一种利用连杆机构定位的PP弯头焊接工装的制作方法

一种利用连杆机构定位的pp弯头焊接工装
技术领域
1.本实用新型涉及pp弯头制作的技术领域，具体为一种利用连杆机构定位的pp弯头焊接工装。


背景技术：

2.环保设备在连接过程中常常需要用到90
°
弯头，对于pp制品，现在的工艺是将直角弯头分为五份，由雕刻机下料，将五个零件分别焊接成圆筒状，然后将五个零件一一堆在一起焊接成弯头，整个操作过程耗时耗力。现在焊接最耗时的部分在于五个零件一一拼焊的过程，由于接触面是斜面且pp制品本身存在较大的弹性，很难对接。目前车间采取的方式是人工辅助，焊枪先点焊，焊接一圈让其预成型。重复四次将五个零件点焊成预定形状，之后再用焊条焊接。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种利用连杆机构定位的pp弯头焊接工装，其使得五节的pp弯头同时定位组装进行焊接，使得加工快捷高效。
4.一种利用连杆机构定位的pp弯头焊接工装，其特征在于，其包括：
5.工作平台；
6.导向钢管；
7.底部定位支撑；
8.第二连杆定位机构，其包括第二中心导向座、一组第二顶杆、一组第二拉杆；
9.第三连杆定位机构，其包括第三中心导向座、一组第三顶杆、一组第三拉杆；
10.第四连杆定位机构，其包括第四中心导向座、一组第四顶杆、一组第四拉杆；
11.第五连杆定位机构，其包括第五中心导向座、一组第五顶杆、一组第五拉杆；
12.上部定位固定座；
13.控制驱动机构；
14.所述工作平台的上部固装有上凸的导向钢管，所述导向钢管上部成角度倾斜布置、形成导向管体，所述第二中心导向座、第三中心导向座、第四中心导向座、第五中心导向座自下而上顺次套装于导向管体的对应长度位置；
15.所述上部定位固定座固设于所述导向管体的顶部位置，所述上部定位固定座的环周铰接有若干第五拉杆的一端，所述第五拉杆的另一端铰接第五顶杆的长度方向中部位置，所述第五顶杆的长度方向内端铰接所述第五中心导向座的对应外周位置；
16.除去第五连杆定位机构外的每组连杆定位机构的中心导向座的外周均铰接连接有对应的外凸顶杆的内端，每组连杆定位机构的所述顶杆的长度方向中部铰接对应的拉杆的相对下端，每组连杆定位机构的对应拉杆的相对上端铰接位于上部的中心导向座或上部定位固定座；
17.所述第二中心导向座、第三中心导向座、第四中心导向座、第五中心导向座之间通
过连接杆连接、形成铰接整体，所述控制驱动机构的输出端铰接铰接整体，所述控制驱动机构驱动铰接整体相对于导向钢管位移作业、进而使得顶杆压附或松脱对应位置的弯头结构的内壁；
18.所述底部定位支撑环布于所述导向钢管的底部外周、用于定位底部的pp 部件。
19.其进一步特征在于：
20.所述控制驱动机构具体包括操作手柄、翘杆、转动支撑、传动杆，所述工作平台上开设有避让缺口槽，所述翘杆支承于所述转动支撑上，所述翘杆的一端连接有操作手柄，所述翘杆的另一端内置于所述避让缺口槽的下方，所述翘杆的输出端通过传动杆枢接所述铰接整体；
21.优选地，所述传动杆枢接所述第二中心导向座，使得传动稳定可靠；
22.所述连接杆为分体结构，其包括上连接杆、中连接杆、下连接杆，所述上连接杆连接第四中心导向座、第五中心导向座，所述中连接杆连接第三中心导向座、第四中心导向座，所述下连接杆连接第二中心导向座、第三中心导向座，其使得组装过程允许部分安装误差，确保组装快捷高效；
23.优选地，每根顶杆的两侧分别布置一根拉杆，确保顶杆的动作稳定可靠；
24.所述底部定位支撑包括环布于所述导向钢管的底部外周的若干个上凸的三角定位支撑，其用于定位底部的pp管，确保定位准确可靠。
25.采用上述技术方案后，将弯头的五个组成部件一一放置在工装的工装本体上，最下层的部件由底部定位支撑进行定位，在所有部件都沿着导向钢管套进去之后，控制驱动机构动作，使得铰接整体沿着导向钢管移动，进而使得每个连杆定位机构的顶杆伸出压附住对应部件的外壁，完成结构的定位，之后焊接弯头的外部焊缝，等到焊接完成，控制驱动机构动作，松开各阶顶杆，拿出外部焊缝焊接完成的弯头，最后在焊接内部焊缝，其使得五节的pp 弯头同时定位组装进行焊接，使得加工快捷高效。
附图说明
26.图1为本实用新型的立体图结构示意图；
27.图2为本实用新型用于定位产品的立体图结构示意图；
28.图中序号所对应的名称如下：
29.工作平台10、导向钢管20、导向管体21、底部定位支撑30、三角定位支撑31、第二连杆定位机构40、第二中心导向座41、第二顶杆42、第二拉杆43、第三连杆定位机构50、第三中心导向座51、第三顶杆52、第三拉杆 53、第四连杆定位机构60、第四中心导向座61、第四顶杆62、第四拉杆63、第五连杆定位机构70、第五中心导向座71、第五顶杆72、第五拉杆73、上部定位固定座80、控制驱动机构90、操作手柄91、翘杆92、转动支撑93、传动杆94、上连接杆101、中连接杆102、下连接杆103、定位孔100、弯头 200。
具体实施方式
30.一种利用连杆机构定位的pp弯头焊接工装，见图1-图2：其包括工作平台10、导向钢管20、底部定位支撑30、第二连杆定位机构40、第三连杆定位机构50、第四连杆定位机构60、第五连杆定位机构70、上部定位固定座 80、控制驱动机构90；
31.第二连杆定位机构40包括第二中心导向座41、一组第二顶杆42、一组第二拉杆43；
32.第三连杆定位机构50包括第三中心导向座51、一组第三顶杆52、一组第三拉杆53；
33.第四连杆定位机构60包括第四中心导向座61、一组第四顶杆62、一组第四拉杆63；
34.第五连杆定位机构70包括第五中心导向座71、一组第五顶杆72、一组第五拉杆73；
35.工作平台10的上部固装有上凸的导向钢管20，导向钢管20上部成角度倾斜布置、形成导向管体21，第二中心导向座41、第三中心导向座51、第四中心导向座61、第五中心导向座71自下而上顺次套装于导向管体21的对应长度位置；
36.上部定位固定座80固设于导向管体21的顶部位置，上部定位固定座80 的环周铰接有若干第五拉杆72的一端，第五拉杆72的另一端铰接第五顶杆73的长度方向中部位置，第五顶杆73的长度方向内端铰接第五中心导向座 71的对应外周位置；
37.除去第五连杆定位机构70外的每组连杆定位机构的中心导向座的外周均铰接连接有对应的外凸顶杆的内端，每组连杆定位机构的顶杆的长度方向中部铰接对应的拉杆的相对下端，每组连杆定位机构的对应拉杆的相对上端铰接位于上部的中心导向座或上部定位固定座；
38.第二中心导向座41、第三中心导向座51、第四中心导向座61、第五中心导向座71之间通过连接杆连接、形成铰接整体，控制驱动机构90的输出端铰接铰接整体，控制驱动机构90驱动铰接整体相对于导向钢管20位移作业、进而使得顶杆压附或松脱对应位置的弯头结构的内壁；
39.底部定位支撑30环布于导向钢管20的底部外周、用于定位底部的pp部件。
40.具体实施例中，控制驱动机构90具体包括操作手柄91、翘杆92、转动支撑93、传动杆94，工作平台10上开设有避让缺口槽11，翘杆92支承于转动支撑93上，翘杆92的一端连接有操作手柄91，翘杆92的另一端内置于避让缺口槽11的下方，翘杆92的输出端通过传动杆94枢接第二中心导向座41，使得传动稳定可靠；
41.连接杆为分体结构，其包括上连接杆101、中连接杆102、下连接杆103，上连接杆101连接第四中心导向座61、第五中心导向座71，中连接杆102连接第三中心导向座51、第四中心导向座61，下连接杆103连接第二中心导向座41、第三中心导向座51，其使得组装过程允许部分安装误差，确保组装快捷高效；
42.底部定位支撑30包括环布于导向钢管的底部外周的若干个上凸的三角定位支撑31，其用于定位底部的pp管，确保定位准确可靠。
43.具体实施例中，导向钢管20为方形钢管，每组连杆定位机构分别包括一个中心导向座、四根顶杆、八根拉杆，确保传动的稳定可靠进行；上部定位固定座80分别铰接第五拉杆72、第四拉杆62的对应上端，第四中心导向座 61分别铰接第三拉杆52、第二拉杆42的对应上端，确保整个结构连接稳定可靠、且安装方便快捷；所有的顶杆沿着其长度方向设置若干定位孔100，方便根据pp管的内径实时调整顶杆的外扩尺寸。
44.具体实施例中，操作手柄91为旋转手柄，操作手柄61的丝杆端螺纹连接翘杆的螺纹孔，顺时针转动操作手柄，翘杆93沿着转动支撑92转动，通过下连接杆103、中连接杆102和上连接杆101将运动传递至各阶顶杆和拉杆，使得其同步撑开，顶住弯头200的其余四个部件，使之定型，转动到最方便焊接的位置时停止转动，然后先焊接弯头200的外部焊缝，等到焊接完成，逆时针转动操作手柄91，松开各阶顶杆，拿出外部焊缝焊接完成的弯头200，最
后再焊接内部焊缝。
45.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。