一种下开口夹钳的门板进料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种下开口夹钳的门板进料装置。


背景技术：

2.在门加工生产的各个工序中，门板的进料是非常重要的环节，特别是对于厚度非常薄的门板板材进料，其对门板进料装置的定位要求很高。现有的门板进料装置有吸盘结构的，通过吸盘吸紧后送料至指定的工序段位置，但是吸盘一次吸取动作只能吸取一块门板，对于厚度很薄的板材门板来说，压花等很多工序都已实施多块门板同时上料加工，吸盘结构的进料装置不能满足该需求。采用夹钳夹取门板的直推式进料装置能实现多块门板的同时进料，但是现有的门板进料夹钳采用的是下钳口固定、上钳口活动的结构，由活动的上钳口朝固定的下钳口运动从而使得钳口将门板夹紧，并将门板送至指定的工序段位置，紧接着上钳口朝远离下钳口的方向运动，从而将门板松开，夹钳退回到初始位置继续下一次的进料，当夹钳回退时，门板极容易挂在固定的下钳口上，从而容易将门板带回一小段距离，造成了拖板现象，影响了定位精度。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于：克服现有技术的不足，提供一种定位精准的门板进料装置。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种下开口夹钳的门板进料装置，包含：用于放置门板的进料工作台、用于夹紧门板的夹钳组件、可推动夹钳组件移动的进料驱动组件；所述夹钳组件包含有安装座、支撑板、上夹钳、下夹钳以及异形压板；所述安装座与所述进料驱动组件固定连接，所述支撑板固定连接于安装座上，所述支撑板沿厚度方向设置有贯穿支撑板的第一通道，所述上夹钳固定连接于支撑板远离安装座的一端；所述下夹钳穿设在所述第一通道内，所述下夹钳可与上夹钳配合夹紧门板的一端位于上夹钳正下方，所述下夹钳成z形，下夹钳经第一铰接孔与所述第一通道内壁铰接，且下夹钳远离上夹钳的一端与所述第一铰接孔之间的间距小于下夹钳另外一端与所述第一铰接孔之间的间距；所述异形压板铰接于支撑板上且位于所述下夹钳与安装座之间，成v形；所述支撑板上设置有可沿门板送料方向滑动的第一推块，所述第一推块位于所述异形压板远离下夹钳的一端；v形的所述异形压板的两端分别与下夹钳和第一推块抵接，所述异形压板在第一推块的推动下可抵压下夹钳使其朝向上夹钳转动，第一推块与异形压板相抵接的一面为与之配合的斜面；所述安装座上固定连接有推动第一推块沿门板进料方向移动的夹钳驱动件。
6.进一步改进地，所述异形压板经第二铰接孔与支撑板的第一通道内壁铰接，异形压板与第一推块抵接的一端与第二铰接孔之间的间距大于异形压板另一端与第二铰接孔之间的间距。
7.进一步改进地，所述进料驱动组件包含有线性移动机构，用于使夹钳组件沿门板
送料方向直线移动。
8.进一步改进地，所述线性移动机构包含有直线滑轨和位于直线滑轨上的滑块，所述滑块与安装座固定连接；所述进料工作台上开设有平行于门板送料方向的滑钳槽道，所述直线滑轨设置在滑钳槽道内。
9.进一步改进地，所述支撑板有两个，沿门板送料方向对称分布在安装座上；所述第一推块远离异形压板的一侧设置有第二推块，所述第一推块经第二推块固定连接于夹钳驱动件。
10.进一步改进地，所述进料工作台沿门板送料方向的外侧边沿处设置有侧定位组件；所述侧定位组件包含有用于对门板物料的输送进行定位的侧推动件，所述侧推动件沿垂直于门板送料的方向滑动连接于进料工作台的外侧。
11.进一步改进地，所述侧推动件设置为侧推气缸。
12.在门板上料到上夹钳和下夹钳的钳口之后，夹钳驱动件对第二推块和第一推块实施沿门板送料方向的作用力，进而第一推块推动异形压板，异形压板带动下夹钳朝着上夹钳运动，使得钳口夹紧门板，当门板到达指定的位置后夹钳驱动件停止对第一推块和第二推块的力作用，同步地第一推块和第二推块失去力作用并跟随夹钳驱动件回退，异形压板失去第一推块对其的推动力，异形压板相对于第二铰接孔内的铰接杆开始转动，因为异形压板分别位于第二铰接孔两侧的分段重量不同，在重力的作用之下异形压板靠近第一推块的端部下沉且回到与第一推块初始的抵接状态，同步地在下夹钳与异形压板抵接的一端因为异形压板朝上的运动使得异形压板对下夹钳该端部的向下作用力减少，使得下夹钳相对第一铰接孔内的铰接杆开始转动，因为其分别位于第一铰接孔两侧的分段重量不同，在重力的作用之下下夹钳靠近上夹钳的端部开始下沉，从而松开门板。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1）通过采用可开合的下夹钳和固定的上夹钳结构，当夹钳组件将门板送至指定的工序段位置后，下夹钳钳口一端朝远离上夹钳的方向运动，夹钳张开，门板失去钳口的夹持而向下运动，同步地夹钳组件开始回退，下夹钳钳口一端向下的转动减少了与向下运动的门板的接触和对其的支撑力，从而减少了拖板现象；
15.2）下夹钳与上夹钳的夹合是通过异形压板对下夹钳的作用力实现的，通过将下夹钳设计为z形，z形板具有两个过渡平面，钳口位于z形板较低的平面上，异形压板与下夹钳的力作用点位于z形板较高平面上，在下夹钳开合的过程中，平缓上升的z形相较于线形夹板而言，力作用点行进的距离会大大缩短，实现快速夹紧，同样地，在放料时，下夹钳可快速的恢复到初始的张开角度，实现快速张开，进一步减少了与向下运动的门板的接触和对其的支撑力，进一步减少了夹钳组件回退时的拖板现象，从而实现在预设位置的进准放料，提高了定位精度。
附图说明
16.图1为进料装置主视图；
17.图2为夹钳组件连接示意图；
18.图3为支撑板内部的第一通道示意图；
19.图4为夹钳松弛状态图；
20.图5为夹钳夹紧过程图；
21.图6为夹钳夹紧状态图；
22.图7为进料装置俯视图。
23.图中，1-进料工作台，2-夹钳组件，201-支撑板，202-安装座，203-上夹钳，204-下夹钳，205-异形压板，206-第一推块， 301-直线滑轨，302-滑块，4-滑钳槽道，5-第二推块，6-夹钳驱动件，601-第一气缸，7-侧定位组件，701-侧推气缸，8-第一铰接孔，9-第二铰接孔，10-第一通道。
具体实施方式
24.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供一种技术方案：
26.如图1所示，一种下开口夹钳的门板进料装置，门板进料装置的送料方向为自右向左。该装置包含有进料工作台1、夹钳组件2。人工地将需要进入下一步工序加工的门板物料从进料工作台1的下边沿侧拿取后，按照设定的位置放置在该进料工作台1上，且一端经夹钳组件2的钳口斜面滑入钳口。
27.如图2-3所示，夹钳组件2包含有安装座202、支撑板201、上夹钳203、下夹钳204以及异形压板205。支撑板201固定连接于安装座202上。支撑板201有两个且沿门板送料方向对称的固定在安装座202上。支撑板自上而下开设有贯穿的第一通道10。上夹钳203固定在支撑板201的左端。下夹钳204成z形并且穿设在第一通道10内，下夹钳204的左端与上夹钳203配合夹紧门板，下夹钳204经第一铰接孔8与第一通道10内壁铰接，且下夹钳204的右端与第一铰接孔8之间的间距小于下夹钳204左端与第一铰接孔8之间的间距，即下夹钳204位于第一铰接孔8左边的一段比位于第一铰接孔8右边的一段更重。异形压板205设置在支撑板201上且位于下夹钳204与安装座202之间，成v形，且经第二铰接孔9与支撑板201的第一通道10内壁铰接。异形压板205的右端与第二铰接孔9之间的间距大于异形压板205的左端与第二铰接孔9之间的间距，即异形压板205位于第二铰接孔9右边的一段比位于第二铰接孔9左边的一段更重。支撑板201上还设有可沿支撑板201自右向左滑动的第一推块206，第一推块206位于异形压板205右方且在安装座202的左方，异形压板205的左端与下夹钳204抵接，异形压板的右端和该第一推块206抵接。异形压板205在第一推块206的推动下可抵压下夹钳204使其朝向上夹钳203转动，第一推块206与异形压板205相抵接的一面为斜面。第一推块206依靠夹钳驱动件6来推动异形压板205，夹钳驱动件6优选采用气缸驱动结构，设置为第一气缸601。第一气缸601固定在安装座202上，且位于第一推块206右方。为使得第一气缸601同时作用在两个第一推块206上，在第一推块206和第一气缸601之间增设第二推块5，第二推块5与第一推块206和夹钳驱动件6均固定连接。第一气缸601的活塞杆可通过螺杆和螺栓与第二推块5固定，也可采用其他等同的实施方式。
28.本实施例提供的门板进料装置，如图4所示，进料装置还未开启，第一气缸601还未启动，第一推块206尚未受到来自第一气缸601活塞杆的作用力，夹钳组件2的钳口为松弛状
态。如图5所示，当门板上料到钳口后，进料装置开启，第一气缸601启动，第一推块206自右向左推动异形压板205的右段，异形压板205的左段下压与之抵接的下夹钳204右段，下夹钳右段下沉，下夹钳204左段向上运动，在第一气缸601持续的作用力之下，下夹钳204持续地向上运动。如图6所示，下夹钳204持续向上直到与上夹钳203共同配合将门板夹紧，在第一气缸601持续的作用力之下，在夹钳组件2运送物料过程中始终保持夹紧状态。当门板到达工序段指定的位置后，第一气缸601的活塞杆回退，使得下夹钳204松开，实现成功放料。
29.优化地，如图7所示，本实用新型进一步设置有可使夹钳组件2移动的进料驱动组件，进料驱动组件优选采用电机驱动方式，进一步包含有电机、齿轮、自右向左传动的传送带以及线性移动机构。线性移动机构优选采用直线滑轨301和位于直线滑轨301上的滑块302，其中滑块302与安装座202固定。在进料工作台1上增设横向的滑钳槽道4，传送带带动滑块302在滑钳槽道4内滑动地往复送料。
30.优化地，如图7所示，在进料工作台1的上边沿处进一步地固定侧定位组件7。侧定位组件7包含有用于对门板物料的输送进行定位的侧推动件，侧推动件沿垂直于门板送料的方向滑动连接于进料工作台1的外侧。侧推动件优选采用侧推气缸701。当夹钳组件2推动门板从右往左行进时，针对可能出现的朝进料工作台1上边沿的偏移，侧推气缸701通过其活塞杆的推动纠正偏移，实现精准的侧定位，同时该侧推气缸701可以在进料工作台1的上边沿处上下的滑动，实现对不同尺寸门板的侧定位。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。