一种淀粉餐具自动生产线的制作方法

1.本实用新型属于淀粉餐具加工制造技术领域，尤其涉及一种淀粉餐具自动生产线。


背景技术：

2.淀粉餐具是一种可以在自然条件自行降解的绿色环保型产品，避免了对环境的污染。淀粉餐具通常使用成型机进行生成制造。在加工淀粉餐具时，首先需要根据餐具的种类用定量分料机将大的淀粉面团加工成对应大小和形状的待加工的半成品淀粉团，然后再将半成品淀粉团放入成型机的模腔中，由成型机加工出特定种类的淀粉餐具的外形。由于淀粉餐具不具有防水性，不能直接使用，还需要给淀粉餐具喷涂一层防水层。现有技术中，定量分料机在把半成品淀粉团加工出来后，需要通过人工将半成品淀粉团放入成型机的模腔中；加工成型后，还是需要人工将淀粉餐具取出来，再放入喷涂机中进行喷涂防水层，喷涂完成后，再由人工取出来。因此，有必要提供一种淀粉餐具自动生产线。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种淀粉餐具自动生产线，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种淀粉餐具自动生产线，包括成型机、分别设置在成型机左右两侧的送料装置和取料喷涂装置、以及设置在送料装置一侧的定量分料机和设置在取料装置一侧的输送装置；
5.所述送料装置包括机台和设置在机台上的输料带、取料机器人、视觉检测装置、放料组件和送料组件；所述输料带的一端位于定量分料机的出料位置的正下方，所述输料带的另一端设有取料机器人，所述取料机器人与视觉检测装置连接，所述视觉检测装置设于输料带的正上方；
6.所述放料组件固定设置在取料机器人的活动范围内，所述放料组件包括第一放料板和第一挡板，所述第一放料板上设有第一放料口，所述第一挡板可移动地设于第一放料板的下方，所述第一挡板上设有第一出口，当所述第一挡板移动时，所述第一出口可以与第一放料口完全重合或者第一挡板可以完全挡住第一放料口；
7.所述送料组件包括移动组件和治具组件，所述移动组件可左右移动地设置在机台上，所述治具组件可上下移动地与移动组件连接，所述治具组件包括第二放料板和第二挡板，所述第二放料板上设有第二放料口，所述第二挡板可移动地设于第二放料板的下方，所述第二挡板上设有第二出口，当所述第二挡板移动时，所述第二出口可以与第二放料口完全重合或者第二挡板可以完全挡住第二放料口；所述治具组件可以移动到第一放料板的下方使第二放料口对准第一放料口；
8.所述取料喷涂装置包括机箱、第一取料装置、第二取料装置和喷涂装置，所述第一取料装置和第二取料装置分别可左右滑动地设置在机箱的两侧，所述喷涂装置固定设置在
机箱的中间位置；
9.所述第一取料装置包括第一滑动组件和第一取料组件，所述第一滑动组件可左右滑动地设置在机箱的侧边，所述第一取料组件可上下滑动地与第一滑动组件连接，所述第一取料组件包括连接杆和真空吸嘴，所述连接杆朝向成型机的一侧，所述真空吸嘴固定连接在连接杆上，所述真空吸嘴可以将淀粉餐具从模腔中取出，并将淀粉餐具放入喷涂装置中；
10.所述第二取料装置包括第二滑动组件和第二取料组件，所述第二滑动组件可左右滑动地设置在机箱的另一侧，所述第二取料组件可上下滑动地与第二滑动组件连接，所述第二取料组件包括连接板和夹取装置，所述连接板朝向输送装置的一侧，所述夹取装置固定连接在连接板上，所述夹取装置可以将淀粉餐具从喷涂装置中取出，并把淀粉餐具放置在输送装置上。
11.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述成型机中设有多个模腔，所述第一放料板、第一挡板、第二放料板、第二挡板、连接杆、连接板和喷涂装置上分别一一对应地设有多个第一放料口、第一出口、第二放料口、第二出口、真空吸嘴、夹取装置和喷涂室。
12.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述连接杆并排设置有多根，每根连接杆上设有多个真空吸嘴，所述连接杆与第一滑动组件之间通过第一气缸连接，所述第一气缸可以使连接杆在纵向方向上移动，以使相邻两个连接杆的距离与纵向相邻的两个喷涂室之间的中心距离相等；所述真空吸嘴与连接杆之间通过第二气缸连接，所述第二气缸可以使真空吸嘴在横向方向上移动，以使同一连接杆上相邻的两个真空吸嘴的距离与横向相邻的两个喷涂室之间的中心距离相等。
13.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述移动组件包括第一滑轨、第一滑块和第一支撑板，所述第一滑轨固定设置在机台上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一支撑板垂直固定设置在第一滑块上；所述治具组件还包括竖向设置在第一支撑板上的第二滑轨，所述第二放料板与第二滑轨滑动连接。
14.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第一滑动组件包括第三滑轨、第二滑块和第二支撑板，所述第三滑轨固定设置在机箱上，所述第二滑块与第三滑轨滑动连接，所述第二支撑板垂直固定设置在第二滑块上；所述第一取料组件还包第四滑轨和第一连接块，所述第四滑轨竖向设置在第二支撑板上，所述第一连接块与第四滑轨滑动连接，所述连接杆与第一连接块连接。
15.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第二滑动组件包括第五滑轨、第三滑块和第三支撑板，所述第五滑轨固定设置在机箱上，且所述第三滑轨和第五滑轨分别设置在机箱的两侧，所述第三滑块与第五滑轨滑动连接，所述第三支撑板垂直固定设置在第三滑块上；所述第二取料组件还包括第六滑轨和第二连接块，所述第六滑轨竖向设置在第三支撑板上，所述第二连接块与第六滑轨滑动连接，所述连接板与第二连接块连接。
16.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述夹取装置包括连接臂、夹取滑块和夹爪，所述连接臂的上端与连接板固定连接，所述连接臂的下端与夹取滑块固定连接，所述夹取滑块的两侧各滑动连接有一个夹爪。
17.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述夹爪的夹取端面为圆弧
形。
18.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述输送装置包括输送带，所述输送带的上方设有烘干装置。
19.本实用新型具有的有益效果为：此淀粉餐具自动生产线可以自动完成淀粉面团的定量作业，并可以自动完成淀粉餐具在生产制造过程中的上料、取料、喷涂和烘干作业，节省了人力成本，提高了淀粉餐具的生产效率；而且可以一次加工多个淀粉餐具，对多个淀粉餐具同时进行成型和喷涂作业，进一步提高了淀粉餐具的生产效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图2为送料装置的结构示意图。
23.图3为取料机器人和放料组件的结构示意图。
24.图4为放料组件的结构示意图。
25.图5为放料组件的剖视图。
26.图6为送料组件的结构示意图。
27.图7为第一挡板的结构示意图。
28.图8为治具组件的结构示意图。
29.图9为治具组件的剖视图。
30.图10为取料喷涂装置的结构示意图。
31.图11为第一取料装置的结构示意图。
32.图12为第二取料装置的结构示意图。
33.图13为夹取装置的结构示意图。
34.图14为喷涂装置的结构示意图。
35.附图标记如下：
36.1、成型机；
37.2、送料装置；21、机台；22、输料带；23、取料机器人；24、视觉检测装置；25、放料组件；251、第一放料板；2511、第一放料口；252、第一挡板；2521、第一出口；26、送料组件；261、移动组件；2611、第一滑轨；2612、第一滑块；2613、第一支撑板；262、治具组件；2621、第二放料板；26211、第二放料口；2622、第二挡板；26221、第二出口；2623、第二滑轨；
38.3、取料喷涂装置；31、机箱；32、第一取料装置；321、第一滑动组件；3211、第三滑轨；3212、第二滑块；3213、第二支撑板；322、第一取料组件；3221、连接杆；3222、真空吸嘴；3223、第一气缸；3224、第二气缸；3225、第四滑轨；3226、第一连接块；33、第二取料装置；331、第二滑动组件；3311、第五滑轨；3312、第三滑块；3313、第三支撑板；332、第二取料组件；3321、连接板；3322、夹取装置；33221、连接臂；33222、夹取滑块；33223、夹爪；3323、第六滑轨；3324、第二连接块；34、喷涂装置；341、喷涂室；
39.4、定量分料机；
40.5、输送装置；51、输送带；52、烘干装置。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.如附图1至附图14所示，一种淀粉餐具自动生产线，包括成型机1、分别设置在成型机1左右两侧的送料装置2和取料喷涂装置3、以及设置在送料装置2一侧的定量分料机4和设置在取料装置一侧的输送装置5；
44.所述送料装置2包括机台21和设置在机台21上的输料带22、取料机器人23、视觉检测装置24、放料组件25和送料组件26；所述输料带22的一端位于定量分料机4的出料位置的正下方，所述输料带22的另一端设有取料机器人23，所述取料机器人23与视觉检测装置24连接，所述视觉检测装置24设于输料带22的正上方；
45.所述放料组件25固定设置在取料机器人23的活动范围内，所述放料组件25包括第一放料板251和第一挡板252，所述第一放料板251上设有第一放料口2511，所述第一挡板252可移动地设于第一放料板251的下方，所述第一挡板252上设有第一出口2521，当所述第一挡板252移动时，所述第一出口2521可以与第一放料口2511完全重合或者第一挡板252可以完全挡住第一放料口2511；
46.所述送料组件26包括移动组件261和治具组件262，所述移动组件261可左右移动地设置在机台21上，所述治具组件262可上下移动地与移动组件261连接，所述治具组件262包括第二放料板2621和第二挡板2622，所述第二放料板2621上设有第二放料口26211，所述第二挡板2622可移动地设于第二放料板2621的下方，所述第二挡板2622上设有第二出口26221，当所述第二挡板2622移动时，所述第二出口26221可以与第二放料口26211完全重合或者第二挡板2622可以完全挡住第二放料口26211；所述治具组件262可以移动到第一放料板251的下方使第二放料口26211对准第一放料口2511；
47.所述取料喷涂装置3包括机箱31、第一取料装置32、第二取料装置33和喷涂装置34，所述第一取料装置32和第二取料装置33分别可左右滑动地设置在机箱31的两侧，所述喷涂装置34固定设置在机箱31的中间位置；
48.所述第一取料装置32包括第一滑动组件321和第一取料组件322，所述第一滑动组件321可左右滑动地设置在机箱31的侧边，所述第一取料组件322可上下滑动地与第一滑动组件321连接，所述第一取料组件322包括连接杆3221和真空吸嘴3222，所述连接杆3221朝向成型机1的一侧，所述真空吸嘴3222固定连接在连接杆3221上，所述真空吸嘴3222可以将
淀粉餐具从模腔中取出，并将淀粉餐具放入喷涂装置34中；
49.所述第二取料装置33包括第二滑动组件331和第二取料组件332，所述第二滑动组件331可左右滑动地设置在机箱31的另一侧，所述第二取料组件332可上下滑动地与第二滑动组件331连接，所述第二取料组件332包括连接板3321和夹取装置3322，所述连接板3321朝向输送装置5的一侧，所述夹取装置3322固定连接在连接板3321上，所述夹取装置3322可以将淀粉餐具从喷涂装置34中取出，并把淀粉餐具放置在输送装置5上。
50.所述移动组件261包括第一滑轨2611、第一滑块2612和第一支撑板2613，所述第一滑轨2611固定设置在机台21上，所述第一滑块2612与第一滑轨2611滑动连接，所述第一支撑板2613垂直固定设置在第一滑块2612上；所述治具组件262还包括竖向设置在第一支撑板2613上的第二滑轨2623，所述第二放料板2621与第二滑轨2623滑动连接。
51.所述第一滑动组件321包括第三滑轨3211、第二滑块3212和第二支撑板3213，所述第三滑轨3211固定设置在机箱31上，所述第二滑块3212与第三滑轨3211滑动连接，所述第二支撑板3213垂直固定设置在第二滑块3212上；所述第一取料组件322还包第四滑轨3225和第一连接块3226，所述第四滑轨3225竖向设置在第二支撑板3213上，所述第一连接块3226与第四滑轨3225滑动连接，所述连接杆3221与第一连接块3226连接。
52.所述第二滑动组件331包括第五滑轨3311、第三滑块3312和第三支撑板3313，所述第五滑轨3311固定设置在机箱31上，且所述第三滑轨3211和第五滑轨3311分别设置在机箱31的两侧，所述第三滑块3312与第五滑轨3311滑动连接，所述第三支撑板3313垂直固定设置在第三滑块3312上；所述第二取料组件332还包括第六滑轨3323和第二连接块3324，所述第六滑轨3323竖向设置在第三支撑板3313上，所述第二连接块3324与第六滑轨3323滑动连接，所述连接板3321与第二连接块3324连接。
53.所述夹取装置3322包括连接臂33221、夹取滑块33222和夹爪33223，所述连接臂33221的上端与连接板3321固定连接，所述连接臂33221的下端与夹取滑块33222固定连接，所述夹取滑块33222的两侧各滑动连接有一个夹爪33223。
54.工作过程如下：定量分料机在将淀粉面团加工成要求的形状和尺寸后，掉落到输料带上，在输料带的作用下，朝取料机器人一侧移动，取料机器人为四轴机器人；当经过视觉检测装置的下方时，视觉检测装置将抓取淀粉面团的位置信息，并将数据传递给取料机器人，便于取料机器人从输料带上将淀粉面团抓住。取料机器人将淀粉面团抓住后，将淀粉面团放入第一放料板的第一放料口中，此时，第一挡板完全挡住第一放料口。当第一放料口中都放置了淀粉面团时，送料组件使第二放料板移动到第一放料板的下方，并使第二放料口对准第一放料口，且第二挡板完全挡住第二放料口；然后第一挡板移动，使第一出口与第一放料口对准，这样淀粉面团便自动掉落到第二放料口中；接着送料组件便使第二放料板移动到成型机的上方，并使第二放料口对准成型机的模腔，然后第二挡板移动，打开第二放料口，使淀粉面团进入模腔中。加工完成后，成型机的上模组件向上移动，并与下模组件分离，此时第一取料装置移动到模腔的正上方，并通过真空吸嘴将成型后的淀粉餐具吸住，然后移动，将淀粉餐具放入喷涂室中进行喷涂作业；待喷涂好以后，第二取料装置便移动到喷涂装置的正上方，将喷涂好的淀粉餐具取出，然后移动，最终将淀粉餐具放置到输送装置上。
55.此淀粉餐具自动生产线可以自动完成淀粉面团的定量作业，并可以自动完成淀粉
餐具在生产制造过程中的上料、取料、喷涂作业，节省了人力成本，提高了淀粉餐具的生产效率。
56.所述成型机1中设有多个模腔，所述第一放料板251、第一挡板252、第二放料板2621、第二挡板2622、连接杆3221、连接板3321和喷涂装置34上分别一一对应地设有多个第一放料口2511、第一出口2521、第二放料口26211、第二出口26221、真空吸嘴3222、夹取装置3322和喷涂室341，可以一次加工出多个淀粉餐具，进一步提高了淀粉餐具的生产效率。
57.所述连接杆3221并排设置有多根，每根连接杆3221上设有多个真空吸嘴3222，所述连接杆3221与第一滑动组件321之间通过第一气缸3223连接，所述第一气缸3223可以使连接杆3221在纵向方向上移动，以使相邻两个连接杆3221的距离与纵向相邻的两个喷涂室341之间的中心距离相等；所述真空吸嘴3222与连接杆3221之间通过第二气缸3224连接，所述第二气缸3224可以使真空吸嘴3222在横向方向上移动，以使同一连接杆3221上相邻的两个真空吸嘴3222的距离与横向相邻的两个喷涂室341之间的中心距离相等。当喷涂室的尺寸与模腔的尺寸不一致时，可以通过第一气缸和第二气缸来调节各个淀粉餐具之间的横向和纵向距离。
58.所述夹爪33223的夹取端面为圆弧形，可以增加夹爪与淀粉餐具之间的接触面积，防止在夹取的过程中淀粉餐具掉落。
59.所述输送装置5包括输送带51，所述输送带51的上方设有烘干装置52，可以使喷涂在淀粉餐具表面的涂料更快干燥。
60.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。