卡爪更换装置以及机床的制作方法

技术特征：
1.一种卡爪更换装置，其特征在于，具备：储料器，保管用于安装于能够绕旋转轴旋转的卡盘主体的卡爪；储料器移动机构，使所述储料器在第一位置与第二位置之间移动；以及卡爪移送装置，能够从接收所述卡爪的卡爪接收装置向位于所述第一位置的所述储料器移送所述卡爪，并且能够从位于所述第二位置的所述储料器向所述卡盘主体移送所述卡爪。2.根据权利要求1所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述卡爪移送装置能够与所述储料器一起移动，从所述卡爪接收装置向位于所述第一位置的所述储料器移送所述卡爪的第一卡爪移送装置和从位于所述第二位置的所述储料器向所述卡盘主体移送所述卡爪的第二卡爪移送装置相同。3.根据权利要求1或2所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述储料器配置在支承部件的上方，所述支承部件将所述卡盘主体支承为能够旋转。4.根据权利要求3所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述储料器不经由所述支承部件而被位于所述支承部件的下方的基座支承。5.根据权利要求1至4中任一项所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述储料器移动机构具备第一移动机构，所述第一移动机构能够使所述储料器在第一角度位置与第二角度位置之间旋转移动。6.根据权利要求5所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述第一角度位置是所述储料器的长边方向相对于所述旋转轴倾斜的角度位置，所述第二角度位置是所述储料器的所述长边方向与所述旋转轴平行的角度位置。7.根据权利要求5或6所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述储料器移动机构具备第二移动机构，所述第二移动机构能够使所述储料器直线移动。8.根据权利要求1至7中任一项所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述卡爪更换装置具备配置在能够从机床的外部接收所述卡爪的位置的所述卡爪接收装置。9.根据权利要求8所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述卡爪接收装置和位于所述第一位置的所述储料器沿着铅垂方向配置。10.根据权利要求8或9所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述卡爪接收装置具备：保持件，保持所述卡爪；以及保持件驱动装置，使所述保持件在能够从所述机床的外部接收所述卡爪的第三位置与能够从所述保持件向所述储料器移送所述卡爪的第四位置之间移动。11.一种机床，其特征在于，具备：卡爪更换装置；卡盘主体，经由卡爪保持工件；支承部件，将所述卡盘主体支承为能够旋转；加工装置，安装有刀具；以及
控制装置，对所述卡爪更换装置进行控制，所述卡爪更换装置具备：卡爪接收装置，能够接收所述卡爪；储料器，能够保管多个所述卡爪；储料器移动机构，使所述储料器在第一位置与第二位置之间移动；以及卡爪移送装置，能够从所述卡爪接收装置向位于所述第一位置的所述储料器移送所述卡爪，并且能够从位于所述第二位置的所述储料器向所述卡盘主体移送所述卡爪。12.根据权利要求11所述的机床，其特征在于，所述机床还具备框体，所述框体包围所述卡爪更换装置、所述卡盘主体、所述支承部件以及所述加工装置，所述卡爪接收装置配置在能够经由设置于所述框体的访问开口访问的位置。13.根据权利要求12所述的机床，其特征在于，用于访问所述卡爪接收装置的所述访问开口配置在所述框体的前面。

技术总结
本发明提供一种卡爪更换装置以及机床。卡爪更换装置具备：储料器，保管用于安装于能够绕旋转轴旋转的卡盘主体的卡爪；储料器移动机构，使储料器在第一位置与第二位置之间移动；以及卡爪移送装置。卡爪移送装置能够从接收卡爪的卡爪接收装置向位于第一位置的储料器移送卡爪。此外，卡爪移送装置能够从位于第二位置的储料器向卡盘主体移送卡爪。置的储料器向卡盘主体移送卡爪。置的储料器向卡盘主体移送卡爪。


技术研发人员：金时朋広 伊藤哲哉 森勇树 名连勇气
受保护的技术使用者：山崎马扎克公司
技术研发日：2019.08.29
技术公布日：2022/3/29