一种用于排气温度传感器的自动组装装置的制作方法

1.本实用新型属于一种组装装置，尤其涉及一种用于排气温度传感器的自动组装装置。


背景技术：

2.当前排气温度传感器主要技术原理是铂电阻高温烧结到陶瓷基板上，陶瓷基板固定于外壳内，通过金属卡箍与导线相连。目前排气温度传感器在生产组装时，有许多组装步骤，在组装完成一个步骤后，在转运到另一个工位进行组装，这样导致组装生产效率低，还存在转运过程中导致产品报废的问题，从而影响经工厂的济效益。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为了解决排气温度传感器组装生产效率低质量差的问题，而提供的一种用于排气温度传感器的自动组装装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于排气温度传感器的自动组装装置，其包括机架、第一传送线、第二传送线、第一上料盘、第二上料盘、焊接工位、检测工位、点胶工位和中段装配工位，所述第一传送线和所述第二传送线平行布置在所述机架上，所述焊接工位、所述检测工位和所述中段装配工位沿所述第二传送线的传送方向依次布置在所述机架的一侧，所述第一上料盘、所述点胶工位和所述第二上料盘布置在所述机架的另一侧，所述第一传送线上用于传送载具，所述第二传送线用于传送工装板。
5.作为上述技术方案的进一步描述：
6.所述第一上料盘、所述第二上料盘、所述焊接工位、所述检测工位、所述点胶工位和所述中段装配工位处均设置有顶升机构，所述顶升机构设置在所述机架上。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述顶升机构包括顶升气缸、顶升板、夹紧气缸和夹板，所述顶升气缸固定连接在所述机架上，所述顶升板连接在所述顶升气缸上，所述顶升板的两端分别设置有所述夹紧气缸，所述夹板连接在所述夹紧气缸上。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述焊接工位、所述检测工位、所述点胶工位和所述中段装配工位上方均设置有三轴机械手。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述载具包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的四角分别设置有连接杆，所述连接杆的另一端连接所述第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板上均设置有多个匹配排气温度传感器的定位孔。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述机架底部设置有多个伸缩地脚和多个脚轮。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型将焊
接工位、检测工位、点胶工位和中段装配工位组合在一起，实现了多个工位同时流水作业，可以提高组装生产效率和质量，优化了生产流程，减少了排气温度传感器生产时各步骤之间转运的时间，从而也可以避免产品转运过程中导致产品报废，进而可以提高工厂的经济效益。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为一种用于排气温度传感器的自动组装装置的结构示意图。
18.图2为一种用于排气温度传感器的自动组装装置的俯视图。
19.图3为一种用于排气温度传感器的自动组装装置中顶升机构的结构示意图。
20.图4为本实用新型中排气温度传感器的结构示意图。
21.图5为一种用于排气温度传感器的自动组装装置中载具的结构示意图。
22.图例说明：
23.1、机架；2、第一传送线；3、第二传送线；4、第一上料盘；5、第二上料盘；6、焊接工位；7、检测工位；8、点胶工位；9、中段装配工位；10、载具；101、第一固定板；102、第二固定板；11、工装板；12、顶升机构；121、顶升气缸；122、顶升板；123、夹紧气缸；124、夹板；131、耐热管中段；132、铂电阻；133、保护帽；134、陶瓷胶；135、玻璃预制件；14、伸缩地脚；15、脚轮。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种用于排气温度传感器的自动组装装置，包括机架1、第一传送线2、第二传送线3、第一上料盘4、第二上料盘5、焊接工位6、检测工位7、点胶工位8和中段装配工位9，所述第一传送线2和所述第二传送线3平行布置在所述机架1上，所述焊接工位6、所述检测工位7和所述中段装配工位9沿所述第二传送线3的传送方向依次布置在所述机架1的一侧，所述第一上料盘4、所述点胶工位8和所述第二上料盘5布置在所述机架1的另一侧，所述第一传送线2上用于传送载具10，所述第二传送线3用于传送工装板11。
30.所述第一上料盘4、所述第二上料盘5、所述焊接工位6、所述检测工位7、所述点胶工位8和所述中段装配工位9处均设置有顶升机构12，所述顶升机构12设置在所述机架1上。
31.所述顶升机构12包括顶升气缸121、顶升板122、夹紧气缸123和夹板124，所述顶升气缸121固定连接在所述机架1上，所述顶升板122连接在所述顶升气缸121上，所述顶升板122的两端分别设置有所述夹紧气缸123，所述夹板连接在所述夹紧气缸123上。这样载具和工装板在传动到组装工位时，可以通过顶升机构固定，具体的，顶升气缸驱动顶升板上移，其次夹紧气缸驱动夹板移动，使夹板夹紧载具或工装板，提高组装的质量。
32.所述焊接工位6、所述检测工位7、所述点胶工位8和所述中段装配工位9上方均设置有三轴机械手。可以提高各个部件组装的精度。
33.所述载具10包括第一固定板101和第二固定板102，所述第一固定板101的四角分别设置有连接杆，所述连接杆的另一端连接所述第二固定板102，所述第一固定板101和所述第二固定板102上均设置有多个匹配排气温度传感器的定位孔。可以使排气温度传感器固定的更加稳定，提高安全性。
34.所述机架1底部设置有多个伸缩地脚14和多个脚轮15。便于移动机架。
35.工作原理：排气温度传感器包括耐热管中段131、铂电阻132、保护帽133、陶瓷胶134和玻璃预制件135，排气温度传感器13生产组装时，人工将载具10放置在第一传送线2上，同时人工将工装板11放置在第二传送线3上，并将耐热管中段131放置在工装板11上，工装板11传送到焊接工位6时，顶升机构升起固定工装板11，三轴机械手带真空吸盘，将剥离后的铂电阻从料带上取下，放到工装板11上，感应开关控制产品到位和摆放正确与否，三轴机械手带压合工装，将铂电阻导线和中段的毛细管压合到一起，ccd相机工作，抓取耐热管中段131上的毛细管和铂电阻导线的位置，将数据传输给激光焊接轴，激光焊接机械手移动到指定的位置开始焊接，焊接完成后进入检测工位7，对压合焊后的中段位置，进行电阻检测，同时，相机拍摄焊后的图像做焊接的外观检测，此时载具10传送到第一上料盘4，三轴机械手抓取第一上料盘上的保护帽133装配到载具的定孔位上，三轴机械手带注胶枪到保护帽133上方，依次将每个保护帽133注满胶水，每隔一段时间进行一次线外的胶量检测，发现胶量不够，自动调整注射时间来补充胶量，然后，工装板移动到第二上料盘5时，三轴机械手夹取第二上料盘5送来的玻璃制件135，行相机拍照外观检测后，依次装入到中段耐热管中段131中，然后在中段装配工位9进行最后装配，三轴机械手夹取焊好的中段产品，旋转90度后垂直装配入保护帽中，最后，成品载具流入收料小车后，由操作员拉小车到静置工装处，
依次打开载具，取出产品放入静置工装上，静置24小时。每个工位上的顶升机构12设置在第一传送线2或第二传送线3中间。因此，本实用新型将焊接工位、检测工位、点胶工位和中段装配工位组合在一起，实现了多个工位同时流水作业，可以提高组装生产效率和质量，优化了生产流程，减少了排气温度传感器生产时各步骤之间转运的时间，从而也可以避免产品转运过程中导致产品报废，进而可以提高工厂的经济效益。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。