半自动阀芯压铆机的制作方法

1.本发明涉及压铆机领域，特别涉及半自动阀芯压铆机。


背景技术：

2.压铆机（也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等）是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。解决了部分钣金件折弯后不能直接套放在普通斜坡式铸钢机械上进行压铆的问题。
3.压铆是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法。压铆的铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点。因此，在实际操作中，只要结构工艺性允许，就优先采用压铆。
4.压铆机在实际使用的过程中通常都是全程自动化，需要的机械手较多，设备成本高，且压铆投料时物料容易出现位置偏移的现象，降低了加工质量。
5.因此，发明半自动阀芯压铆机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供半自动阀芯压铆机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：半自动阀芯压铆机，包括压铆机台，所述压铆机台的上方设置有透明罩体，所述压铆机台的上表面设置有加工台、压模、传送带，加工台的上方设置有铆压台，铆压台呈圆盘状结构，铆压台的上表面固定设置有多组呈圆形阵列状分布的定位柱，所述压模的上方设置有动力施加组件，所述动力施加组件的上端固定设置有定位板，所述定位板通过螺钉固定在透明罩体的顶部，所述加工台的一侧设置有机械手，所述传送带设置于机械手的一侧，所述压模设置于对应的定位柱上方，所述加工台、压模、传送带和机械手均设置于透明罩体内部；所述透明罩体的底部前侧面设置有进口，所述加工台和铆压台的一端从进口中伸出，所述透明罩体的底部右侧面设置有出口，所述传送带的一端从出口中伸出；所述动力施加组件包括固定圆筒和设置于固定圆筒内部的磁力铆压组件，磁力铆压组件包括设置于固定圆筒内部的伸缩槽，伸缩槽的顶部固定设置有电磁铁，电磁铁的下表面固定设置有拉持弹簧，拉持弹簧的下端固定设置有保护壳体，所述保护壳体中设置有与电磁铁之间相斥远离的磁性块，所述保护壳体的底部固定设置有伸缩压杆，所述伸缩压杆的下端活动伸出固定圆筒的下端，所述伸缩压杆的下端固定设置有限位板，压模的上包面固定设置有下限位环，所述下限位环和限位板之间通过螺钉固定；所述铆压台中设置有吸附脱模组件，所述加工台的内部设置有除尘散热组件。
8.优选的，所述压模呈下端开口的圆筒结构，所述伸缩压杆的上端外圈处固定设置有活动伸缩在伸缩槽中的上限位环。
9.需要说明的是，当启动电磁铁时，电磁铁通过产生的磁力与磁性块相斥，使得磁性块快速的远离电磁铁，此时，压模快速的冲压在定位柱上套设的铆压件上，实现了快速压铆
的作用，且压铆之后，拉持弹簧即可通过拉持保护壳体复位的作用带动压模自动复位，避免了使用气缸需要来回驱动的现象，节省能源。
10.优选的，所述吸附脱模组件包括设置于铆压台内部的气腔，所述铆压台的下表面固定设置有连通气腔中的负压单元，负压单元的一侧设置有外接管，所述定位柱中设置有第一通道，所述第一通道的下端一侧设置有连通至定位柱外部的第三通道，所述第三通道中设置有供第一通道中气体单向向定位柱外部排出的单向气阀，所述铆压台的上表面设置有与第一通道底部连通的第二通道，第二通道的底部连通气腔中，所述定位柱的上表面固定设置有橡胶圈，所述橡胶圈的内圈处形成与第一通道上端连通的负压腔。
11.工作时，当压模下压铆压件时，铆压件挤压橡胶圈，从而将负压腔中的空气从第三通道中挤压排出，而压模复位时，橡胶圈恢复变形，此时，在负压腔中形成负压现象，负压作用将铆压件吸附固定在定位柱的上端，使得铆压件不易随着压模快速复位而脱落，而打开对应的控制单元时，可通过橡胶圈向气腔中充气，使得气体依次经过对应的第二通道、第一通道到达负压腔中补充，使得铆压件易于脱落，便于通过机械手将铆压件移动到传送带上传输出，使用方便。
12.优选的，所述定位柱的上表面卡合有铆压件，所述第三通道位于铆压件的下方，所述铆压件遮挡在负压腔的上方，所述第一通道连通第二通道的位置设置有控制单元。
13.装置中，控制单元可使用电磁阀等装置，负压单元可使用气泵等装置。
14.优选的，所述加工台的内部底端固定设置有传动单元，所述传动单元的上端传动连接有转动轴杆，所述转动轴杆活动穿过加工台的上表面并与铆压台的底部中间位置固定。
15.具体的，传动单元可使用伺服电机等装置，传动单元启动时可通过转动轴杆带动铆压台转动，从而切换压模底部对应的定位柱，实现连续加工的目的。
16.优选的，所述除尘散热组件包括设置于加工台内部的过滤棉层，过滤棉层将加工台的左右两侧隔成收集腔室和散热腔室，所述加工台的上表面位于透明罩体内部的一端外圈处固定设置有遮挡板，所述遮挡板设置于加工台远离机械手的一侧，靠近遮挡板位置的加工台上设置有多组连通收集腔室内外的吸孔，所述散热腔室的内壁上固定设置有风力产生单元，风力产生单元上设置有连通散热腔室中的内接管，所述传动单元设置于散热腔室中，所述风力产生单元的另一端设置有延伸至铆压台上方远离遮挡板一侧的风力管道，所述风力管道的端部位于铆压台上表面对应的定位柱侧面。
17.进一步的，当风力产生单元启动时，吸孔处吸气，风力管道处排气，吸孔处吸气时可将通过压模铆压之前的铆压件表面灰尘吸附去除，保证了加工条件，而风力管道可将铆压固定后的铆压件表面形成的杂质或者灰尘吹除，然后通过机械手再将铆压件移动到传送带中输送出，风力产生单元可使用气泵等装置，吸孔处吸入的杂质被过滤棉层阻挡后停留在收集腔室中收集，气体流经传动单元时还会传动单元起到同步散热的目的，结构设置合理。
18.优选的，所述传送带的两端分别传动连接在其两端的传动轴上，其两端的传动轴上设置有阻挡在传送带两侧的挡板，一组传动轴上传动连接有传送单元，所述传送单元固定在压铆机台的上表面。
19.需要说明的是，传送单元可使用伺服电机等装置，传送单元起到带动传送带传送
的目的，铆压件经过定位柱上被压模铆压加工之后通过机械手取出至传送带中传送出。
20.优选的，所述固定圆筒的下端设置有供伸缩压杆活动伸出的伸出槽，伸出槽的直径小于上限位环的外径，所述限位板的外径大于伸出槽的直径。
21.工作时，上限位环起到将伸缩压杆的端部限位在伸缩槽中的目的，使得结构不易脱落，而限位板起到限位伸缩压杆伸入伸缩槽中距离的目的，使得伸缩压杆复位时不会造成对电磁铁的过度挤压。
22.优选的，所述过滤棉层的外圈处包覆有固定边，固定边与过滤棉层之间通过胶体粘合固定，固定边通过螺钉固定在加工台的内壁上。
23.装置中，过滤棉层可拆装的固定在加工台的内部，便于拆装和清理，在加工台的后侧相应的设置有供过滤棉层伸出的清理口，清理口处设置有密封门。
24.优选的，所述遮挡板呈四分之一圆环状结构，遮挡板的上端延伸至定位柱的上方。
25.其中，遮挡板阻挡在吸孔的外部，使得铆压件表面的灰尘可被阻挡后完全从吸孔中吸出，装置中，加工台、铆压台的一端伸出进口，方便人工对定位柱上放置铆压件，实现了连续式进料和半自动生产的目的，而出口供传送带上的铆压件输送出，使用方便，透明罩体将铆压位置阻挡在内部，保护性强。
26.本发明的技术效果和优点：1、本发明的半自动阀芯压铆机，铆压台的上表面固定设置有多组呈圆形阵列状分布的定位柱，当启动电磁铁时，电磁铁通过产生的磁力与磁性块相斥，使得磁性块快速的远离电磁铁，此时，压模快速的冲压在定位柱上套设的铆压件上，实现了快速压铆的作用，且压铆之后，拉持弹簧即可通过拉持保护壳体复位的作用带动压模自动复位，避免了使用气缸需要来回驱动的现象，节省能源；2、本发明的半自动阀芯压铆机，当压模下压铆压件时，铆压件挤压橡胶圈，从而将负压腔中的空气从第三通道中挤压排出，而压模复位时，橡胶圈恢复变形，此时，在负压腔中形成负压现象，负压作用将铆压件吸附固定在定位柱的上端，使得铆压件不易随着压模快速复位而脱落，而打开对应的控制单元时，可通过橡胶圈向气腔中充气，使得气体依次经过对应的第二通道、第一通道到达负压腔中补充，使得铆压件易于脱落，便于通过机械手将铆压件移动到传送带上传输出，使用方便；3、本发明的半自动阀芯压铆机，传动单元启动时可通过转动轴杆带动铆压台转动，从而切换压模底部对应的定位柱，实现连续加工的目的；4、本发明的半自动阀芯压铆机，当风力产生单元启动时，吸孔处吸气，风力管道处排气，吸孔处吸气时可将通过压模铆压之前的铆压件表面灰尘吸附去除，保证了加工条件，而风力管道可将铆压固定后的铆压件表面形成的杂质或者灰尘吹除，然后通过机械手再将铆压件移动到传送带中输送出，风力产生单元可使用气泵等装置，吸孔处吸入的杂质被过滤棉层阻挡后停留在收集腔室中收集，气体流经传动单元时还会传动单元起到同步散热的目的，结构设置合理；5、本发明的半自动阀芯压铆机，传送单元起到带动传送带传送的目的，铆压件经过定位柱上被压模铆压加工之后通过机械手取出至传送带中传送出；6、本发明的半自动阀芯压铆机，上限位环起到将伸缩压杆的端部限位在伸缩槽中的目的，使得结构不易脱落，而限位板起到限位伸缩压杆伸入伸缩槽中距离的目的，使得伸
缩压杆复位时不会造成对电磁铁的过度挤压；7、本发明的半自动阀芯压铆机，过滤棉层可拆装的固定在加工台的内部，便于拆装和清理，在加工台的后侧相应的设置有供过滤棉层伸出的清理口，清理口处设置有密封门；8、本发明的半自动阀芯压铆机，遮挡板阻挡在吸孔的外部，使得铆压件表面的灰尘可被阻挡后完全从吸孔中吸出，装置中，加工台、铆压台的一端伸出进口，方便人工对定位柱上放置铆压件，实现了连续式进料和半自动生产的目的，而出口供传送带上的铆压件输送出，使用方便，透明罩体将铆压位置阻挡在内部，保护性强。
附图说明
27.图1为本发明结构示意图。
28.图2为本发明内部结构示意图。
29.图3为本发明剖视图。
30.图4为本发明动力施加组件结构示意图。
31.图5为本发明加工台结构示意图。
32.图6为本发明图5中a处结构放大示意图。
33.图中：压铆机台1、透明罩体2、加工台3、铆压台4、进口5、出口6、挡板7、传送带8、动力施加组件9、压模10、定位板11、机械手12、传送单元13、定位柱14、固定圆筒15、电磁铁16、拉持弹簧17、伸缩槽18、磁性块19、保护壳体20、上限位环21、伸缩压杆22、限位板23、下限位环24、收集腔室25、吸孔26、遮挡板27、气腔28、负压单元29、外接管30、铆压件31、风力管道32、风力产生单元33、内接管34、转动轴杆35、传动单元36、过滤棉层37、散热腔室38、橡胶圈39、负压腔40、第一通道41、第二通道42、控制单元43、第三通道44、单向气阀45。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本发明提供了如图1-6所示的半自动阀芯压铆机，包括压铆机台1，压铆机台1的上方设置有透明罩体2，压铆机台1的上表面设置有加工台3、压模10、传送带8，加工台3的上方设置有铆压台4，铆压台4呈圆盘状结构，铆压台4的上表面固定设置有多组呈圆形阵列状分布的定位柱14，压模10的上方设置有动力施加组件9，动力施加组件9的上端固定设置有定位板11，定位板11通过螺钉固定在透明罩体2的顶部，加工台3的一侧设置有机械手12，传送带8设置于机械手12的一侧，压模10设置于对应的定位柱14上方，加工台3、压模10、传送带8和机械手12均设置于透明罩体2内部；透明罩体2的底部前侧面设置有进口5，加工台3和铆压台4的一端从进口5中伸出，透明罩体2的底部右侧面设置有出口6，传送带8的一端从出口6中伸出；动力施加组件9包括固定圆筒15和设置于固定圆筒15内部的磁力铆压组件，磁力铆压组件包括设置于固定圆筒15内部的伸缩槽18，伸缩槽18的顶部固定设置有电磁铁16，
电磁铁16的下表面固定设置有拉持弹簧17，拉持弹簧17的下端固定设置有保护壳体20，保护壳体20中设置有与电磁铁16之间相斥远离的磁性块19，保护壳体20的底部固定设置有伸缩压杆22，伸缩压杆22的下端活动伸出固定圆筒15的下端，伸缩压杆22的下端固定设置有限位板23，压模10的上包面固定设置有下限位环24，下限位环24和限位板23之间通过螺钉固定；铆压台4中设置有吸附脱模组件，加工台3的内部设置有除尘散热组件。
36.参考图1至图4中所示，压模10呈下端开口的圆筒结构，伸缩压杆22的上端外圈处固定设置有活动伸缩在伸缩槽18中的上限位环21。
37.需要说明的是，当启动电磁铁16时，电磁铁16通过产生的磁力与磁性块19相斥，使得磁性块19快速的远离电磁铁16，此时，压模10快速的冲压在定位柱14上套设的铆压件31上，实现了快速压铆的作用，且压铆之后，拉持弹簧17即可通过拉持保护壳体20复位的作用带动压模10自动复位，避免了使用气缸需要来回驱动的现象，节省能源。
38.参考图5和图6中所示，吸附脱模组件包括设置于铆压台4内部的气腔28，铆压台4的下表面固定设置有连通气腔28中的负压单元29，负压单元29的一侧设置有外接管30，定位柱14中设置有第一通道41，第一通道41的下端一侧设置有连通至定位柱14外部的第三通道44，第三通道44中设置有供第一通道41中气体单向向定位柱14外部排出的单向气阀45，铆压台4的上表面设置有与第一通道41底部连通的第二通道42，第二通道42的底部连通气腔28中，定位柱14的上表面固定设置有橡胶圈39，橡胶圈39的内圈处形成与第一通道41上端连通的负压腔40。
39.工作时，当压模10下压铆压件31时，铆压件31挤压橡胶圈39，从而将负压腔40中的空气从第三通道44中挤压排出，而压模10复位时，橡胶圈39恢复变形，此时，在负压腔40中形成负压现象，负压作用将铆压件31吸附固定在定位柱14的上端，使得铆压件31不易随着压模10快速复位而脱落，而打开对应的控制单元43时，可通过橡胶圈39向气腔28中充气，使得气体依次经过对应的第二通道42、第一通道41到达负压腔40中补充，使得铆压件31易于脱落，便于通过机械手12将铆压件31移动到传送带8上传输出，使用方便。
40.定位柱14的上表面卡合有铆压件31，第三通道44位于铆压件31的下方，铆压件31遮挡在负压腔40的上方，第一通道41连通第二通道42的位置设置有控制单元43。
41.装置中，控制单元43可使用电磁阀等装置，负压单元29可使用气泵等装置。
42.参考图5中所示，加工台3的内部底端固定设置有传动单元36，传动单元36的上端传动连接有转动轴杆35，转动轴杆35活动穿过加工台3的上表面并与铆压台4的底部中间位置固定。
43.具体的，传动单元36可使用伺服电机等装置，传动单元36启动时可通过转动轴杆35带动铆压台4转动，从而切换压模10底部对应的定位柱14，实现连续加工的目的。
44.如图5中所示，除尘散热组件包括设置于加工台3内部的过滤棉层37，过滤棉层37将加工台3的左右两侧隔成收集腔室25和散热腔室38，加工台3的上表面位于透明罩体2内部的一端外圈处固定设置有遮挡板27，遮挡板27设置于加工台3远离机械手12的一侧，靠近遮挡板27位置的加工台3上设置有多组连通收集腔室25内外的吸孔26，散热腔室38的内壁上固定设置有风力产生单元33，风力产生单元33上设置有连通散热腔室38中的内接管34，传动单元36设置于散热腔室38中，风力产生单元33的另一端设置有延伸至铆压台4上方远
离遮挡板27一侧的风力管道32，风力管道32的端部位于铆压台4上表面对应的定位柱14侧面。
45.进一步的，当风力产生单元33启动时，吸孔26处吸气，风力管道32处排气，吸孔26处吸气时可将通过压模10铆压之前的铆压件31表面灰尘吸附去除，保证了加工条件，而风力管道32可将铆压固定后的铆压件31表面形成的杂质或者灰尘吹除，然后通过机械手12再将铆压件31移动到传送带8中输送出，风力产生单元33可使用气泵等装置，吸孔26处吸入的杂质被过滤棉层37阻挡后停留在收集腔室25中收集，气体流经传动单元36时还会传动单元36起到同步散热的目的，结构设置合理。
46.参考图2中所示，传送带8的两端分别传动连接在其两端的传动轴上，其两端的传动轴上设置有阻挡在传送带8两侧的挡板7，一组传动轴上传动连接有传送单元13，传送单元13固定在压铆机台1的上表面。
47.需要说明的是，传送单元13可使用伺服电机等装置，传送单元13起到带动传送带8传送的目的，铆压件31经过定位柱14上被压模10铆压加工之后通过机械手12取出至传送带8中传送出。
48.参考图4中所示，固定圆筒15的下端设置有供伸缩压杆22活动伸出的伸出槽，伸出槽的直径小于上限位环21的外径，限位板23的外径大于伸出槽的直径。
49.工作时，上限位环21起到将伸缩压杆22的端部限位在伸缩槽18中的目的，使得结构不易脱落，而限位板23起到限位伸缩压杆22伸入伸缩槽18中距离的目的，使得伸缩压杆22复位时不会造成对电磁铁16的过度挤压。
50.如图5中所示，过滤棉层37的外圈处包覆有固定边，固定边与过滤棉层37之间通过胶体粘合固定，固定边通过螺钉固定在加工台3的内壁上。
51.装置中，过滤棉层37可拆装的固定在加工台3的内部，便于拆装和清理，在加工台3的后侧相应的设置有供过滤棉层37伸出的清理口，清理口处设置有密封门。
52.遮挡板27呈四分之一圆环状结构，遮挡板27的上端延伸至定位柱14的上方。
53.其中，遮挡板27阻挡在吸孔26的外部，使得铆压件31表面的灰尘可被阻挡后完全从吸孔26中吸出，装置中，加工台3、铆压台4的一端伸出进口5，方便人工对定位柱14上放置铆压件31，实现了连续式进料和半自动生产的目的，而出口6供传送带8上的铆压件31输送出，使用方便，透明罩体2将铆压位置阻挡在内部，保护性强。
54.工作原理：启动电磁铁16时，电磁铁16通过产生的磁力与磁性块19相斥，使得磁性块19快速的远离电磁铁16，此时，压模10快速的冲压在定位柱14上套设的铆压件31上，实现了快速压铆的作用，且压铆之后，拉持弹簧17即可通过拉持保护壳体20复位的作用带动压模10自动复位，避免了使用气缸需要来回驱动的现象，节省能源；当压模10下压铆压件31时，铆压件31挤压橡胶圈39，从而将负压腔40中的空气从第三通道44中挤压排出，而压模10复位时，橡胶圈39恢复变形，此时，在负压腔40中形成负压现象，负压作用将铆压件31吸附固定在定位柱14的上端，使得铆压件31不易随着压模10快速复位而脱落，而打开对应的控制单元43时，可通过橡胶圈39向气腔28中充气，使得气体依次经过对应的第二通道42、第一通道41到达负压腔40中补充，使得铆压件31易于脱落，便于通过机械手12将铆压件31移动到传送带8上传输出，使用方便；传动单元36启动时可通过转动轴杆35带动铆压台4转动，从而切换压模10底部对
应的定位柱14，实现连续加工的目的；当风力产生单元33启动时，吸孔26处吸气，风力管道32处排气，吸孔26处吸气时可将通过压模10铆压之前的铆压件31表面灰尘吸附去除，保证了加工条件，而风力管道32可将铆压固定后的铆压件31表面形成的杂质或者灰尘吹除，然后通过机械手12再将铆压件31移动到传送带8中输送出，风力产生单元33可使用气泵等装置，吸孔26处吸入的杂质被过滤棉层37阻挡后停留在收集腔室25中收集，气体流经传动单元36时还会传动单元36起到同步散热的目的，结构设置合理；传送单元13起到带动传送带8传送的目的，铆压件31经过定位柱14上被压模10铆压加工之后通过机械手12取出至传送带8中传送出；上限位环21起到将伸缩压杆22的端部限位在伸缩槽18中的目的，使得结构不易脱落，而限位板23起到限位伸缩压杆22伸入伸缩槽18中距离的目的，使得伸缩压杆22复位时不会造成对电磁铁16的过度挤压；过滤棉层37可拆装的固定在加工台3的内部，便于拆装和清理，在加工台3的后侧相应的设置有供过滤棉层37伸出的清理口，清理口处设置有密封门；遮挡板27阻挡在吸孔26的外部，使得铆压件31表面的灰尘可被阻挡后完全从吸孔26中吸出，装置中，加工台3、铆压台4的一端伸出进口5，方便人工对定位柱14上放置铆压件31，实现了连续式进料和半自动生产的目的，而出口6供传送带8上的铆压件31输送出，使用方便，透明罩体2将铆压位置阻挡在内部，保护性强。