一种电焊机机器人机械臂转动装置的制作方法

1.本实用新型属于机械制造设备技术领域，具体涉及一种电焊机机器人机械臂转动装置。


背景技术：

2.现有的焊接机器人手臂绝大部分都是结构构造相对复杂、作业范围有限、灵活性差、焊接效率低；由于焊枪在进行焊接工作时，会在周围的环境中形成高温的区域，焊枪上设置的一些传感器经常受到高温的灼烧之后，无法进行正常的工作，从而无法正常的进行检测和数据采集的工作，从而影响装置整体的使用寿命以及性能，亟待改进。
3.为此，公开号为“cn209125173u”的一种焊机机器人手臂结构，该焊机机器人手臂结构，包含底座、旋转座、支撑柱；底座的上部固定设置有旋转座，旋转座的上部垂直固定设置有支撑柱；它还包含滑轨、气缸、支撑杆、旋转臂、焊枪、隔热机构、升降柱；支撑柱左侧的旋转座上固定设置有气缸，气缸上部的活塞杆的端头上固定设置有推板；支撑柱的顶部固定设置有顶板；支撑柱的右侧壁上固定设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块；支撑柱上活动套设有连接块，连接块的右侧与滑块固定连接，连接块的左侧与推板固定连接；连接块的右端固定连接有支撑杆；支撑杆的上部垂直固定设置有升降柱；支撑杆的右端通过一号转轴与旋转臂的中部旋转连接；旋转臂的上端通过二号转轴旋转连接有连接杆。
4.对于上述该焊机机器人手臂结构，虽然可以能够减少装置整体的结构，扩大了装置整体的适用范围，提高了整体的灵活性，焊接效率也得到了提高，同时能够有效的防止焊枪上的传感器受到高温灼烧，保证正常工作的进行，增加装置的使用寿命，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：虽然该装置灵活性好，方便进行转动调节，但是利用气缸进行角度及高低的调节，会使调节角度出现一定的偏差，从而会影响对工件焊接质量，同时现有的机械臂都是通过电机与之直接连接的，且电机由于转速过个而影响机械臂转定调节的精准性，而且在转动的过程中导致机械臂出现晃动，从而会使机械臂的稳定性降低，进而降低对工件焊接的精准性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电焊机机器人机械臂转动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电焊机机器人机械臂转动装置，包括安装座、转动罩、第一调节臂、第二调节臂，所述安装座端面设有圆盘柱，所述圆盘柱的外侧面一周开设有圆环槽，所述圆环槽内部均匀设有辅助滚珠，所述圆盘柱端面中部设有第一电机，所述第一电机的转轴上分别安装有第一齿轮与第二齿轮，所述第一电机的对应两侧均通过轴座转动安装有减速轴杆，所述减速轴杆上均设有减速齿轮，所述转动罩的内部顶端设有驱动齿盘，所述转动罩的顶端左侧设有第二电机，所述第二电机的对应右侧通过轴座转动设有连接轴杆，所述第二电机的转轴一端与连接轴杆之间固定有u型支
架，所述u型支架的内侧固定有固定圆环件，所述第二电机的顶端设有连接座，所述连接座上通过销轴活动连接有支撑摆臂，所述第一调节臂的顶端设有调节臂连接座，所述调节臂连接座上通过轴承活动设有连接轴，所述调节臂连接座的外部一侧固定有第三电机，所述第三电机的转轴连接轴之间传动连接，所述第二调节臂的右侧设有的u型槽，且u型槽内转动设有连接销轴，所述连接销轴的一端安装有第一调节齿轮，所述第一调节齿轮的对应左侧安装有第四电机，所述第四电机的转轴上安装有第二调节齿轮。
7.作为本技术方案的进一步优化，所述转动罩的底端内侧设有凸起圆环，且凸起圆环延伸至圆环槽内部并且与辅助滚珠之间转动连接，提高机械臂在转动时的顺畅性与稳定性。
8.作为本技术方案的进一步优化，所述减速轴杆上所设减速齿轮与第一电机上所设第一齿轮的两侧啮合转动连接，能够使机械臂在匀速的过程中进行转动调节，并且提高机械臂转动的精准性。
9.作为本技术方案的进一步优化，所述第一电机上所设第二齿轮与转动罩上所设驱动齿盘内侧啮合转动连接，实现对转动盘的调节圆周的转动。
10.作为本技术方案的进一步优化，所述第一调节臂一端通过螺栓固定安装于固定圆环件内，所述第一调节臂的左侧与支撑摆臂的一端固定连接，方便第一调节臂与固定圆环件的快速拆卸。
11.作为本技术方案的进一步优化，所述调节臂连接座通过连接轴与第二调节臂的左端固定连接，实现对第二调节臂的角度调节。
12.作为本技术方案的进一步优化，所述第四电机上所设第二调节齿轮与连接销轴上所设第一调节齿轮之间啮合转动连接，实现对第三调节臂的机械转动调节。
13.作为本技术方案的进一步优化，所述第二调节臂的右端通过连接销轴连接有第三调节臂，所述第三调节臂的底端安装有焊接头，实现对焊接头的机械精准调节。
14.本实用新型的技术效果和优点：该电焊机机器人机械臂转动装置，当需要对机械臂进行转动调节使，首先第一电机通过转轴带动第一齿轮与第二齿轮转动，同时第一齿轮与减速轴杆上设置的减速齿轮啮合连接的设计，能够保证机械臂在转动调节的同时保持匀速转动，并且能够使机械臂转动位置调节的稳定性提高，随后设置的第二齿轮带动驱动齿盘转动，驱动齿盘带动转动罩进行转动，且通过凸起圆环延伸至圆环槽内部并且与辅助滚珠之间转动连接，从而带动转动罩稳定顺畅的转动，而且使机械臂在转动过程中不会出现晃动不稳定的现象，进而提高机械臂转动的稳定性，同时能够提高机械臂在转动进行焊接的精准性，保证了对工件焊接的效率以及灵活性。
15.当需要对第一调节臂进行角度左右摆动调节时，启动第二电机带动u型支架与固定圆环件进行左右角度摆动，且固定圆环件的摆动带动第一调节臂左右角度摆动，同时支撑摆臂通过连接座跟随摆动，进而实现对第一调节臂的角度调节，且通过支撑摆臂的设置，能够保证第一调节臂在调节过程中的稳定摆动，随后第三电机通过连接轴带动第二调节臂上下角度移动，实现了对第二调节臂的角度调节，最后通过第四电机带动第二调节齿轮转动，第二调节齿轮带动第一调节齿轮转动，且第一调节齿轮通过连接销轴带动第三调节臂的调节，从而实现对焊接头的圆周转动及角度调节，进而提高对工件的焊接效率，通过该装置为机械结构的设计，能够保证机械臂进行长时间焊接作业，并且提高对工件进行焊接工
作的效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型圆盘柱俯视图；
18.图3为本实用新型驱动齿盘底部俯视图；
19.图4为本实用新型转动罩俯视图；
20.图5为本实用新型第二调节臂俯视图；
21.图6为本实用新型图1中a处放大图。
22.图中：1、安装座；2、圆盘柱；3、第一电机；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、减速轴杆；7、减速齿轮；8、转动罩；9、圆环槽；10、辅助滚珠；11、驱动齿盘；12、第二电机；13、连接轴杆；14、u型支架；15、固定圆环件；16、连接座；17、第一调节臂；18、支撑摆臂；19、调节臂连接座；20、第二调节臂；21、第三电机；22、第三调节臂；23、第四电机；24、第二调节齿轮；25、第一调节齿轮；26、连接销轴。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种电焊机机器人机械臂转动装置，包括安装座1、转动罩8、第一调节臂17、第二调节臂20，安装座1端面设有圆盘柱2，且圆盘柱2的外侧面一周开设有圆环槽9，方便转动罩8的稳定转动，圆环槽9内部均匀设有辅助滚珠10，提高转动罩8转动的顺畅度，转动罩8的底端内侧设有凸起圆环，且凸起圆环延伸至圆环槽9内部并且与辅助滚珠10之间转动连接，提高该装置整体转动调节的稳定性，圆盘柱2端面中部设有第一电机3，且第一电机3的转轴上分别安装有第一齿轮4与第二齿轮5，能够驱使驱动齿盘11转动，第一电机3的对应两侧均通过轴座转动安装有减速轴杆6，且减速轴杆6上均设有减速齿轮7，实现转动罩8的机械圆周转动。
25.减速轴杆6上所设减速齿轮7与第一电机3上所设第一齿轮4的两侧啮合转动连接，实现转动罩8进行匀速的转动，转动罩8的内部顶端设有驱动齿盘11，带动转动罩8的圆周转动，第一电机3上所设第二齿轮5与转动罩8上所设驱动齿盘11内侧啮合转动连接，实现转动罩8的机械圆周转动，提高该装置机械转动稳定性，转动罩8的顶端左侧设有第二电机12，且第二电机12的对应右侧通过轴座转动设有连接轴杆13，方便固定圆环件15的一侧与之固定转动设置，第二电机12的转轴一端与连接轴杆13之间固定有u型支架14，且u型支架14的内侧固定有固定圆环件15，方便第一调节臂17的安装拆卸。
26.第二电机12的顶端设有连接座16，且连接座16上通过销轴活动连接有支撑摆臂18，提高第一调节臂17的摆动调节的稳定性，第一调节臂17一端通过螺栓固定安装于固定圆环件15内，且第一调节臂17的左侧与支撑摆臂18的一端固定连接，方便对第一调节臂17进行快速的拆卸，第一调节臂17的顶端设有调节臂连接座19，且调节臂连接座19上通过轴
承活动设有连接轴，方便第二调节臂20与之连接，调节臂连接座19通过连接轴与第二调节臂20的左端固定连接，实现第二调节臂20的机械角度调节。
27.调节臂连接座19的外部一侧固定有第三电机21，且第三电机21的转轴与连接轴之间传动连接，方便对第二调节臂20的活动角度调节，第二调节臂20的右侧设有的u型槽，且u型槽内转动设有连接销轴26，便于第三调节臂22与之连接，第二调节臂20的右端通过连接销轴26连接有第三调节臂22，且第三调节臂22的底端安装有焊接头，实现了对工件的转动机多工位的焊接，连接销轴26的一端安装有第一调节齿轮25，且第一调节齿轮25的对应左侧安装有第四电机23，便于第二调节齿轮24的转动，第四电机23的转轴上安装有第二调节齿轮24，能够带动第一调节齿轮25转动，第四电机23上所设第二调节齿轮24与连接销轴26上所设第一调节齿轮25之间啮合转动连接，实现对第三调节臂22的角度调节，进而提高对工件的焊接效率。
28.具体的，使用时当需要对机械臂进行转动调节使，首先第一电机3通过转轴带动第一齿轮4与第二齿轮5转动，同时第一齿轮4与减速轴杆6上设置的减速齿轮7啮合连接转动设计，能够保证机械臂在转动调节的同时保持匀速转动，并且能够使机械臂转动位置调节的稳定性，随后设置的第二齿轮5带动驱动齿盘11转动，驱动齿盘11带动转动罩8进行转动，且通过凸起圆环延伸至圆环槽9内部并且与辅助滚珠10之间转动连接，从而带动转动罩8稳定顺畅的转动，而且使机械臂在转动过程中不会出现晃动不稳定的现象，进而提高机械臂转动的稳定性，同时能够提高机械臂在转动进行焊接的精准性，保证了对工件焊接的效率以及灵活性。
29.当需要对第一调节臂17进行角度左右摆动调节时，启动第二电机12带动u型支架14与固定圆环件15进行左右角度摆动，且固定圆环件15的摆动带动第一调节臂17左右角度摆动，同时支撑摆臂18通过连接座跟随摆动，进而实现对第一调节臂17的角度调节，且通过支撑摆臂18的设置，能够保证第一调节臂17在调节过程中的稳定摆动，随后第三电机21通过连接轴带动第二调节臂20上下角度移动，实现了对第二调节臂20的角度调节，最后通过第四电机23带动第二调节齿轮24转动，第二调节齿轮24带动第一调节齿轮25转动，且第一调节齿轮通过连接销轴26带动第三调节臂22的调节，从而实现对焊接头的圆周转动及角度调节，进而提高对工件的焊接效率，通过该装置为机械结构的设计，能够保证机械臂进行长时间焊接作业，并且提高对工件进行焊接工作的效率。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。