别安装一件切断方轨805，每件切断方轨805上则分别安装有两件切断滑块806，四件切断滑块806的安装面上固定有切断移动板807，另外，切断移动底板804的
中间设置有一根切断丝杆808，此切断丝杆808的中间部分安装的切断丝杆螺母安装于连接在切断移动底板804下部的切断丝杆螺母座810上，切断丝杆808的一端套设有轴承，轴承外圈的切断轴承座则固定在切断移动底板804的一端，切断丝杆808的另外一端穿入安装在切断移动底板804另外一端的切断电机座内的孔内，切断电机座的另外一端安装有切断移动电机809，切断移动电机809的主轴与切断丝杆808的端部通过联轴器连接。切断移动板807上安装有切断主轴座812，该切断主轴座812的一端安装有方形的切断电机架815，切断电机架815侧面放置有切断电机816，切断电机816主轴端套有切断主动轮817，切断主轴座812内穿有一根切断主轴813，此切断主轴813一端装有切断刀片814，切断主轴813的另外一端套设有切断从动轮819，此切断从动轮819与切断主动轮817处于同一侧且位于同一平面，两者之间连接有切断同步带818。此外，切断支架803的旁边放置有固定于底板5上的铜粉收集斗811，此铜粉收集斗811的开口正对切断刀片814。切断夹具组件802则包括安装在底板5上的夹具支架820、固定在夹具支架820上的切断夹具座821以及安装在夹具支架820侧面的切断拉料支撑板826，切断夹具座821内装有切断夹紧导向块822，此切断夹紧导向块822的一端与安装在切断夹具座821侧面的切断夹紧气缸823的气缸杆连接，切断夹紧导向块822的另外一端则安装有一件切断活动夹紧块824，与此切断活动夹紧块824正对的切断固定夹紧块825安装在切断固定夹紧块座上。固定在夹具支架820侧面的切断拉料支撑板826安装有切断锁体托板827，此切断锁体托板827的两端分别安装有拉料气缸板829和拉料限位板828，固定于拉料气缸板829上的拉料气缸830的气缸杆与拉料杆831通过浮动接头连接，上述拉料杆831是截面为方形的长条工件，加工有槽口的拉料杆压板832将拉料杆831压在切断锁体托板827的下部，拉料杆831的端部还装有高出切断锁体托板827的拉料块833，拉料块833的两端则放有两件拉料导料条834，以实现拉料过程中锁体1左右不摆动。
59.正面挤印进料部13和反面挤印进料部14结构相同且并排布置，两者均包括挤印进料导轨垫铁1301、挤印进料移动板1304以及挤印进料护罩组件，挤印进料导轨垫铁1301设置两根且安装在底板5上，每根挤印进料导轨垫铁1301上各安装一件挤印进料方轨1302，每根挤印进料方轨1302上则装有两件挤印进料滑块1303，四件挤印进料滑块1303的安装面上则固定有挤印进料移动板1304，该挤印进料移动板1304上安装有l状的挤印推杆座1305，此挤印推杆座1305的上方卡在挤印推杆1306的止口槽内，挤印推杆1306为长条状，挤印进料移动板1304的下方还装有挤印进料丝杠螺母座1307，挤印进料丝杠螺母座1307的侧面与安装在其内的进料丝杆螺母固定，进料丝杆螺母内的挤印进料丝杆1308一端支撑在进料轴承内孔，挤印进料丝杆1308的另外一端支撑在挤印进料电机座内孔内，此挤印进料电机座另外一端安装有挤印进料电机1309，挤印进料电机1309的主轴和挤印进料丝杆1308之间连接有联轴器，挤印进料护罩组件包含安装在挤印进料导轨垫铁1301周边的挤印进料底护罩1310和从下至上依次套入的挤印进料下护罩1311、挤印进料中护罩1312和挤印进料上护罩1313，挤印进料上护罩1313的前端通过进料护罩垫片固定在挤印进料移动板1304上。
60.取料部11为t型结构，其包括安装在底板5上的机械手加高座1101和固定在其上平面的机械手取料底板1102，该机械手取料底板1102为长条状且其长度方向与正面挤印进料部13的进给方向平行，机械手取料底板1102的两端分别固定有机械手取料气缸板1103和机械手取料限位板1104，其中机械手取料气缸板1103上安装有机械手取料气缸1105，而机械手取料限位板1104上则安装有取料限位丝和取料缓冲器，机械手取料底板1102上固定一根
机械手取料方轨1106，此机械手取料方轨1106上安装有机械手取料滑块，固定在机械手取料滑块上的机械手取料滑块座1107上平面加工有槽口，该槽口内安装有l状的机械手上下取料底板1108，机械手上下取料底板1108上端固定有机械手上下取料气缸板1109，此机械手上下取料气缸板1109则安装有机械手上下取料气缸1110，机械手上下取料气缸1110的气缸杆与机械手上下取料移动块1112通过机械手上下取料浮动接头1113连接，上述机械手上下取料移动块1112一个面安装于机械手上下取料方轨1111上，机械手上下取料移动块1112的另外一面安装有机械手夹料气缸1114，从而使机械手取料夹爪1115停留在取料高度。
61.正面挤印部9和反面挤印部10结构相同且并排布置，两者均包括两件通过挤印连接柱915固定一起的挤印立板901和挤印支撑组件，两个挤印立板901中间开设有的圆孔同轴心，每个圆孔内分别装有一件铜套902，挤印轴903的两端分别穿入挤印立板901中间的铜套902内，套入挤印轴903上的挤印转盘904位于两件挤印立板901之间，挤印转盘904的一端抵紧在挤印轴903的凸台上，挤印转盘904的另外一端的挤印轴903上加工有螺纹，螺纹外装有挤印压紧螺母916，在挤印压紧螺母916的作用下，挤印转盘904将紧靠在挤印轴903的凸台上。另外，挤印轴903内开有键槽并与挤印转盘904上的键槽对应，挤印转盘904的圆周上加工有一处t型槽，此t型槽与挤印模905的t型凸台配合，从而实现挤印模905镶嵌进挤印转盘904的作用，挤印模905的两端还各安装一件固定在挤印转盘904端面上的挤印模调节块917，其中一件挤印立板901的端面固定有挤印减速机板906，此挤印减速机板906上安装有挤印减速机907，挤印减速机907的内孔内套有穿出挤印立板901的挤印轴903，两者对应的圆周面上均加工有键槽，挤印减速机907的输入侧装有挤印电机908。挤印支撑组件位于挤印转盘904的正下方，包括固定在底板5上的挤印底座909和固定在挤印底座909侧面的挤印过渡调节板910，此挤印过渡调节板910上端固定有挤印过渡板911，挤印过渡板911上端分别装有两件长的过渡扶正条912和两件短的过渡扶正块913，过渡扶正条912和过渡扶正块913中间留有比锁体1宽度略大的缝隙，以利于从翻转部12的导料块1211内的锁体1滑出。
62.翻转部12包括翻转支撑板1201、齿轮座1203和齿条固定座1202，翻转支撑板1201为直角l状，翻转支撑板1201一端固定在底板5上，另一端上部固定有翻转气缸板1210，此翻转气缸板1210上装有翻转气缸1209，翻转气缸1209的气缸杆与翻转齿条1205通过翻转浮动接头1208连接，翻转齿条1205为弓形，此弓形的开口处贯穿一根翻转导柱1206，此翻转导柱1206中间插入在齿条导向座1207内孔安装的直线轴承内孔内。翻转支撑板1201的侧面还安装有齿轮座1203，齿轮座1203内加工有大圆孔，此大圆孔内套有翻转齿轮1204，翻转齿轮1204的中间加工有方孔，穿设此方孔内的导料块1211为空心状，其内外轮廓皆为方形，导料块1211内轮廓用以通过从正面挤印部9传递来的锁体1，此导料块1211的两端分别靠近正面挤印部9的挤印底座909和反面挤印部10的挤印过渡板911。