1.本实用新型涉及火车制动缸生产技术领域，具体是一种用于火车制动缸焊接件的自动焊接机器人。
背景技术：
2.火车制动缸是火车刹车机构的重要组成部分，其主体部分为缸体，缸体端面设有耳座，缸体一侧设有支撑底座，支撑底座与耳座均通过焊接方式与缸体连接，目前主要是采用人工焊接方式，效率较低，焊接工作量大，产品质量不稳定。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的就是为了解决目前火车制动缸焊接件主要是采用人工焊接方式，效率较低，焊接工作量大，产品质量不稳定的问题，提供一种用于火车制动缸焊接件的自动焊接机器人。
4.本实用新型的具体方案是：一种用于火车制动缸焊接件的自动焊接机器人，包括底座，底座上设有沿水平方向布置的轨道，轨道上装有活动支架，活动支架上装有行走驱动机构，行走驱动机构带动活动支架沿轨道平移，活动支架上装有沿竖直方向布置的导轨，导轨上装有滑座，滑座上装有与活动支架连接的升降驱动机构，升降驱动机构用于使滑座升降运动，滑座一侧设有水平方向布置的滑轨，滑轨与所述轨道垂直，滑轨上装有滑动一个支撑横梁，滑座上装有与支撑横梁连接的驱动机构，驱动机构用于使支撑横梁沿滑轨平移，支撑横梁一端装有焊枪，另一端装有与焊枪连接的焊条送料机。
5.本实用新型所述行走驱动机构包括安装在活动支架上的伺服电机a，伺服电机a的输出轴装有一个齿轮a，所述底座上沿全长装有一根齿条a，齿条a与所述齿轮a啮合。
6.本实用新型所述升降驱动机构包括安装在滑座上的伺服电机b，伺服电机b的输出端装有一个齿轮b，所述活动支架上装有一根竖直方向布置的齿条b，齿条b与齿轮b啮合。
7.本实用新型所述驱动机构包括安装在滑座一侧的伺服电机c，伺服电机c的输出轴穿过滑座且装有一个齿轮c，所述支撑横梁朝向齿轮c的一侧沿全长装有一根齿条c，齿条c与齿轮c啮合。
8.本实用新型所述支撑横梁上位于焊枪一端装有收尘管，收尘管一端连接至抽风机。
9.本实用新型所述支撑横梁上装有焊条引导管，焊条送料机输出的焊条经过焊条引导管连接至焊枪。
10.本实用新型的工作原理如下：伺服电机a驱动活动支架沿x轴行走，伺服电机b驱动滑座沿z轴升降移动，伺服电机c驱动支撑横梁沿y轴平移，从而实现焊枪在x、y、z三维坐标系中移动；通过程序设定移动轨迹使焊枪按火车制动缸的指定路径进行自动焊接。
11.本实用新型具有以下有益效果：1、实现了火车制动缸焊接件的自动焊接，提高了工作效率，不依赖焊工的技术水平，提高了产品质量稳定性；2、减轻了焊接工人的劳动强
度，避免工人长时间处于焊接环境下，减轻了职业危害。
附图说明
12.图1是本实用新型结构立体视图；
13.图2是本实用新型主视图；
14.图3是图2的左视图；
15.图4是图2的俯视图；
16.图5是图3的a-a视图；
17.图中：1-底座，2-支撑横梁，3-活动支架，4-导轨，5-滑座，6-伺服电机b，7-齿轮a，8-齿条b，9-齿轮b，10-伺服电机c，11-伺服电机a，12-焊条送料机，13-收尘管，14-齿条a，15-齿轮c，16-齿条c，17-焊条引导管。
具体实施方式
18.参见图1-5，本实施例是一种用于火车制动缸焊接件的自动焊接机器人，包括底座1，底座1上设有沿水平方向布置的轨道，轨道上装有活动支架3，活动支架3上装有行走驱动机构，行走驱动机构带动活动支架沿轨道平移，活动支架3上装有沿竖直方向布置的导轨4，导轨4上装有滑座5，滑座5上装有与活动支架3连接的升降驱动机构，升降驱动机构用于使滑座5升降运动，滑座5一侧设有水平方向布置的滑轨，滑轨与所述轨道垂直，滑轨上装有滑动一个支撑横梁2，滑座5上装有与支撑横梁2连接的驱动机构，驱动机构用于使支撑横梁2沿滑轨平移，支撑横梁2一端装有焊枪，另一端装有与焊枪连接的焊条送料机12。
19.本实施例所述行走驱动机构包括安装在活动支架3上的伺服电机a11，伺服电机a11的输出轴装有一个齿轮a7，所述底座1上沿全长装有一根齿条a14，齿条a14与所述齿轮a7啮合。
20.本实施例所述升降驱动机构包括安装在滑座5上的伺服电机b6，伺服电机b6的输出端装有一个齿轮b9，所述活动支架3上装有一根竖直方向布置的齿条b8，齿条b8与齿轮b9啮合。
21.本实施例所述驱动机构包括安装在滑座5一侧的伺服电机c10，伺服电机c10的输出轴穿过滑座5且装有一个齿轮c15，所述支撑横梁2朝向齿轮c15的一侧沿全长装有一根齿条c16，齿条c16与齿轮c15啮合。
22.本实施例所述支撑横梁2上位于焊枪一端装有收尘管13，收尘管13一端连接至抽风机。
23.本实施例所述支撑横梁2上装有焊条引导管17，焊条送料机12输出的焊条经过焊条引导管17连接至焊枪。
技术特征：
1.一种用于火车制动缸焊接件的自动焊接机器人，其特征是：包括底座，底座上设有沿水平方向布置的轨道，轨道上装有活动支架，活动支架上装有行走驱动机构，行走驱动机构带动活动支架沿轨道平移，活动支架上装有沿竖直方向布置的导轨，导轨上装有滑座，滑座上装有与活动支架连接的升降驱动机构，升降驱动机构用于使滑座升降运动，滑座一侧设有水平方向布置的滑轨，滑轨与所述轨道垂直，滑轨上装有滑动一个支撑横梁，滑座上装有与支撑横梁连接的驱动机构，驱动机构用于使支撑横梁沿滑轨平移，支撑横梁一端装有焊枪，另一端装有与焊枪连接的焊条送料机。2.根据权利要求1所述的一种用于火车制动缸焊接件的自动焊接机器人，其特征是：所述行走驱动机构包括安装在活动支架上的伺服电机a，伺服电机a的输出轴装有一个齿轮a，所述底座上沿全长装有一根齿条a，齿条a与所述齿轮a啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于火车制动缸焊接件的自动焊接机器人，其特征是：所述升降驱动机构包括安装在滑座上的伺服电机b，伺服电机b的输出端装有一个齿轮b，所述活动支架上装有一根竖直方向布置的齿条b，齿条b与齿轮b啮合。4.根据权利要求1所述的一种用于火车制动缸焊接件的自动焊接机器人，其特征是：所述驱动机构包括安装在滑座一侧的伺服电机c，伺服电机c的输出轴穿过滑座且装有一个齿轮c，所述支撑横梁朝向齿轮c的一侧沿全长装有一根齿条c，齿条c与齿轮c啮合。5.根据权利要求1所述的一种用于火车制动缸焊接件的自动焊接机器人，其特征是：所述支撑横梁上位于焊枪一端装有收尘管，收尘管一端连接至抽风机。6.根据权利要求1所述的一种用于火车制动缸焊接件的自动焊接机器人，其特征是：所述支撑横梁上装有焊条引导管，焊条送料机输出的焊条经过焊条引导管连接至焊枪。
技术总结
本实用新型是一种用于火车制动缸焊接件的自动焊接机器人，包括底座，底座上设有沿水平方向布置的轨道，轨道上装有活动支架，活动支架上装有行走驱动机构，行走驱动机构带动活动支架沿轨道平移，活动支架上装有沿竖直方向布置的导轨，导轨上装有滑座，滑座上装有与活动支架连接的升降驱动机构，升降驱动机构用于使滑座升降运动，滑座一侧设有水平方向布置的滑轨，滑轨与所述轨道垂直，滑轨上装有滑动一个支撑横梁，滑座上装有与支撑横梁连接的驱动机构，驱动机构用于使支撑横梁沿滑轨平移，支撑横梁一端装有焊枪，另一端装有与焊枪连接的焊条送料机；本实用新型提高了工作效率，不依赖焊工的技术水平，提高了产品质量稳定性。提高了产品质量稳定性。提高了产品质量稳定性。
技术研发人员：曾四华
受保护的技术使用者：湖北陆伟轨道设备有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/4/26
再多了解一些
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