一种全自动电焊机器人的制作方法

1.本实用新型涉及电焊技术领域，具体为一种全自动电焊机器人。


背景技术：

2.工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，目前，电焊机器人基本能够实现全自动化，不过，现有的这类电焊机器人在使用时，仍然存在一定的弊端，例如，其需要定期的进行检修，但其并没有相应的便于检修的设置，同时在断电没有备用电源设置，进而影响工作效率，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响。
3.为此，公开号为cn209349743u公开了一种全自动电焊机器人，包括安装座，所述控制箱的上表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上表面活动连接有第一机器臂，所述第一机器臂的上端活动连接有第二机器臂，所述第二机器臂靠近检修工具箱的一侧外壁固定连接有第二伺服电机，所述第二机器臂的上端活动连接有第三机器臂，所述第三机器臂远离第二伺服电机的一侧外壁固定连接有第三伺服电机，所述第三机器臂靠近第二伺服电机的一侧外壁顶部位置设有固定套，所述固定套远离第三机器臂的一端设有电焊头。
4.对于上述的一种全自动电焊机器人，其为了便于检修，增加了备用电源，能够在断电后保障电焊机器人的正常工作，大大提升工作效率，但仍存在以下不足：一方面其电焊机器人调节的角度有限，灵活性较低，导致焊接的范围有限，另一方面其保养较为不便，使用工具多，花费时间，影响电焊机器人的工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全自动电焊机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动电焊机器人，包括底板，所述底板上表面中心处安装有电缸，所述电缸的活塞杆上端安装有顶板，所述电缸的活塞杆上端设有方板，所述方板上表面与顶板固定连接，方板可以将电缸推力更均匀的传到顶板上，可带动顶板更平顺的上下移动；
7.所述顶板上表面安装第一电机，所述第一电机呈竖直设置在顶板表面，所述第一电机的输出端上端固定连接有转盘，所述第二电机水平设置在转盘表面，所述转盘呈钟形设置，且转盘套在第一电机表面，在进行焊接工作时，第一电机距离焊接处最近，转盘可以防止一些灰尘和异物落到第一电机上表面，保护第一电机；
8.所述第一电机的输出端安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有连接臂，所述连接臂右侧面上部安装有第三电机，所述第三电机的壳体表面设有调节臂，所述调节臂上端通过第四电机安装有电焊头，所述第二电机的输出端与连接臂固定连接，所述第四电机与调节臂固定连接，所述第四电机的输出端固定连接有电焊头，所述调节臂上端设有凹槽，凹槽呈u形设置，所述第四电机的输出端与凹槽固定连接；
9.第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均采用可编程的步进电机，电缸采用高精度的伺服电缸，确保电焊机器人的焊接精度，保证焊接的质量以及效率；
10.所述底板上表面左右两侧均设有套筒，所述套筒内壁嵌入有四组圆环，四组圆环之间设置有间距，所述圆环表面设有注油孔，所述圆环内部设有与注油孔连通的环形孔，所述圆环内壁设有若干组球槽，所述球槽内壁设有与环形孔连通的润滑孔，润滑油从注油孔流进环形孔中，然后通过润滑孔对球槽进行涂抹润滑油；
11.所述球槽内活动连接滚珠，滚珠在球槽内可以自由转动，润滑油可以减少，滚珠与球槽之间的摩擦力，所述套筒内部安装有套管，所述套管表面设有若干组条形槽，所述条形槽抵在滚珠表面，所述套管内部固定连接有限位杆，所述限位杆上端与顶板固定连接，套管在套筒内上下移动。
12.作为本技术方案的进一步优化，所述底板和顶板的尺寸相同，且底板和顶板的四个拐角处均设有螺丝，所述顶板表面的四组螺丝与第一电机的壳体固定连接。
13.作为本技术方案的进一步优化，所述套筒表面设有加油管，所述加油管与圆环表面的注油孔连通，所述加油管内部设有毛毡条。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一电机控制电焊头转动，第二电机、连接臂、第三电机配合调节电焊头的高度，第四电机控制电焊头的角度，电缸控制电焊头的升降，使得电焊头可以进行多方位的焊接，大大提高了焊接工作的机动性和灵活性，当需要对套筒添加润滑油时，抽出加油管内的毛毡条，向加油管中倒入润滑油，再将毛毡条插进加油管内，不仅不需要过多的工具，毛毡条吸润滑油还可以避免浪费，维护保养省时省力，避免电焊机器人停工的时间过长；
15.本实用新型灵活机动，安全可靠，可应用于多种焊接车间，大大提高了工作效率，同时保养便捷，后期使用成本低。
附图说明
16.图1为本实用新型的剖视图；
17.图2为本实用新型顶板与底板连接的结构示意图；
18.图3为本实用新型圆环和套管连接的结构示意图；
19.图4为本实用新型圆环的结构示意图；
20.图5为本实用新型套管的结构示意图；
21.图6为本实用新型图2中a处放大的结构示意图。
22.图中：1、底板；2、螺丝；3、顶板；4、第一电机；5、转盘；6、连接臂；7、第三电机；8、调节臂；9、第四电机；10、电焊头；11、套筒；12、限位杆；13、电缸；14、加油管；15、圆环；16、套管；17、滚珠；18、注油孔；19、环形孔；20、润滑孔；21、球槽；22、条形槽；23、第二电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动电焊机器人，包括底板1，底板1固定到指定位置后，对电焊机器人起到支撑固定的作用，底板1采用金属材料制成；
25.所述底板1上表面中心处安装有电缸13，所述电缸13的活塞杆上端安装有顶板3，所述顶板3上表面安装第一电机4，所述第一电机4的输出端安装有第二电机23，所述第二电机23的输出端安装有连接臂6；
26.电缸13用于控制顶板3升降，第一电机4在整个电焊机器人中起到控制电焊头10转动，第二电机23控制连接臂6转动，可以调节连接臂6远离第二电机23那一段的高度；
27.所述连接臂6右侧面上部安装有第三电机7，所述第三电机7的壳体表面设有调节臂8，所述调节臂8上端通过第四电机9安装有电焊头10，第三电机7用于控制调节臂8远离第三电机7那一端的高度，第四电机9用于控制电焊头10转动的角度；
28.所述底板1上表面左右两侧均设有套筒11，所述套筒11内壁嵌入有四组圆环15，所述圆环15表面设有注油孔18，所述圆环15内部设有与注油孔18 连通的环形孔19，所述圆环15内壁设有若干组球槽21，所述球槽21内壁设有与环形孔19连通的润滑孔20，所述球槽21内活动连接滚珠17，所述套筒 11内部安装有套管16，所述套管16表面设有若干组条形槽22，所述条形槽 22抵在滚珠17表面，所述套管16内部固定连接有限位杆12，所述限位杆12 上端与顶板3固定连接；
29.电缸13控制顶板3升降时，顶板3带动套管16顺着滚珠17滑动，可以防止顶板3出现轻微晃动的情况，滚珠17转动可以减少摩擦力，减轻电缸13 的工作负荷。
30.具体的，所述第三电机7的输出端与连接臂6固定连接，第三电机7转动时，通过第三电机7的外壳带动调节臂8转动，所述第四电机9与调节臂8 固定连接，所述第四电机9的输出端固定连接有电焊头10。
31.具体的，所述底板1和顶板3的尺寸相同，且底板1和顶板3的四个拐角处均设有螺丝2，所述顶板3表面的四组螺丝2与第一电机4的壳体固定连接，底板1表面的螺丝2用与把底板1固定在指定位置。
32.具体的，所述第一电机4呈竖直设置在顶板3表面，所述第一电机4的输出端上端固定连接有转盘5，所述第二电机23水平设置在转盘5表面，所述转盘5呈钟形设置，且转盘5套在第一电机4表面，转盘5与第一电机4 的外壳不接触，对第一电机4起到防尘的作用。
33.具体的，所述套筒11表面设有加油管14，所述加油管14与圆环15表面的注油孔18连通，所述加油管14内部设有毛毡条，加油管14方便添加润滑油，毛毡条对加油管14起到封堵作用，防止灰尘落到加油管14内部。
34.具体的，所述调节臂8上端设有凹槽，所述第四电机9的输出端与凹槽固定连接，对第四电机9的固定效果更好。
35.具体的，所述电缸13的活塞杆上端设有方板，所述方板上表面与顶板3 固定连接，方板与顶板3的接触面积更大，电缸13的推力可以更好的推动顶板3移动。
36.具体的，使用时，将底板1固定完成后，启动第一电机4，第一电机4带通过转盘5带动第二电机23转动，第二电机23转动时控制连接臂6转动，连接臂6具有一定的长度，所以第二电机23可以通过控制连接臂6可以控制第三电机7的高度，第三电机7转动时，控制调节臂8转动，最后与第四电机9配合，第四电机9控制电焊头10转动，使得电焊头10对指定位置进行焊接，启动电缸13，电缸13向上推动顶板3，可以对得电焊头10再次调节，扩大得电焊头10
的焊接范围，在顶板3上移过程中，限位杆12带动套管16 移动，套管16受到滚珠17的限制，保证顶板3竖直上下移动；
37.当需要添加润滑油，将加油管14中的毛毡条抽出来，向加油管14倒入润滑油，润滑油流到注油孔18中，再顺着环形孔19流动，并通过润滑孔20 流到球槽21内，对球槽21和滚珠17润滑，延长球槽21和滚珠17的寿命，再把毛毡条插回去即可。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。