一种防止垃圾抛洒的防护装置和环卫车的制作方法

1.本技术涉及垃圾回收处理领域，尤其涉及一种防止垃圾抛洒的防护装置和环卫车。


背景技术：

2.环卫车是常用到的，用于运输垃圾的工具；环卫车在行走的时候，位于其装载垃圾的垃圾斗的表面的比较轻的垃圾容易飘出所述环卫车，从环卫车中飘出的垃圾需要环卫工人再次打扫；同时，如果环卫车在路上行驶的过程中，垃圾容易从所述环卫车的垃圾斗飘出，飘出的垃圾不仅会影响到环境，还有可能影响处于环卫车后的交通工具的行驶安全；因此，急需设计一种装置来解决环卫车的垃圾抛洒问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种防止垃圾抛洒的防护装置，以解决现有技术中的环卫车上装载的垃圾易抛洒问题。
4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防止垃圾抛洒的防护装置，包括：
5.支撑机构，所述支撑机构安装于垃圾斗；以及，
6.第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述支撑机构，所述第一驱动机构安装有由其驱动而在第一方向上运动的第一推杆；
7.抓取机构，所述第一推杆安装有用于抓取垃圾的所述抓取机构，所述第一推杆的运动带动所述抓取机构运动。
8.优选的，所述支撑机构包括：
9.第一支架，所述第一驱动机构安装于所述第一支架；以及，
10.第二支架，所述第一支架可活动的安装于所述第二支架；所述第二支架可拆卸的安装于所述垃圾斗。
11.优选的，所述第一支架包括：
12.第一机架，所述第一机架安装于所述第二支架；
13.第一电机，所述第一电机安装于所述第一机架；
14.第一转盘，所述第一转盘传动安装于所述第一电机的转轴；所述第一电机带动所述第一转盘绕其转轴转动；以及，
15.旋转杆，所述旋转杆固定安装于所述第一转盘，所述第一驱动机构安装于所述旋转杆。
16.优选的，所述旋转杆上设有第二方向上的导槽；对应所述导槽滑动安装有第一滑块；所述第一驱动机构安装于所述第一滑块；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
17.优选的，所述旋转杆上安装有驱动所述第一滑块运动的第二驱动机构；所述第二驱动机构安装有由其驱动运动的第二推杆；所述第二推杆的运动带动所述第一滑块沿所述
导槽运动。
18.优选的，所述第一滑块上，安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构安装有由其驱动运动的第三推杆，所述第三推杆与所述第一推杆同向，所述第三推杆安装有压板；所述第三推杆带动所述压板在所述第一方向上运动。
19.优选的，所述压板包括框体和安装于所述框体的橡胶膜；所述橡胶膜开设有供所述第一推杆通过的避让孔。
20.优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构为电机、气缸、液压缸中的一种。
21.优选的，所述第二支架包括：
22.支撑板，所述支撑板安装于所述垃圾斗；
23.第二机架，所述第二机架安装于所述支撑板；
24.第二电机，所述第二电机安装于所述第二机架；
25.第二转盘，所述第二转盘传动安装于所述第二电机的转轴；所述第二电机带动所述第二转盘绕其转轴转动；
26.导向架，所述导向架安装于所述支撑板；以及
27.第二滑块，所述第二滑块可滑动的安装于所述导向架；所述第二滑块的一端与所述第二转盘间通过拉绳连接，所述第二滑块的另一端安装有回位弹簧；所述回位弹簧套装于所述导向架，所述回位弹簧的另一端安装于所述导向架远离所述第二机架的一端；所述第一机架可转动的安装于所述第二滑块。
28.本实用新型还提供一种环卫车，包括上述的防止垃圾抛洒的防护装置。
29.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
30.所述防止垃圾抛洒的防护装置设有由所述第一驱动机构带动运动的抓取机构；所述抓取机构在所述第一驱动机构的带动深入垃圾斗的垃圾堆的底部，将垃圾斗的垃圾堆底部重的垃圾抓取转移到垃圾斗的垃圾堆的上表面，通过重的垃圾对轻的垃圾施加压力(改变垃圾堆的分层结构)而解决垃圾斗表面的轻质垃圾容易抛洒的问题。
附图说明
31.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术提供的了一种防止垃圾抛洒的防护装置的结构图。
34.图2为本技术提供的了一种防止垃圾抛洒的防护装置的安装方式示意图。
35.图3为本技术提供的了一种防止垃圾抛洒的防护装置的第二滑块的结构图。
36.附图说明：1-第一驱动机构，101-第一推杆，2-第一支架，201-第一机架，202-第一电机，203-第一转盘，204-旋转杆，3-第二支架，301-支撑板，302-第二机架，303-第二电机，304-第二转盘，305-导向架，306-第二滑块，307-拉伸，308-回位弹簧，309-耳板，310
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螺栓，311-导向孔，4-第三驱动机构，401-第三推杆，5-压板，6-第二驱动机构，601-第二推杆，
7-推板，8-导槽，9-第一滑块，10-抓取机构，11-垃圾斗。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.环卫车是市政工作中经常用到的一种辅助车辆；环卫车一般包裹车体和安装于车体上的用于装载垃圾的垃圾斗；环卫车的动力系统可以是发动机，比如汽油或者柴油发动机，所述环卫车也可以类似于自行车由人力驱动；目前，大多数的环卫车都存在如下问题：所述垃圾斗在装满垃圾后，在所述环卫车的行驶过程中，垃圾堆的最上一层的垃圾容易从垃圾斗中飘出。”上述问题所带来的不良影响主要有以下几个方面：首先，从环卫车中飘出的垃圾需要环卫工人再次对其进行处理，浪费环卫工人的人力；另外，从所述环卫车飘出的垃圾还有可能会影响处于环卫车后的交通工具的行驶安全。为了避免上述的情况发生，本实用新型提供一种安装于环卫车上垃圾斗的一种防止垃圾抛洒的防护装置；所述防止垃圾抛洒的防护装置设有由所述第一驱动机构带动运动的抓取机构；所述抓取机构在所述第一驱动机构的带动深入垃圾斗的垃圾堆的底部，将垃圾斗的垃圾堆底部重的垃圾抓取转移到垃圾斗的垃圾堆的上表面，通过重的垃圾对轻的垃圾施加压力(改变垃圾堆的分层结构)而解决垃圾斗表面的轻质垃圾容易抛洒的问题。
39.请参阅图1至图3，其中图1为本技术提供的了一种防止垃圾抛洒的防护装置的结构图；
40.图2为本技术提供的了一种防止垃圾抛洒的防护装置的安装方式示意图；图3为本技术提供的了一种防止垃圾抛洒的防护装置的第二滑块的结构图。
41.具体的，本实用新型提供一种防止垃圾抛洒的防护装置，包括：
42.支撑机构，所述支撑机构安装于环卫车上的垃圾斗11；
43.第一驱动机构1，所述第一驱动机构1安装于所述支撑机构，所述第一驱动机构1安装有由其驱动而在第一方向上运动的第一推杆101；以及，
44.抓取机构10，所述第一推杆101安装有用于抓取垃圾的抓取机构10，所述第一推杆101 的运动带动所述抓取机构10运动；所述抓取机构10在所述第一推杆101的带动下，可以伸入所述垃圾斗11内的垃圾堆的底部，将处于垃圾堆底部的较重的垃圾抓取并移动到垃圾堆的表面；表面的较重的垃圾会将垃圾堆压实并压住处于垃圾堆表面的较轻的垃圾，防止所述较轻的垃圾从垃圾斗飘出。
45.所述抓取机构10可以是由单独的驱动件驱动的机械爪，所述驱动件可以为气缸、油缸或者电机；所述抓取机构10还可以是一个或多个钩件。
46.在一个实施例中，所述支撑机构包括：第一支架2和第二支架3，所述第一驱动机构1安装于所述第一支架2；所述第一支架2可活动的安装于所述第二支架3；所述第二支架3可拆卸的安装于所述垃圾斗11。
47.所述第一支架2包括第一支架201、第一电机202、第一转盘203以及旋转杆204；所述第一机架201安装于所述第二支架3；所述第一电机202安装于所述第一机架201；所述第
一转盘 203传动安装于所述第一电机201的转轴；所述第一电机201带动所述第一转盘203绕其转轴转动；所述旋转杆204固定安装于所述第一转盘203，所述第一驱动机构1安装于所述旋转杆204；
48.所述第二支架3包括：支撑板301、第二机架302、第二电机303、第二转盘304、导向架 305以及第二滑块306；所述支撑板301安装于所述垃圾斗11；所述第二机架302安装于所述支撑板301；所述第二电机303安装于所述第二机架302；所述第二转盘304传动安装于所述第二电机303的转轴；所述第二电机303带动所述第二转盘304绕其转轴转动；所述导向架305安装于所述支撑板301；所述第二滑块306可滑动的安装于所述导向架305；所述第二滑块306的一端与所述第二转盘304间通过拉绳307连接，所述第二滑块306的另一端安装有回位弹簧308；所述回位弹簧308套装于所述导向架305；所述第一机架201可转动的安装于所述第二滑块 306。
49.在本实施例中，所述第一支架2上设有可在竖直方向上绕所述第一电机201的转轴旋转的第一转盘203；所述第一转盘203上安装有旋转杆204；所述旋转杆204可以沿所述第一转盘203 的半径方向延伸；所述第一驱动机构1安装于所述旋转杆204；当所述第一电机201带动所述第一转盘203旋转时，所述第一转盘203通过旋转杆204带动所述第一驱动机构1活动；上述设计的目的在于：在所述环卫车在装卸垃圾时，可以使所述旋转杆204旋转到竖直状态，所述第一驱动机构1的位置也相应的改变，避免所述第一驱动装置1影响环卫车的垃圾的装卸。
50.在本实施例中，所述第二支架3上安装有所述导向架305以及在所述第二电机303的驱动下能够沿所述导向架305移动的第二滑块306；所述第一支架2的第一机架201可转动的安装于所述第二滑块306，所述第二滑块306的移动能够带动所述第一支架2移动，从而使所述第一支架2的位置可以沿所述导向架305的方向进行调整；所述第二电机303的转轴上安装有第二转盘304；所述第二转盘304上饶有所述拉绳307；所述拉绳307的另一端与所述第二滑块306 的一侧面连接；所述第二电机303带动所述第二转盘304转动，第二转盘304在转动的过程中盘绕所述拉绳307，所述拉绳307带动所述第二滑块306向朝向所述第二转盘304的方向移动；当第二电机303停止工作，所述第二滑块306另一侧的所述回位弹簧308将所述第二滑块306 拉回原位。
51.进一步的，所述旋转杆204上设有第二方向上的导槽8；对应所述导槽8滑动安装有第一滑块9；所述第一驱动机构1安装于所述第一滑块9；所述第一方向和所述第二方向相互垂直；所述旋转杆204上安装有驱动所述第一滑块9运动的第二驱动机构6；所述第二驱动机构6安装有由其驱动运动的第二推杆601；所述第二推杆601的运动带动所述第一滑块9沿所述导槽8 运动；上述设计中，在所述第二驱动机构6的驱动下，所述第一驱动机构1的整体能够沿所述导槽8(第二方向)进行运动。
52.进一步的，所述第一滑块9上还安装有第三驱动机构4，所述第三驱动机构4安装有由其驱动运动的第三推杆401，所述第三推杆401与所述第一推杆101同向，所述第三推杆401安装有压板5，所述第三推杆401可以与所述压板5垂直；所述第三推杆401带动所述压板5在所述第一方向上运动；作业人员调整所述转杆204的位置，使所述旋转杆204水平的位于所述垃圾斗11的上方位置；此时，所述第三推杆401在所述第三驱动机构4的驱动下能够在竖直方向上运动；所述第三推杆401带动所述压板5也在竖直方向上运动，所述第三推杆401
推动所述压板5竖直向下运动，可以使所述压板5将垃圾斗11的垃圾堆压实，避免垃圾堆表面的较轻的垃圾从垃圾斗11/环卫车飘出；如果所述压板5的面积较大，所述压板5会占用所述第一推杆101 的活动空间，为了避免上述情况发生，所述压板5上相对所述第一推杆101开设有避让孔，所述第一推杆101穿过所述避让孔；所述压板5可包括框体和安装于所述框体的橡胶膜；所述框体可以优选为金属材质，为了减轻设备的整体重量，所述框体也可以采用高分子材质，所述橡胶膜开设有供所述第一推杆101通过的避让孔。
53.进一步的，所述导向架305包括水平安装的直线轴承，所述第二滑块306相对所述直线轴承设置有导向孔311；所述直线轴承穿过所述导向孔311；所述第二滑块306的底端面与所述支撑板301的上端面抵接；为了降低所述第二滑块306与所述支撑板301之间的摩擦力，所述支撑板301的上端面和所述第二滑块306可以进行表面抛光处理；所述第二滑块306还可以使用自润滑材料制成，如聚四氟乙烯。
54.进一步的，所述支撑板301上设有多个耳板309；所述耳板309相对螺栓310设有螺纹孔或通孔；所述支撑板301通过所述耳板309固定于所述垃圾斗11。
55.优选的，所述第一驱动机构1、第二驱动机构6和第三驱动机构4为电机、气缸、液压缸中的一种；本领域的技术人员还可以根据具体的需要使用其他类型的驱动机构。
56.本实用新型还提供一种环卫车，所述环卫车包括所述的防止垃圾抛洒的防护装置。
57.所述环卫车的在需要装垃圾和卸垃圾时，对所述第一电机201的开关进行控制，所述第一电机201会带动所述第一转盘203转动，使所述旋转杆204旋转到呈竖直状态，使所述旋转杆204以及其上的所述第一驱动机构1等部件不会影响环卫车垃圾的装卸；当对环卫车的车厢装完垃圾之后，再次对第一电机201的开关控制，使所述旋转杆204转动到水平状态，再分别对第一驱动机构1、第二驱动机构6和第三驱动机构4进行控制，第一驱动机构1可以控制所述抓取机构10的位置，所述第二驱动机构6可以对所述压板5进行控制，使压板5按压在垃圾堆的表面；对第三驱动机构4的控制，就会带动所述抓取机构10进行反复上下运动，而将垃圾斗11的垃圾堆底部的较重的垃圾翻到垃圾堆表面，使重的垃圾对轻的垃圾进行按压；所述环卫车能通过上述步骤来防止环卫车在移动的过程中出现垃圾抛洒的问题。
58.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.以上所述仅是本发明具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。