一种用于螺栓端部注塑搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及注塑领域，尤其涉及到一种用于螺栓端部注塑搬运机构。


背景技术：

2.现有的螺栓为适应使用环境，提高美观性能，有在螺栓端部位置注塑塑料件，以通过该塑料件适应螺栓所使用环境，避免螺栓位置过于突兀。
3.现有将螺栓装入注塑机进行注塑的方式，一般通过人工放置并取料，劳动强度大，且效率低下。
4.因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于螺栓端部注塑搬运机构，实现对注塑机自动装置多个螺栓进行注塑加工，并能够自动取料，提高螺栓端部注塑加工的效率。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种用于螺栓端部注塑搬运机构，包括机架，所述机架设置有用于供螺栓存放的暂存台、用于将暂存台的螺栓搬运至注塑机并将注塑完成的工件取出的搬运组件、用于接收注塑完成的工件的接料组件。
7.本实用新型的进一步设置为：所述暂存台开设有若干供螺栓放置的存放孔、所述存放孔呈矩阵排列，且螺栓呈竖直插入存放孔。
8.本实用新型的进一步设置为：所述搬运组件包括设置于所述机架的第二上下料机械手、设置于所述第二上下料机械手输出端的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的搬运座、设置于所述搬运座并用于抓取位于暂存台的螺栓的电磁吸盘、设置于所述搬运座并将注塑完成的工件吸取出来的第二真空吸盘，所述电磁吸盘及第二真空吸盘均设置为若干个，且若干个电磁吸盘及若干个第二真空吸盘各自呈矩阵排列并与存放孔对应，所述旋转气缸驱动所述搬运座转动呈水平或呈竖直状态。
9.本实用新型的进一步设置为：所述接料组件包括设置于机架的接料台、设置于所述接料台并用于接收第二真空吸盘所吸取工件的接料盘所述接料盘开设有若干供注塑完成的工件存放的收纳孔，若干收纳孔呈矩阵排列并与存放孔相对应。
10.本实用新型的进一步设置为：所述接料台转动连接于机架，且所述接料台转动轴向呈竖直设置，所述接料台设置有驱动所述接料台转动的驱动电机，所述接料盘设置为若干个且呈环接料台轴线均布。
11.本实用新型的进一步设置为：所述机架设置有用于搬运位于接料盘内工件的多轴机械臂，所述多轴机械臂设置有用于吸取工件的第三真空吸盘。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
13.在对螺栓端部进行注塑加工时，将工件摆放于暂存台对应的存放孔内，并通过暂存台暂存多个螺栓，然后通过搬运组件将多个螺栓搬运至注塑机，并安装于注塑机相应的注塑模具内，然后通过注塑机实现同步对多个螺栓进行注塑加工，注塑完成后，通过搬运组
件将注塑完成的工件取出并搬运至接料组件进行收集。
14.旋转气缸驱动电磁吸盘及第二真空吸盘呈竖直向下吸取螺栓，并通过旋转气缸驱动电磁吸盘及第二真空吸盘水平状态，并供螺栓呈水平状装置于注塑机相应的模具中，通过第二上下料机械手驱动螺栓在相应空间范围内移动，即实现驱动暂存台的螺栓移动至注塑机相应模具位置，当将螺栓装入注塑机模具时，通过电磁吸盘吸取位于暂存台的螺栓，并将螺栓装入注塑机模具，当取出注塑完成的工件时，通过第二真空吸盘进行吸取，并且通弄个电磁吸盘吸取螺栓时，可以确保旋转气缸驱动搬运座转动时，保持吸住螺栓。
15.当第二真空吸盘吸出注塑完成的工件后，将第二上下料机械手极爱那个工件搬运至接料盘位置，并通过第二真空吸盘将工件放入收纳孔，并且能够同时将若干个工件准确放入对应收纳孔内，有效提高取料的效率，并且在一个接料盘装置工件后，通过驱动电机驱动接料台转动一定角度，从而实现下一个接料盘移动至相应接料位置。
16.通过多轴机械臂驱动第三真空吸盘吸取相应接料盘内收纳孔位置的工件，并逐个将工件搬运至相应包装设备内，进行逐个包装，从而实现自动注塑、包装的全过程，提高加工效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图一；
18.图2是本实用新型的结构示意图二；
19.图3是本实用新型的剖视图。
20.图中数字所表示的相应部件名称：1、机架；2、暂存台；3、存放孔；4、第二上下料机械手；5、旋转气缸；6、搬运座；7、电磁吸盘；8、第二真空吸盘；9、接料台；10、接料盘；11、驱动电机；12、收纳孔；13、多轴机械臂；14、第三真空吸盘。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
22.如图1所示，本实用新型提出的一种用于螺栓端部注塑搬运机构，包括机架1，所述机架1设置有用于供螺栓存放的暂存台2、用于将暂存台2的螺栓搬运至注塑机并将注塑完成的工件取出的搬运组件、用于接收注塑完成的工件的接料组件。暂存台2开设有若干供螺栓放置的存放孔3、所述存放孔3呈矩阵排列，且螺栓呈竖直插入存放孔3。即在将螺栓搬运至存放孔3位置，螺栓杆部插入存放孔3内，且螺栓头部抵接于暂存台2上表面。
23.在对螺栓端部进行注塑加工时，将工件摆放于暂存台2对应的存放孔3内，并通过暂存台2暂存多个螺栓，然后通过搬运组件将多个螺栓搬运至注塑机，并安装于注塑机相应的注塑模具内，然后通过注塑机实现同步对多个螺栓进行注塑加工，注塑完成后，通过搬运组件将注塑完成的工件取出并搬运至接料组件进行收集。
24.搬运组件包括设置于所述机架1的第二上下料机械手4、设置于所述第二上下料机械手4输出端的旋转气缸5、设置于所述旋转气缸5输出端的搬运座6、设置于所述搬运座6并用于抓取位于暂存台2的螺栓的电磁吸盘7、设置于所述搬运座6并将注塑完成的工件吸取出来的第二真空吸盘8。所述电磁吸盘7及第二真空吸盘8均设置为若干个，且若干个电磁吸
盘7及若干个第二真空吸盘8各自呈矩阵排列并与存放孔3对应，所述旋转气缸5驱动所述搬运座6转动呈水平或呈竖直状态。即旋转气缸5驱动电磁吸盘7及第二真空吸盘8呈竖直向下吸取螺栓，并通过旋转气缸5驱动电磁吸盘7及第二真空吸盘8水平状态，并供螺栓呈水平状装置于注塑机相应的模具中，通过第二上下料机械手4驱动螺栓在相应空间范围内移动，即实现驱动暂存台2的螺栓移动至注塑机相应模具位置，当将螺栓装入注塑机模具时，通过电磁吸盘7吸取位于暂存台2的螺栓，并将螺栓装入注塑机模具，当取出注塑完成的工件时，通过第二真空吸盘8进行吸取，并且通弄个电磁吸盘7吸取螺栓时，可以确保旋转气缸5驱动搬运座6转动时，保持吸住螺栓。
25.接料组件包括转动连接于所述机架1的接料台9、若干设置于所述接料台9并用于接收第二真空吸盘8所吸取工件的接料盘10、设置于所述接料台9并驱动所述接料台9转动的驱动电机11，所述接料台9转动轴向呈竖直设置，若干所述接料盘10呈环接料台9轴线均布，所述接料盘10开设有若干供注塑完成的工件存放的收纳孔12，若干收纳孔12呈矩阵排列并与存放孔3相对应。当第二真空吸盘8吸出注塑完成的工件后，将第二上下料机械手4极爱那个工件搬运至接料盘10位置，并通过第二真空吸盘8将工件放入收纳孔12，并且能够同时将若干个工件准确放入对应收纳孔12内，有效提高取料的效率，并且在一个接料盘10装置工件后，通过驱动电机11驱动接料台9转动一定角度，从而实现下一个接料盘10移动至相应接料位置。
26.为方便注塑后的工件逐个包装，机架1设置有用于搬运位于接料盘10内工件的多轴机械臂13，所述多轴机械臂13设置有用于吸取工件的第三真空吸盘14。通过多轴机械臂13驱动第三真空吸盘14吸取相应接料盘10内收纳孔12位置的工件，并逐个将工件搬运至相应包装设备内，进行逐个包装，从而实现自动注塑、包装的全过程，提高加工效率。
27.在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。