弓弹组件的装配装置及装配方法与流程

1.本发明涉及一种装配装置及方法，尤其涉及一种弓弹组件的装配装置及装配方法。


背景技术：

2.随着经济和科技的发展，现在人们生活条件改善了，汽车的价格也变的不再高不可攀。很多人都会去购买私家车，汽车行业得以进行突飞猛进的发展，因为汽车数量的增加，相对的因为汽车引发的交通事故逐年上升。安全带是为了保护汽车驾驶员和乘客而设计的，是汽车驾驶员安全驾驶的重要保障部件之一，当汽车发生碰撞、紧急刹车或车体倾斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时安全带能把人体柔性的、牢固在座椅上，以免遭受冲击而受伤害。
3.汽车安全带弓弹组件的装配在目前是尤为重要的，装配不到位会引起检测不合格，现有的装配为半自动化，不仅效率低下且会存在较高的错误率。
4.因此，本发明旨在针对现有技术中的不足，提供一种新型的弓弹组件装配装置及装配方法，实现了全自动化的装配，提高了效率，且错误率低。


技术实现要素：

5.本发明的首要目的在于，提供一种弓弹组件的装配装置，可以克服现有技术中存在的问题，通过各组件之间的配合，以实现对弓弹组件的装配。
6.为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：一种弓弹组件的装配装置，所述弓弹组件装配在模具的槽形座上，其包括机架、设于机架上的推动机构、移动机构、存料机构、振动盘以及与振动盘相连接的供料机构，所述推动机构包括气缸、固定与气缸上的螺栓，所述气缸带动螺栓前后移动，所述移动机构移动时与存料机构相接触，所述存料机构与供料机构部相连接，所述振动盘用于将弓弹组件有序的分开，并输送至供料机构中。
7.优选地，所述推动机构还包括隔板及第一吹气组件，所述隔板使得螺栓固定安装在气缸上，所述第一吹气组件固定安装在隔板上，用于吹动弓弹组件。
8.优选地，所述推动机构固定安装在一固定板上，所述固定板固定安装在机架上，所述固定板上还设有第一光电传感器，用于检测弓弹组件装配位置是否正确。
9.优选地，所述移动机构包括主体部，设于主体部上的夹爪，第二光电传感器和第二吹气组件，所述第二光电传感器用于检测弓弹组件是否为良品，所述第二吹气组件用于吹动弓弹组。
10.优选地，所述弓弹组件包括本体及活动安装于本体上的悬臂，所述第一吹气组件和第二吹气组件用于检测悬臂的灵活性。
11.优选地，所述存料机构中设有用于存放弓弹组件的凹槽和用于检测弓弹组件是否存在的第三光电传感器。
12.优选地，所述供料机构上设有用于存放弓弹组件的沟槽，所述沟槽与凹槽相对应
连接。
13.本发明还提供一种采用上述任一项所述的弓弹组件装配装置的弓弹组件的装配方法，所述弓弹组件的装配方法包括如下步骤：
14.s1，振动盘将弓弹组件分成一个一个的输送至供料机构上，再从供料机构输送至存料机构中；
15.s2，移动机构移动至存料机构的上方，并抓取弓弹组件，同时对弓弹组件进行检测，若为不良品则放入ng箱中，返回上一步，若为良品则进行下一步；
16.s3，推动机构向前移动使得螺栓顶住模具，使得模具中的槽形座呈打开状态；
17.s4，移动机构抓取弓弹组件移动至槽形座内，通过移动机构的组装将弓弹组件安装于槽形座中，第二吹气组件将弓弹组件上的悬臂吹动至塌下，同时推动机构回归至原位；
18.s5，移动机构回归至原位，推动机构上的第一吹气组件将悬臂吹动至翘起。
19.优选地，在所述s1中，当第三光电传感器检测到存料机构中没有弓弹组件时，则供料机构进行输送。
20.优选地，在所述s3中，推动机构中的气缸运作带动螺栓以实现顶住模具。
21.本发明的有益效果是：本发明的弓弹组件的装配装置及装配方法，通过设置推动机构和移动机构，实现了对弓弹组件的自动化装配，提高了装配效率，降低了出错几率。
附图说明
22.图1是本发明的弓弹组件的装配装置的结构示意图；
23.图2是本发明的弓弹组件的装配装置中除机架的结构示意图；
24.图3是图2另一角度的结构示意图；
25.图4是图3中a处的放大示意图；
26.图5是图3中b处的放大示意图；
27.图6是图3中c处的放大示意图；
28.图7是本发明的弓弹组件的装配示意图中弓弹组件的结构示意图。
29.附图标记：10、机架，11、推动机构，12、存料机构，13、振动盘，14、供料机构，15、弓弹组件，16、模具，17、槽形座，18、本体，19、悬臂，20、ng盒，21、固定板，22、第一光电传感器，23、气缸，24、螺栓，25、隔板，26、第一吹气组件，27、主体部，28、夹爪，29、第二光电传感器，30、第二吹气组件，31、凹槽，32、第三光电传感器，33、安装板，34、沟槽。
具体实施方式
30.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
31.结合图1-7所示，本发明弓弹组件的装配装置，包括机架10、设于机架10上的推动机构11、移动机构、存料机构12、振动盘13及供料机构14，弓弹组件15通过振动盘13的分开，供料机构14输送至存料机构12，再通过移动机构的抓取和安装，从而实现了弓弹组件15的装配。所述弓弹组件15装配在模具16的槽形座17上，其包括本体18及悬臂19，所述悬臂19活动安装于本体18上。所述推动机构11和存料机构12中间设有ng盒20，所述ng盒20固定安装于机架10上，用于放置弓弹组件15的不良品。
32.所述机架10上还固定设有固定板21，所述推动机构固定安装在固定板21上，所述固定板21上还设有第一光电传感器22，用于检测弓弹组件15装配位置是否正确。所述推动机构11包括气缸23、螺栓24、隔板25以及第一吹气组件26，所述螺栓24通过隔板25与气缸23相固定安装，气缸23带动螺栓24向前移动时，对模具16施加压力，从而使得槽形座17呈打开状态。所述第一吹气组件26也固定安装在隔板25上，用于在弓弹组件15安装完成后将悬臂19吹起。
33.所述移动机构包括主体部27、夹爪28、第二光电传感器29及第二吹气组件30，所述夹爪28固定安装在主体部27上，所述第二光电传感器29和第二吹气组件30分别安装在夹爪28的两侧，所述第二光电传感器29和第二吹气组件30的安装位置，可根据实际情况设置，以实现弓弹组件15装配位置正确即可。所述第二光电传感器29用于在抓取弓弹组件15后对弓弹组件15进行检测，若为不良品则将弓弹组件15丢入ng盒20中。所述第二吹气组件20用于在弓弹组件15安装完成后用于将悬臂19吹塌下。所述第一吹气组件26和第二吹气组件30相配合，实现对悬臂19的灵活性进行检测。进一步地，所述移动机构为六轴机器人，通过对其进行编码，实现了对弓弹组件的安装。
34.所述存料机构12上设有凹槽31和第三光电传感器32，所述凹槽31用于存放弓弹组件15，所述第三光电传感器32用于检测弓弹组件15是否存放到位。所述存料机构12和移动机构固定安装于一安装板33上，所述安装板33固定安装在机架10上。
35.所述振动盘13与供料机构14相连接，所述供料机构14与存料机构12相连接，振动盘13用于将弓弹组件15有序的分开并输入至供料机构14中，所述供料机构14中设有用于排列存放弓弹组件的沟槽34，所述沟槽34与凹槽31相对应连接，以实现弓弹组件15的传输。
36.本发明还提供一种弓弹组件的装配方法，包括如下步骤：
37.s1，振动盘13将弓弹组件15分成一个一个的输送至供料机构14上，再从供料机构14输送至存料机构12中；
38.s2，移动机构移动至存料机构12的上方，并抓取弓弹组件15，同时对弓弹组件15进行检测，若为不良品则放入ng箱20中，返回上一步，若为良品则进行下一步；
39.s3，推动机构11向前移动使得螺栓24顶住模具16，使得模具中的槽形座17呈打开状态；
40.s4，移动机构抓取弓弹组件15移动至槽形座17内，通过移动机构的组装将弓弹组件15安装于槽形座17中，第二吹气组件30将弓弹组件15上的悬臂19吹动至塌下，同时推动机构11回归至原位；
41.s5，移动机构回归至原位，推动机构11上的第一吹气组件26将悬臂19吹动至翘起。
42.在所述s1中，当第三光电传感器32检测到存料机构12中没有弓弹组件15时，供料机构14会进行实时的输送，以实现整个装置的正常运行；在所述s3中，推动机构中的气缸23运作，继而带动螺栓24向前移动使之顶住模具16，从而使得槽形座17呈打开状态；在所述s5中，当第一吹气组件26将悬臂19吹动至翘起后，则完成了弓弹组件15的安装，模具16将移动至下一工位，同时未安装弓弹组件15的模具16将移动至此工位，重复s1-s5步骤继续实行弓弹组件15的安装。
43.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。