一种新能源汽车电池壳体定位制孔装置的制作方法

1.本发明涉及一种定位制孔装置，尤其涉及一种新能源汽车电池壳体定位制孔装置。


背景技术：

2.汽车内部都是带有电池的，在汽车电池生产过程中，需要对汽车电池壳体进行钻孔，以方便后续电池的组装。
3.专利公开号为cn211840226u，公开了一种汽车电池壳打孔用定位结构，包括底座，五孔打孔模具及定位支撑组件，定位支撑组件包括多个定位支撑框，定位支撑框包括第一侧定位竖梁、第二侧定位竖梁及顶定位横梁，第一侧定位竖梁的第一端与底座连接，第二侧定位竖梁的第一端与底座连接，顶定位横梁的两端分别与第一侧定位竖梁的第二端及第二侧定位竖梁的第二端连接，顶定位横梁用于与汽车电池壳内腔的底部相顶持，第一侧定位竖梁上设置有第一侧凸顶台，第二侧定位竖梁上设置有第二侧凸顶台，第一侧凸顶台及第二侧凸顶台用于分别与电池壳内腔的相对两个内侧壁相顶持，在前后位置这个方向对汽车电池壳进行定位支撑效果，能够在打孔工序中，对汽车电池壳起到较好定位效果。该装置针对不同型号的电池壳体需要制定不同大小的定位结构，使得定位结构制作的成本较高，且实用性较低。
4.因此，需研发一种可以直接对不同型号的电池壳体进行定位的新能源汽车电池壳体定位制孔装置。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供一种可以直接对不同型号的电池壳体进行定位的新能源汽车电池壳体定位制孔装置，以克服现有装置需针对不同型号的电池壳体需要制定不同大小的定位结构的缺点。
6.为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种新能源汽车电池壳体定位制孔装置，包括有：底座；连接板，底座前侧设有两个连接板；外壳，底座顶部右侧设有外壳；滑动板，底座顶部左侧滑动式连接有滑动板；电动推杆，底座顶部左侧设有电动推杆，电动推杆伸缩杆穿过底座与滑动板下侧连接；第一滑轨，底座内顶部左侧设有两个第一滑轨；连接块，两个第一滑轨内侧之间滑动式连接有连接块，连接块顶部与滑动板底部连接；电钻，连接块上左右对称设有用于对电池壳体进行钻孔的电钻，电钻顶部与滑动
板底部连接；第一距离传感器，滑动板左下侧设有第一距离传感器；移动机构，底座内部设有用于对电池壳体进行换料的移动机构；固定机构，底座左上侧设有用于对电池壳体进行限位的固定机构；校准机构，移动机构部件上设有用于对电池壳体的位置进行校正的校准机构。
7.更为优选的是，移动机构包括有：第一支架，底座内底部左右两侧均前后对称连接有第一支架；第一减速电机，左前侧的第一支架前上侧设有第一减速电机，第一减速电机输出轴与左前侧的第一支架转动式连接；辊轴，左后侧的第一支架上和右侧的两个第一支架之间均转动式连接有辊轴，左侧的辊轴前侧与第一减速电机的输出轴连接；输送带，两个辊轴之间通过皮带轮绕接有输送带；第二滑轨，底座内部前上侧连接有第二滑轨；第三滑轨，底座内部后上侧连接有第三滑轨；第一滑动架，第二滑轨与第三滑轨右外侧之间滑动式连接有第一滑动架，第一滑动架下侧与输送带右下侧连接；第二滑动架，第二滑轨与第三滑轨左内侧之间滑动式连接有第二滑动架，第二滑动架下侧与输送带左上侧连接；第四滑轨，底座内部中间连接有第四滑轨；放置板，第二滑动架上侧滑动式连接有用于放置电池壳体的放置板，第一滑动架上部连接有用于放置电池壳体的放置板，两个放置板左右两侧均开有出料槽，左侧的放置板前下侧设有凸块，凸块与第四滑轨滑动式连接；第二距离传感器，底座左侧设有第二距离传感器；压力传感器，底座上部左后侧设有压力传感器。
8.更为优选的是，固定机构包括有：第二支架，底座左上侧连接有两个第二支架；按压板，两个第二支架之间转动式连接有用于对电池壳体进行限位的按压板；转杆，按压板右下侧设有转杆；第一连接杆，转杆上转动式连接有第一连接杆；第五滑轨，底座左上侧连接有两个第五滑轨；第一滑杆，两个第五滑轨上部之间滑动式连接有第一滑杆，第一滑杆与滑动板连接，第一滑杆下侧与第一连接杆上侧转动式连接；第一磁铁，底座内顶部左侧设有第一磁铁；第二磁铁，底座左后侧设有第二磁铁。
9.更为优选的是，校准机构包括有：第二减速电机，两个放置板内底部均设有第二减速电机；旋转块，两个第二减速电机输出轴上侧均设有旋转块；第六滑轨，两个放置板内部左右两侧均设有两个第六滑轨；校准板，竖向同侧的两个第六滑轨之间均滑动式连接有用于对电池壳体进行校准
的校准板，两个放置板内部前后两侧也均滑动式连接有用于对电池壳体进行校准的校准板；第二连接杆，两个旋转块外侧均与同侧的四个校准板之间转动式连接有第二连接杆。
10.更为优选的是，还包括有用于辅助退料的转动机构，转动机构包括有：第三支架，底座内部右前侧连接有第三支架；齿条，第三支架上滑动式连接有齿条；第四支架，底座右部后上侧连接有第四支架；第五支架，底座右部前上侧连接有第五支架；第一转轴，第四支架与第五支架上部之间转动式连接有第一转轴；齿轮，第一转轴前侧连接有齿轮，齿轮与齿条啮合；第三连接杆，第一转轴前侧设有第三连接杆；扭力弹簧，第三连接杆右后侧与第五支架之间连接有扭力弹簧，第一转轴后侧与第四支架后侧之间也连接有扭力弹簧；第二转轴，底座右上侧转动式连接有第二转轴；第二滑杆，第二转轴前侧滑动式连接有第二滑杆，第二滑杆前下侧与第三连接杆转动式连接。
11.更为优选的是，还包括有用于对钻孔完毕的电池壳体进行退料的吸附机构，吸附机构包括有：真空吸盘，第二滑杆底部连接有用于对钻孔完毕的电池壳体进行吸附的真空吸盘；第六支架，底座后部右下侧设有第六支架；气泵，第六支架顶部左侧连接有气泵；软管，气泵与真空吸盘之间连接有软管；光电传感器，底座右部前上侧设有光电传感器。
12.更为优选的是，还包括有用于对废料进行收集的存储机构，存储机构包括有：第七滑轨，两个放置板底部左右两侧均设有一个第七滑轨；存储盒，四个第七滑轨内部均放置有用于对废料进行收集的存储盒；卡扣，四个存储盒外侧均转动式连接有卡扣。
13.更为优选的是，还包括有控制箱，底座后部右下侧设有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个新能源汽车电池壳体定位制孔装置供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一距离传感器、第二距离传感器、压力传感器和光电传感器都与控制模块通过电性连接，电动推杆和气泵都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机和第二减速电机都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
14.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过第二减速电机输出轴带动旋转块转动，使得旋转块带动第二连接杆和校准板往内侧移动，使得校准板对电池壳体的位置进行调整，如此，可避免电池壳体的位置偏移，防止钻孔的位置偏移，且校准板可对不
同型号的电池壳体进行定位。
15.2、本发明通过真空吸盘对电池壳体进行吸附，随后在扭力弹簧的复位作用下，使得第一转轴带动齿轮和第三连接杆反转复位，进而带动第二滑杆滑动，同时带动第二转轴转动，使得第二滑杆带动真空吸盘和电池壳体转动，如此，便可对电池壳体进行退料，无需人们手动对电池壳体进行退料。
16.3、本发明通过电钻对电池壳体进行钻孔，钻孔时会产生废料，废料通过出料槽往下掉落至存储盒内，如此，便可对废料进行集中收集。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
19.图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
20.图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。
21.图5为本发明的移动机构第一部分立体结构示意图。
22.图6为本发明的移动机构第二部分立体结构示意图。
23.图7为本发明的移动机构第三部分立体结构示意图。
24.图8为本发明的固定机构第一部分立体结构示意图。
25.图9为本发明的固定机构第二部分立体结构示意图。
26.图10为本发明的校准机构第一部分立体结构示意图。
27.图11为本发明的校准机构第二部分立体结构示意图。
28.图12为本发明的校准机构第三部分立体结构示意图。
29.图13为本发明的转动机构立体结构示意图。
30.图14为本发明的吸附机构第一部分立体结构示意图。
31.图15为本发明的吸附机构第二部分立体结构示意图。
32.图16为本发明的存储机构立体结构示意图。
33.图17为本发明a的放大立体结构示意图。
34.图18为本发明电路框图。
35.图19为本发明电路原理图。
36.附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、连接板，3、控制箱，4、外壳，5、电动推杆，6、滑动板，7、连接块，8、第一滑轨，9、电钻，10、第一距离传感器，11、移动机构，111、第一支架，112、辊轴，113、第一减速电机，114、输送带，115、第二滑轨，116、第三滑轨，117、第一滑动架，118、第二滑动架，119、第四滑轨，1110、放置板，1111、第二距离传感器，1112、压力传感器，12、固定机构，121、第二支架，122、按压板，123、转杆，124、第一连接杆，125、第五滑轨，126、第一滑杆，127、第一磁铁，128、第二磁铁，13、校准机构，131、第二减速电机，132、旋转块，133、第二连接杆，134、第六滑轨，135、校准板，14、转动机构，141、第三支架，142、齿条，143、第四支架，144、第一转轴，145、第五支架，146、扭力弹簧，147、齿轮，148、第二转轴，149、第二滑杆，1410、第三连接杆，15、吸附机构，151、光电传感器，152、真空吸盘，153、软管，154、第六支架，155、气泵，16、存储机构，161、第七滑轨，162、存储盒，163、卡扣。
具体实施方式
37.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：实施例1请参阅图1-图12，一种新能源汽车电池壳体定位制孔装置，包括有底座1、连接板2、外壳4、电动推杆5、滑动板6、连接块7、第一滑轨8、电钻9、第一距离传感器10、移动机构11、固定机构12和校准机构13，底座1前侧设有两个连接板2，底座1顶部右侧设有外壳4，底座1顶部左侧滑动式连接有滑动板6，底座1顶部左侧设有电动推杆5，电动推杆5位于滑动板6内部，电动推杆5伸缩杆穿过底座1与滑动板6下侧连接，底座1内顶部左侧设有两个第一滑轨8，两个第一滑轨8内侧之间滑动式连接有连接块7，连接块7顶部与滑动板6底部连接，连接块7上左右对称设有电钻9，电钻9用于对电池壳体进行钻孔，电钻9有两个，电钻9顶部与滑动板6底部连接，滑动板6左下侧设有第一距离传感器10，底座1左上侧设有固定机构12，固定机构12用于对电池壳体进行限位，底座1内部设有移动机构11，移动机构11用于对电池壳体进行换料，移动机构11部件上设有校准机构13，校准机构13用于对电池壳体的位置进行校正。
38.请参阅图5-图7，移动机构11包括有第一支架111、辊轴112、第一减速电机113、输送带114、第二滑轨115、第三滑轨116、第一滑动架117、第二滑动架118、第四滑轨119、放置板1110、第二距离传感器1111和压力传感器1112，底座1内底部左右两侧均前后对称焊接有第一支架111，左前侧的第一支架111前上侧设有第一减速电机113，第一减速电机113输出轴与左前侧的第一支架111转动式连接，左后侧的第一支架111上和右侧的两个第一支架111之间均通过轴承连接有辊轴112，左侧的辊轴112前侧与第一减速电机113的输出轴之间通过联轴器连接，两个辊轴112之间通过皮带轮绕接有输送带114，底座1内部后上侧焊接有第三滑轨116，底座1内部前上侧焊接有第二滑轨115，第二滑轨115与第三滑轨116右外侧之间滑动式连接有第一滑动架117，第一滑动架117下侧与输送带114右下侧连接，第二滑轨115与第三滑轨116左内侧之间滑动式连接有第二滑动架118，第二滑动架118下侧与输送带114左上侧连接，底座1内部中间焊接有第四滑轨119，第二滑动架118上侧滑动式连接有放置板1110，放置板1110用于放置电池壳体，第一滑动架117上部焊接有放置板1110，放置板1110用于放置电池壳体，两个放置板1110左右两侧均开有出料槽，左侧的放置板1110前下侧设有凸块，凸块与第四滑轨119滑动式连接，底座1左侧设有第二距离传感器1111，底座1上部左后侧设有压力传感器1112。
39.请参阅图8-图9，固定机构12包括有第二支架121、按压板122、转杆123、第一连接杆124、第五滑轨125、第一滑杆126、第一磁铁127和第二磁铁128，底座1左上侧焊接有两个第二支架121，两个第二支架121之间转动式连接有用于对电池壳体进行限位的按压板122，按压板122右下侧设有转杆123，转杆123上通过销轴连接有第一连接杆124，底座1左上侧焊接有两个第五滑轨125，两个第五滑轨125上部之间滑动式连接有第一滑杆126，第一滑杆126与滑动板6连接，第一滑杆126下侧与第一连接杆124上侧之间通过销轴连接，底座1左后侧设有第二磁铁128，底座1内顶部左侧设有第一磁铁127，第一磁铁127对第一滑杆126顶部进行吸附。
40.请参阅图10-图12，校准机构13包括有第二减速电机131、旋转块132、第二连接杆133、第六滑轨134和校准板135，两个放置板1110内部左右两侧均设有两个第六滑轨134，两
个放置板1110内底部均设有第二减速电机131，两个第二减速电机131输出轴上侧均设有旋转块132，竖向同侧的两个第六滑轨134之间均滑动式连接有校准板135，校准板135用于对电池壳体进行校准，两个放置板1110内部前后两侧也均滑动式连接有校准板135，校准板135用于对电池壳体进行校准，校准板135有八个，两个旋转块132外侧均与同侧的四个校准板135之间通过销轴连接有第二连接杆133，第二连接杆133有八个。
41.当人们需要对电池壳体进行钻孔时，按下电源总开关将本装置上电，随后再将电池壳体放在放置板1110上，启动电钻9，第一距离传感器10设置有两个预设值，第一预设值大于第二预设值，第一距离传感器10检测到与底座1顶部之间的距离达到第二预设值时，控制模块控制电动推杆5启动，电动推杆5伸缩杆带动滑动板6、连接块7和电钻9往下移动，滑动板6往下移动时，带动第一滑杆126往下移动，使得第一滑杆126与第一磁铁127分离，第一滑杆126往下移动带动转杆123和按压板122转动，使得按压板122与电池壳体接触，对电池壳体进行限位，按压板122转动与第二磁铁128接触，第二磁铁128对按压板122进行吸附，当电钻9钻头与电池壳体接触时，使得电钻9对电池壳体进行钻孔，钻孔完毕，第一距离传感器10检测到与底座1顶部之间的距离达到第一预设值，控制模块控制电动推杆5伸缩杆收缩三秒复位，电动推杆5伸缩杆带动滑动板6、连接块7和电钻9往上移动复位，按压板122可避免电池壳体与电钻9一起往上移动，随后再手动将电钻9关闭，钻孔时产生的废料通过出料槽掉下放置板1110，滑动板6往上移动时，带动第一滑杆126往上移动复位，进而带动第一连接杆124、转杆123和按压板122反转复位，压力传感器1112设置有两个预设值，当按压板122往上转动至与压力传感器1112接触时，压力传感器1112检测到压力达到预设值，控制模块控制第一减速电机113启动，第一减速电机113输出轴带动辊轴112转动，进而带动输送带114转动，输送带114带动第一滑动架117往左移动，同时带动第二滑动架118往右移动，进而带动放置板1110往内侧移动，左侧的放置板1110在第四滑轨119的作用下往下移动，如此，可避免两个放置板1110相撞，第二距离传感器1111检测到与任意一个放置板1110之间的距离达到预设值，控制模块都会控制第一减速电机113停止，随后人们再将钻好孔的电池壳体取走，更换上新的电池壳体即可，如此，可提高本装置的工作效率，当重复上述操作后，压力传感器1112再次检测到压力达到预设值时，控制模块控制第一减速电机113反转，如此，即可实现自动换料；第二距离传感器1111检测到与任意一个放置板1110之间的距离达到预设值，控制模块还会控制第二减速电机131启动一秒，同时控制电动推杆5启动，在电动推杆5伸缩杆带动滑动板6、连接块7和电钻9下移的过程中，第二减速电机131输出轴带动旋转块132转动，使得旋转块132带动第二连接杆133和校准板135往内侧移动，使得校准板135对电池壳体的位置进行调整，如此，可避免电池壳体的位置偏移，防止钻孔的位置偏移，且校准板135可对不同型号的电池壳体进行定位，同时，可使的本装置实现自动间歇钻孔，钻孔完毕，第一距离传感器10检测到与底座1顶部之间的距离达到第一预设值，控制模块还会控制第二减速电机131输出轴反转一秒复位，第二减速电机131输出轴带动旋转块132反转，进而带动第二连接杆133和校准板135往外侧移动复位，使得校准板135松开电池壳体，不需要使用时，再次按下电源总开关将本装置断电即可。
42.实施例2在实施例1的基础之上，请参阅图13，还包括有转动机构14，转动机构14包括有第三支架141、齿条142、第四支架143、第一转轴144、第五支架145、扭力弹簧146、齿轮147、第
二转轴148、第二滑杆149和第三连接杆1410，底座1内部右前侧焊接有第三支架141，第三支架141上滑动式连接有齿条142，底座1右部前上侧通过螺栓固接有第五支架145，底座1右部后上侧通过螺栓固接有第四支架143，第四支架143与第五支架145上部之间转动式连接有第一转轴144，第一转轴144前侧通过键连接有齿轮147，齿轮147与齿条142啮合，第一转轴144前侧设有第三连接杆1410，第三连接杆1410右后侧与第五支架145之间连接有扭力弹簧146，第一转轴144后侧与第四支架143后侧之间也连接有扭力弹簧146，底座1右上侧通过轴承连接有第二转轴148，第二转轴148前侧滑动式连接有第二滑杆149，第二滑杆149前下侧与第三连接杆1410转动式连接。
43.请参阅图14-图15，还包括有吸附机构15，吸附机构15包括有光电传感器151、真空吸盘152、软管153、第六支架154和气泵155，底座1右部前上侧设有光电传感器151，第二滑杆149底部通过螺栓固接有真空吸盘152，真空吸盘152用于对钻孔完毕的电池壳体进行吸附，底座1后部右下侧设有第六支架154，第六支架154顶部左侧通过螺栓固接有气泵155，气泵155与真空吸盘152之间连接有软管153。
44.当左侧放置板1110带动打孔完毕的电池壳体往右移动时，带动齿条142往右移动，进而带动第一转轴144转动，此时扭力弹簧146形变，第一转轴144带动第三连接杆1410往下转动，进而带动第二滑杆149往下移动，带动第二转轴148转动，第二滑杆149带动真空吸盘152往下移动，当真空吸盘152往下移动至与电池壳体接触时，齿条142刚好往右移动至遮住光电传感器151，光电传感器151检测到光线较暗达到预设值时，控制模块控制气泵155启动一秒，使得气泵155将真空吸盘152内的空气通过软管153抽出，进而使得真空吸盘152对电池壳体进行吸附，当左侧放置板1110往左移动时，此时扭力弹簧146复位，带动第一转轴144反转复位，进而带动齿轮147和第三连接杆1410反转复位，齿轮147带动齿条142往左移动复位，第三连接杆1410带动第二滑杆149滑动，同时带动第二转轴148转动，使得第二滑杆149带动真空吸盘152和电池壳体转动，光电传感器151检测到光线较亮回到初设值，控制模块控制气泵155在三秒后启动一秒，使得气泵155将空气通过软管153吹进真空吸盘152内，使得真空吸盘152松开电池壳体，电池壳体往下掉落至人们准备好的框内进行收集，如此，便可对电池壳体进行退料，无需人们手动对电池壳体进行退料。
45.请参阅图16-图17，还包括有存储机构16，存储机构16包括有第七滑轨161、存储盒162和卡扣163，两个放置板1110底部左右两侧均设有一个第七滑轨161，四个第七滑轨161内部均放置有存储盒162，存储盒162用于对废料进行收集，四个存储盒162外侧均转动式连接有卡扣163，卡扣163均与同侧的存储盒162接触。
46.当电钻9对电池壳体进行钻孔时，钻孔时产生的废料通过出料槽往下掉落至存储盒162内，如此，便可对废料进行集中收集，当存储盒162内的废料装到一定量后，人们手动转动卡扣163，使得卡扣163不再挡住存储盒162，人们再将存储盒162取出，对存储盒162内的废料进行清理，清理完毕，将存储盒162复位，再将卡扣163复位即可。
47.请参阅图2、图18和图19，还包括有控制箱3，底座1后部右下侧设有控制箱3，控制箱3包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个新能源汽车电池壳体定位制孔装置供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一距离传感器10、第二距离传感器1111、压力传感器1112和光电传感器151都与控制
模块通过电性连接，电动推杆5和气泵155都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机113和第二减速电机131都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
48.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。