一种多方向、多工位切槽生产线及其工作方法与流程

1.本发明属于先进制造与自动化技术领域，特别涉及一种多方向、多工位切槽生产线及其工作方法。


背景技术：

2.切槽机是根据产品加工要求在其上指定位置切割出所需要的槽体。现有的切槽机在生产过程中其上、下料很多都是靠人工来实现的，其不仅影响上、下料的效率，同时还需要耗费大量的人工，增加人员成本的支出，即使部分切槽机能够实现自动上料，然而其也只能够给一台切槽机供料；在实际的生产过程中，产品在加工过程中，经常需要对其多个面进行切槽加工，而现有的切槽机的上料机构无法对产品实现翻转，这时就需要人工对产品进行翻转，同样会增加工人的工作量；且现有的切槽机在工作过程中，产品大多都是固定在切槽平台上，然后通过切槽机对其进行切槽加工，其在加工过程中，只能够对其某一个部位进行切槽加工，如果需要对产品的其他位置进行加工，那就需要人工对产品进行旋转，然后再对其进行切割，这样就不仅需要专人进行操作，同时还存在一定的安全隐患，严重的影响其加工效率；与此同时，在加工过程中还会导致切槽刀会出现卷边或者是盾边问题，这样就会影响其切槽质量，让其无法满足正常切槽的需要，且在切槽过程中会产生诸多的尘屑，不仅会影响周边的生产环境，同时还会影响切槽的加工精度。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种多方向、多工位切槽生产线，其通过第一切槽机、第二切槽机、产品移栽机构和堆叠收料装置的相互配合，第一切槽机和第二切槽机与产品移栽机构的配合，让其能够实现自动对产品不同面的加工，产品移栽机构和堆叠收料装置的设置，让其实现自动化流水线式生产，不仅有效的提高了其生产效率，同时减少了生产线上人员的配备数量，降低人工成本。
4.技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种多方向、多工位切槽生产线，包括：第一切槽机、第二切槽机、产品移栽机构和堆叠收料装置，所述第一切槽机和第二切槽机相对设置，且两者相互配合，所述产品移栽机构设于第一切槽机和第二切槽机的一侧，所述堆叠收料装置设于第二切槽机的出料口一侧，且两者相互配合。本发明中所述的一种多方向、多工位切槽生产线，其通过第一切槽机、第二切槽机、产品移栽机构和堆叠收料装置的相互配合，第一切槽机和第二切槽机与产品移栽机构的配合，让其能够实现自动对产品不同面的加工，产品移栽机构和堆叠收料装置的设置，让其实现自动化流水线式生产，不仅有效的提高了其生产效率，同时减少了生产线上人员的配备数量，降低人工成本，从而让其更好的满足生产的需要。
5.其中，所述第一切槽机、第二切槽机包括机架、位置调节装置、对位平台、伺服旋转
平台和切槽机构，所述位置调节装置设于机架上，所述对位平台设于位置调节装置的上方，所述伺服旋转平台设于对位平台的上方，所述切槽机构设于机架上，且其与伺服旋转平台相配合；所述机架包括基座、竖向安装架和横向安装架，所述竖安装架垂直设于基座的上方，所述横向安装架设于竖向安装架的上方，所述位置调节装置设于基座上，并设于竖向安装架的一侧，所述切槽机构设于竖向安装架上，并与横向安装架连接。
6.进一步的，所述伺服旋转平台包括旋转平台和用于驱动旋转平台转动的旋转驱动机构，所述旋转平台和旋转驱动机构均设于对位平台上，且所述旋转驱动机构设于旋转平台的一侧，所述旋转驱动机构与旋转平台；所述旋转平台采用带磁铁放置平台。
7.优选的，所述位置调节装置包括x轴方向移动组件和y轴方向移动组件，所述x轴方向移动组件设于基座上，所述y轴方向移动组件通过设于x轴方向移动组件的上方，并与x轴方向移动组件垂直设置，所述对位平台设于y轴方向移动组件上；所述x轴方向移动组件包括x轴安装座、导轨板和滑动安装座，所述x轴安装座设于基座上，所述导轨板设于x轴安装座上，所述滑动安装座设于导轨板上，并与导轨板做可移动式连接；所述滑动安装座包括滑动座、旋转盘和y轴安装线轨组件，所述滑动座设有导轨板上，并与导轨板上的导轨做可移动式连接，所述旋转盘设于滑动座上，所述y轴安装线轨组件设于旋转盘上，所述y轴方向移动组件设于y轴安装线轨组件上；所述y轴方向移动组件包括y轴安装基板，所述y轴安装基板上设有y轴驱动丝杆驱动组件，位于y轴驱动丝杆驱动组件的两侧设有y轴导轨，所述对位平台通过一组滑动座与y轴导轨连接。
8.更进一步的，所述切槽机构包括切割驱动装置、切割驱动轴和切槽刀，所述切割驱动轴与切割驱动装置的输出端连接，所述切槽刀设于切割驱动轴的一端，且所述切槽刀与伺服旋转平台相配合，所述切割驱动轴的末端通过调节块与横向安装架下部的斜向导向块连接；所述竖向安装架的前、后均设有一组导轨，所述导轨上设有滑动板，所述切割驱动轴与滑动板上的轴承连接；且所述竖向安装架内设有用于调节切割机构高度的升降调节调节机构，所述升降调节机构中设有驱动杆，所述驱动杆与竖向安装架中的轴承座连接，且所述驱动杆的一端设有驱动斜齿轮，另一端设有摇杆，所述切割驱动装置输出端的设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与驱动斜齿轮啮合。
9.进一步优选的，所述产品移栽机构包括一组第一立柱、横向伺服模组和一组抓料机构，所述第一立柱之间设有安装架，所述横向伺服模组设于安装架的一侧，所述抓料机构设于横向伺服模组上。
10.更进一步优选的，所述抓料机构包括第一抓料手机构和第二抓料手机构，所述第一抓料手机构和第二抓料手机构均设于横向伺服模组上，且两者相互配合，所述第二抓料手机构靠近第一抓料手机构的一侧设有翻转后放置平台；所述第一抓料手机构包括第一纵向滑台、第一抓料手组件和翻转气缸，所述第一纵向滑台通过第一滑动座与横向伺服模组连接，所述第一抓料手组件与翻转气缸连接，且
所述翻转气缸通过第一滑动板与第一纵向滑台做升降式连接；所述第二抓料手组件包括第二纵向滑台和第二抓料手组件，所述第二纵向滑台通过第二滑动座与横向伺服模组连接，所述第二抓料手组件通过第二滑动板与第一纵向滑台做升降式连接；所述第一抓料手组件和第二抓料手组件包括抓手安装架和定位块，所述抓手安装架的下方设有一组滑轨，所述定位块通过滑动座与滑轨做移动式连接，且所述定位块的端部下方设有电磁铁；所述第一抓料手组件和第二抓料手组件还包括用于驱动定位块伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括步进电机、和伸缩驱动盘，所述步进电机通过安装架设于抓手安装架的上方，所述伸缩驱动盘设于步进电机的下方，并与步进电机的驱动轴连接，且所述伸缩驱动盘上设有一组弧形伸缩槽，所述滑轨一端的设有驱动柱，所述驱动柱的上部设于弧形伸缩槽中；所述驱动齿轮的外侧设有防护罩，所述防护罩上设有第二滑动槽，所述第二滑动槽与第一滑动槽相配合。
11.进一步的，所述堆叠收料装置包括一组第二立柱、下料模组和下料输送装置，所述第二立柱相对设置，并设于第一立柱的一侧，两第二立柱之间通过横向连接架连接，所述下料模组设于第二立柱上，所述下料输送装置设于横向连接架的下方，且所述下料输送装置与下料模组相配合；所述下料模组包括z轴滑台模组、旋转气缸、下料手，所述z轴滑台模组设于第二立柱上，所述旋转气缸通过第三滑动板与z轴滑台模组连接，所述下料手通过连接架与旋转气缸连接。
12.此外，还包括校刀装置，所述校刀装置包括校刀安装座、校刀位置调节机构和磨刀机构，所述校刀安装座通过一组滑动块与y轴导轨连接，所述校刀位置调节机构设于校刀安装座上，所述磨刀机构设于校刀位置调节机构上，两者做可移动式连接，且所述校刀装置与切槽机构相配合。
13.本发明还包括吹气装置，所述吹气装置包括吹气安装架、电动滚刷和一组吹气管，其中，所述吹气安装架包括一组竖向安装板和横向安装板，所述竖向安装板相对设于y轴安装基板上，所述横向安装板设于两竖向安装板上方；且所述横向安装板的上方还设有用于安装吹气管的气管安装座，所述电动滚刷设于两竖向安装板之间，并置于横向安装板的下方，所述吹气管一端与气管安装座连接，且所述吹气管远离气管安装座的一端设有吹气嘴，所述吹气嘴呈扁平状。所述吹气装置的设置，让其能够及时将切割过程中产生的渣、屑吹离旋转平台合切槽机构，避免因加工过程中产生的尘屑影响正常的切槽加工；扁平状吹气嘴的设置，能够有效的控制吹气的方向，将气体聚集，提高其除尘屑的效果。
14.上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1、本发明中所述的一种多方向、多工位切槽生产线，其通过第一切槽机、第二切槽机、产品移栽机构和堆叠收料装置的相互配合，第一切槽机和第二切槽机与产品移栽机构的配合，让其能够实现自动对产品不同面的加工，产品移栽机构和堆叠收料装置的设置，让其实现自动化流水线式生产，不仅有效的提高了其生产效率，同时减少了生产线上人员的配备数量，降低人工成本，从而让其更好的满足生产的需要。
15.2、本发明中所述第一抓料手机构和第二抓了手机构能够与两相邻的切槽机实现很好的配合，所述第一抓料手机构包括第一纵向滑台、第一抓料手组件和翻转气缸，所述翻转气缸的设置，让第一抓料手机构不仅能够实现抓料和移动，同时还能够对产品实现翻转，便于对产品进行后续的加工。
16.3、本发明中所述定位块和滑轨以及伸缩驱动机构的设置，让其能够根据实际的需要对定位块的位置进行调整，让其能够满足不同型号产品的加工需求，有效的提高第一抓料手组件和第二抓料手的适用范围，减少设备的成本的投入。
17.4、本发明中所述第一切槽机和第二切槽机通过位置调节装置能够对其伺服旋转平台的位置进行调整，伺服旋转平台和切槽机构的设置，让其能够根据实际生产的需要通过伺服旋转平台带动产品旋转，让其能够对产品的不同方向进行切槽加工，提高其切槽加工的效率。
18.5、本发明中所述伺服驱动机构驱动旋转平台实现转动，让其实现对产品多角度的切割加工，同时旋转平台采用磁铁放置平台，大大的提高了产品加工的稳定性，有效提高切割的精准性。
19.6、本发明中所述x轴方向移动组件和y轴方向移动组件的设置，让其能够根据加工的实际需要对旋转平台的位置进行横向和纵向的调整。
20.7、本发明还包括校刀装置，所述校刀装置包括校刀安装座、校刀位置调节机构和磨刀机构，校刀装置的设置，能够对切割机构中的切割刀进行修磨，有效的保证了切割机构的切割质量。
21.8、本发明所述升降调节调节机构的设置，让其能够根据实际的加工需要对切割刀的高度进行调节，同时还能够将切割刀的降低至校刀装置位置，通过磨刀机构对切割刀进行修磨，避免因加工造成切割刀卷边、毛边影响切槽的问题，从而有效的保证切割刀的加工质量。
22.9、本发明中所述吹气装置的设置，让其能够及时将切割过程中产生的渣、屑吹离旋转平台合切槽机构，避免因加工过程中产生的尘屑影响正常的切槽加工；扁平状吹气嘴的设置，能够有效的控制吹气的方向，将气体聚集，提高其除尘屑的效果。
附图说明
23.图1为本发明所述的多方向、多工位切槽生产线的俯视图；图2为本发明中第一切槽机和第二切槽机的结构示意图；图3为本发明中第一切槽机和第二切槽机中切槽机构和伺服旋转平台安装示意图；图4为本发明中y轴方向移动组件的结构示意图；图5为本发明中吹气装置的结构示意图；图6为本发明中对位平台的结构示意图；图7为本发明中校刀装置的结构示意图；图8为本发明中产品移栽机构和堆叠收料装置的结构示意图；图9为本发明中抓料机构的局部示意图；图10为本发明中第一抓料手组件和第二抓料手组件的局部示意图；
图11为本发明中第一抓料手组件和第二抓料手组件底部的局部示意图；图12为本发明中下料模组的结构示意图；图13为本发明中伸缩驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.实施例1如图所示的一种多方向、多工位切槽生产线，包括：第一切槽机、第二切槽机、产品移栽机构和堆叠收料装置，所述第一切槽机和第二切槽机相对设置，且两者相互配合，所述产品移栽机构设于第一切槽机和第二切槽机的一侧，所述堆叠收料装置设于第二切槽机的出料口一侧，且两者相互配合。
30.本实施例中所述第一切槽机和第二切槽机均包括机架1、位置调节装置2、对位平台3、伺服旋转平台4和切槽机构5，所述位置调节装置2设于机架1上，所述对位平台3设于位置调节装置2的上方，所述伺服旋转平台4设于对位平台3的上方，所述切槽机构5设于机架1上，且其与伺服旋转平台4相配合；所述机架1包括基座11、竖向安装架12和横向安装架13，所述竖安装架12垂直设于基座11的上方，所述横向安装架13设于竖向安装架12的上方，所述位置调节装置2设于基座
11上，并设于竖向安装架12的一侧，所述切槽机构5设于竖向安装架12上，并与横向安装架13连接。
31.本实施例中所述伺服旋转平台4包括旋转平台41和用于驱动旋转平台41转动的旋转驱动机构42，所述旋转平台41和旋转驱动机构42均设于对位平台3上，且所述旋转驱动机构42设于旋转平台41的一侧，所述旋转驱动机构42与旋转平台41；所述旋转平台4采用带磁铁放置平台。
32.本实施例中所述位置调节装置2包括x轴方向移动组件21和y轴方向移动组件22，所述x轴方向移动组件21设于基座11上，所述y轴方向移动组件22通过设于x轴方向移动组件21的上方，并与x轴方向移动组件21垂直设置，所述对位平台3设于y轴方向移动组件22上；所述x轴方向移动组件21包括x轴安装座211、导轨板212和滑动安装座213，所述x轴安装座211设于基座11上，所述导轨板212设于x轴安装座211上，所述滑动安装座213设于导轨板212上，并与导轨板212做可移动式连接；所述滑动安装座213包括滑动座2131、旋转盘2132和y轴安装线轨组件2134，所述滑动座2131设有导轨板212上，并与导轨板212上的导轨做可移动式连接，所述旋转盘2132设于滑动座2131上，所述y轴安装线轨组件2134设于旋转盘2132上，所述y轴方向移动组件22设于y轴安装线轨组件2134上；所述y轴方向移动组件22包括y轴安装基板221，所述y轴安装基板221上设有y轴驱动丝杆驱动组件222，位于y轴驱动丝杆驱动组件222的两侧设有y轴导轨223，所述对位平台3通过一组滑动座与y轴导轨223连接。
33.本实施例中所述切槽机构5包括切割驱动装置51、切割驱动轴52和切槽刀53，所述切割驱动轴52与切割驱动装置51的输出端连接，所述切槽刀53设于切割驱动轴52的一端，且所述切槽刀53与伺服旋转平台4相配合，所述切割驱动轴52的末端通过调节块54与横向安装架13下部的斜向导向块131连接；所述竖向安装架12的前、后均设有一组导轨，所述导轨上设有滑动板121，所述切割驱动轴52与滑动板121上的轴承连接；且所述竖向安装架12内设有用于调节切割机构5高度的升降调节调节机构54，所述升降调节机构54中设有驱动杆，所述驱动杆与竖向安装架中的轴承座连接，且所述驱动杆的一端设有驱动斜齿轮，另一端设有摇杆，所述切割驱动装置51输出端的设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与驱动斜齿轮啮合。
34.本实施例中所述产品移栽机构包括一组第一立柱11、横向伺服模组13和一组抓料机构15，所述第一立柱11之间设有安装架，所述横向伺服模组13设于安装架的一侧，所述抓料机构15设于横向伺服模组13上。
35.本实施例中所述抓料机构15包括第一抓料手机构151和第二抓料手机构152，所述第一抓料手机构151和第二抓料手机构152均设于横向伺服模组13上，且两者相互配合，所述第二抓料手机构152靠近第一抓料手机构151的一侧设有翻转后放置平台153；所述第一抓料手机构151包括第一纵向滑台1511、第一抓料手组件1512和翻转气缸1513，所述第一纵向滑台511通过第一滑动座1514与横向伺服模组13连接，所述第一抓料手组件1512与翻转气缸1513连接，且所述翻转气缸1513通过第一滑动板1515与第一纵向滑台1511做升降式连接；
所述第二抓料手机构152包括第二纵向滑台1521和第二抓料手组件1522，所述第二纵向滑台1521通过第二滑动座1514与横向伺服模组13连接，所述第二抓料手组件1522通过第二滑动板1523与第一纵向滑台1511做升降式连接；所述第一抓料手组件1512和第二抓料手组件1522包括抓手安装架15121和定位块15122，所述抓手安装架15121的下方设有一组滑轨15123，所述定位块15122通过滑动座与滑轨15123做移动式连接，且所述定位块15122的端部下方设有电磁铁15124；所述第一抓料手组件1512和第二抓料手组件1522还包括用于驱动定位块伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括步进电机15125、和伸缩驱动盘15126，所述步进电机15125通过安装架设于抓手安装架15121的上方，所述伸缩驱动盘15126设于步进电机15125的下方，并与步进电机15125的驱动轴连接，且所述伸缩驱动盘1526上设有一组弧形伸缩槽15127，所述滑轨15123一端的设有驱动柱15128，所述驱动柱15128的上部设于弧形伸缩槽15127中；所述驱动齿轮15126的外侧设有防护罩，所述防护罩上设有第二滑动槽15129，所述第二滑动槽15129与第一滑动槽15128相配合。
36.本实施例中所述堆叠收料装置包括一组第二立柱12、下料模组14和下料输送装置16，所述第二立柱12相对设置，并设于第一立柱的一侧，两第二立柱之间通过横向连接架连接，所述下料模组14设于第二立柱12上，所述下料输送装置16设于横向连接架的下方，且所述下料输送装置16与下料模组14相配合；所述下料模组14包括z轴滑台模组141、旋转气缸142、下料手143，所述z轴滑台模组141设于第二立柱12上，所述旋转气缸142通过第三滑动板144与z轴滑台模组141连接，所述下料手143通过连接架145与旋转气缸142连接。
37.实施例2如图所示的一种多方向、多工位切槽生产线，包括：第一切槽机、第二切槽机、产品移栽机构和堆叠收料装置，所述第一切槽机和第二切槽机相对设置，且两者相互配合，所述产品移栽机构设于第一切槽机和第二切槽机的一侧，所述堆叠收料装置设于第二切槽机的出料口一侧，且两者相互配合。
38.本实施例中所述第一切槽机和第二切槽机均包括机架1、位置调节装置2、对位平台3、伺服旋转平台4和切槽机构5，所述位置调节装置2设于机架1上，所述对位平台3设于位置调节装置2的上方，所述伺服旋转平台4设于对位平台3的上方，所述切槽机构5设于机架1上，且其与伺服旋转平台4相配合；所述机架1包括基座11、竖向安装架12和横向安装架13，所述竖安装架12垂直设于基座11的上方，所述横向安装架13设于竖向安装架12的上方，所述位置调节装置2设于基座11上，并设于竖向安装架12的一侧，所述切槽机构5设于竖向安装架12上，并与横向安装架13连接。
39.本实施例中所述伺服旋转平台4包括旋转平台41和用于驱动旋转平台41转动的旋转驱动机构42，所述旋转平台41和旋转驱动机构42均设于对位平台3上，且所述旋转驱动机构42设于旋转平台41的一侧，所述旋转驱动机构42与旋转平台41；所述旋转平台4采用带磁铁放置平台。
40.本实施例中所述位置调节装置2包括x轴方向移动组件21和y轴方向移动组件22，
所述x轴方向移动组件21设于基座11上，所述y轴方向移动组件22通过设于x轴方向移动组件21的上方，并与x轴方向移动组件21垂直设置，所述对位平台3设于y轴方向移动组件22上；所述x轴方向移动组件21包括x轴安装座211、导轨板212和滑动安装座213，所述x轴安装座211设于基座11上，所述导轨板212设于x轴安装座211上，所述滑动安装座213设于导轨板212上，并与导轨板212做可移动式连接；所述滑动安装座213包括滑动座2131、旋转盘2132和y轴安装线轨组件2134，所述滑动座2131设有导轨板212上，并与导轨板212上的导轨做可移动式连接，所述旋转盘2132设于滑动座2131上，所述y轴安装线轨组件2134设于旋转盘2132上，所述y轴方向移动组件22设于y轴安装线轨组件2134上；所述y轴方向移动组件22包括y轴安装基板221，所述y轴安装基板221上设有y轴驱动丝杆驱动组件222，位于y轴驱动丝杆驱动组件222的两侧设有y轴导轨223，所述对位平台3通过一组滑动座与y轴导轨223连接。
41.本实施例中所述切槽机构5包括切割驱动装置51、切割驱动轴52和切槽刀53，所述切割驱动轴52与切割驱动装置51的输出端连接，所述切槽刀53设于切割驱动轴52的一端，且所述切槽刀53与伺服旋转平台4相配合，所述切割驱动轴52的末端通过调节块54与横向安装架13下部的斜向导向块131连接；所述竖向安装架12的前、后均设有一组导轨，所述导轨上设有滑动板121，所述切割驱动轴52与滑动板121上的轴承连接；且所述竖向安装架12内设有用于调节切割机构5高度的升降调节调节机构54，所述升降调节机构54中设有驱动杆，所述驱动杆与竖向安装架中的轴承座连接，且所述驱动杆的一端设有驱动斜齿轮，另一端设有摇杆，所述切割驱动装置51输出端的设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与驱动斜齿轮啮合。
42.本实施例中所述产品移栽机构包括一组第一立柱11、横向伺服模组13和一组抓料机构15，所述第一立柱11之间设有安装架，所述横向伺服模组13设于安装架的一侧，所述抓料机构15设于横向伺服模组13上。
43.本实施例中所述抓料机构15包括第一抓料手机构151和第二抓料手机构152，所述第一抓料手机构151和第二抓料手机构152均设于横向伺服模组13上，且两者相互配合；所述第一抓料手机构151包括第一纵向滑台1511、第一抓料手组件1512和翻转气缸1513，所述第一纵向滑台511通过第一滑动座1514与横向伺服模组13连接，所述第一抓料手组件1512与翻转气缸1513连接，且所述翻转气缸1513通过第一滑动板1515与第一纵向滑台1511做升降式连接；所述第二抓料手机构152包括第二纵向滑台1521和第二抓料手组件1522，所述第二纵向滑台1521通过第二滑动座1514与横向伺服模组13连接，所述第二抓料手组件1522通过第二滑动板1523与第一纵向滑台1511做升降式连接；所述第一抓料手组件1512和第二抓料手组件1522包括抓手安装架15121和定位块15122，所述抓手安装架15121的下方设有一组滑轨15123，所述定位块15122通过滑动座与滑轨15123做移动式连接，且所述定位块15122的端部下方设有电磁铁15124；所述第一抓料手组件1512和第二抓料手组件1522还包括用于驱动定位块伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括步进电机15125和伸缩驱动盘15126，所述步进电机
15125通过安装架设于抓手安装架15121的上方，所述伸缩驱动盘15126设于步进电机15125的下方，并与步进电机15125的驱动轴连接，且所述伸缩驱动盘1526上设有一组弧形伸缩槽15127，所述滑轨15123一端的设有驱动柱15128，所述驱动柱15128的上部设于弧形伸缩槽15127中；所述驱动齿轮15126的外侧设有防护罩，所述防护罩上设有第二滑动槽15129，所述第二滑动槽15129与第一滑动槽15128相配合。
44.本实施例中所述堆叠收料装置包括一组第二立柱12、下料模组14和下料输送装置16，所述第二立柱12相对设置，并设于第一立柱的一侧，两第二立柱之间通过横向连接架连接，所述下料模组14设于第二立柱12上，所述下料输送装置16设于横向连接架的下方，且所述下料输送装置16与下料模组14相配合；所述下料模组14包括z轴滑台模组141、旋转气缸142、下料手143，所述z轴滑台模组141设于第二立柱12上，所述旋转气缸142通过第三滑动板144与z轴滑台模组141连接，所述下料手143通过连接架145与旋转气缸142连接。
45.本实施例中还包括校刀装置6，所述校刀装置6包括校刀安装座61、校刀位置调节机构62和磨刀机构63，所述校刀安装座61通过一组滑动块与y轴导轨223连接，所述校刀位置调节机构62设于校刀安装座61上，所述磨刀机构63设于校刀位置调节机构62上，两者做可移动式连接，且所述校刀装置6与切槽机构5相配合。
46.本实施例中还包括吹气装置7，所述吹气装置7包括吹气安装架71、电动滚刷72和一组吹气管73，其中，所述吹气安装架71包括一组竖向安装板和横向安装板，所述竖向安装板相对设于y轴安装基板221上，所述横向安装板设于两竖向安装板上方；且所述横向安装板的上方还设有用于安装吹气管73的气管安装座，所述电动滚刷72设于两竖向安装板之间，并置于横向安装板的下方，所述吹气管73一端与气管安装座连接，且所述吹气管73远离气管安装座的一端设有吹气嘴74，所述吹气嘴74呈扁平状。
47.实施例3本实施例中所述一种多方向、多工位切槽生产线的结构与实施例2中的结构相同。
48.本实施例中所述的对位平台3包括底板31和对位板32，所述对位板32设于底板31的上方，且所述底板31上位于对位板32的四周设有一组限位条33。
49.本实施例中所述y轴方向移动组件22上设有防尘罩224，所述防尘罩22上位于对位平台3的外侧设有防护罩225，所述防护罩225的三侧设有开门226，且，所述防护罩225的一侧设有吸尘口227。
50.本实施例中所述一种多方向、多工位切槽生产线的工作方法如下： 1）：首先将待加工的产品放置到第一切槽机的伺服旋转平台4上的定位治具内；2）：位置调节装置2将根据切槽的加工的需要对伺服旋转平台4的位置进行调整，让其与切槽机构5相配合；3）：切槽机构5对产品进行切槽加工，即切割驱动装置51驱动切割驱动轴52转动，切割驱动轴52在转动的过程中将带动切槽刀53对产品进行切槽加工；4）：若需要对产品进行其他角度的切槽加工，则通过旋转驱动机构42驱动旋转平台41转动，通过旋转平台41的转动将产品待加工的位置的位置旋转至切槽刀53的下方；
5）：重复步骤3）对产品进行再次切槽加工；6）：当产品的一个面切槽加工完成后，第一抓料手组件1512将步骤5中加工后的产品抓离第一切槽机，并对产品进行翻转后放置到翻转后放置平台153上；7）：通过第二抓料手组件1522将产品抓取到第二切槽机伺服旋转平台4上的定位治具内；8）：重复步骤2至5，位置调节装置2将根据切槽的加工的需要对伺服旋转平台4的位置进行调整，让其与切槽机构5相配合；9）：切槽机构5对产品的第二个面进行切槽加工，即切割驱动装置51驱动切割驱动轴52转动，切割驱动轴52在转动的过程中将带动切槽刀53对产品进行切槽加工；10）：若需要对产品进行其他角度的切槽加工，则通过旋转驱动机构42驱动旋转平台41转动，通过旋转平台41的转动将产品待加工的位置的位置旋转至切槽刀53的下方；11）：重复步骤9）对产品进行再次切槽加工；12）：加工完成后，通过产品移栽机构中抓料机构15将加工完成后的产品放置到下料输送装置16上，通过下料输送装置16将其运输至指定位置；13）：在上述加工过程中，若发现切槽刀53不能够满足切槽需求时，则通过校刀装置6对切槽刀53进行研磨；14）：还能够通过吹气装置7将加工后的产品表面废削滚刷并吹走，同时还通过吸尘装置将防护罩225内的尘屑吸走进行后续除尘处理。
51.本实施例中的校刀装置6对切槽刀53的研磨方式如下：先校刀安装座61沿着y轴导轨223移动切槽刀53的下方，然后通过升降调节机构54将切槽刀53的高度调整到与磨刀机构63相适配的高度，通过校刀位置调节机构62将磨刀机构63调整至切槽刀53的下方，然后通过磨刀机构63对切槽刀53进行修磨。
52.摇动摇杆，通过摇杆带动驱动杆转动，在驱动杆的带动下驱动斜齿轮跟其一起转动，驱动斜齿轮转动的过程中将带动从动斜齿轮转动，从而从动斜齿轮将带动切割驱动装置51向下运动。
53.本实施例中所述的位置调节装置2的具体工作方法如下：滑动安装座213沿着x轴方向移动组件21的导轨板212移动，由于y轴方向移动组件22设于滑动安装座213上，因而其将跟随滑动安装座213一起移动从而实现了x轴向的位置移动；在y轴驱动丝杆驱动组件222的驱动下，对位平台3下方的滑动座以及校刀装置6下方的滑动块将沿着y轴导轨223移动至指定位置；与此同时，滑动安装座213中设有旋转盘2132，通过转动旋转盘2132能够实现对位平台3可进行5
°
角度微调。
54.本实施例所述的第一抓料手组件1512和第二抓料手组件1522具体的工作方法如下：首先根据产品的型号，对第一抓料手组件1512和第二抓料手组件1522进行大小调节，即通过步进电机15125驱动伸缩驱动盘15126转动，在伸缩驱动盘15126转动时，第一抓料手组件1512和第二抓料手组件1522中滑轨15123上滑动柱15128将沿着弧形伸缩槽15127
移动至合适问题，从而对定位块15122的位置实现了调节；待定位块15122的位置调整好后，第一抓料手组件1512中抓取加工完一面的产品后，翻转气缸1513驱动第一抓料手组件1512实现翻转，第一抓料手组件1512实现对产品翻转，然后第一抓料手组件1512沿着横向伺服模组13向第二抓料手组件1522方向移动，当其移动至翻转后放置平台153时，将产品放置到翻转后放置平台153上，第一抓料手组件1512退回初始位置；与此同时，第二抓料手组件1522将把翻转后放置平台153上的产品抓取至第二切槽机上。
55.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。