一种堆叠纸杯条推送装置的制作方法

1.本发明涉及纸杯条包装技术领域，特别是涉及一种堆叠纸杯条推送装置。
2.

背景技术：

3.近年来，随着社会经济的飞速发展，各种产品朝着高性能、高稳定性、高效率、多功能的方向不断提升；如在包装领域，特别是在纸杯装箱的过程中，为提高准确性和效率，需要寻找一种自动化的方式。
4.传统纸杯装箱方式为：将纸杯条输送至中转区，通过人工把纸杯条逐条码放到固定的纸箱里或者包装袋里；但是人工需频繁进行将纸杯条放置到纸箱中的操作、人工成本高、耗时长，效率低增加了时间成本；而且，工人与纸杯表面过多接触，细菌易增多，各种细菌超标，严重影响下一道生产工序的卫生；因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。
5.

技术实现要素：

6.有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种堆叠纸杯条推送装置，包括：机架；送料部，所述送料部包括固定安装在所述机架上的升降驱动机构、水平设置并用于放置堆叠纸杯条的承载板以及安装在所述升降驱动机构的输出端上并用于驱动所述承接板前后移动的承载板驱动机构；推压部，所述推压部包括位于所述承载板上方且纵向设置并用于推压所述承载板上放置的堆叠纸杯条的推压板以及用于驱动所述推压板前后移动的推压板驱动机构，所述推压板驱动机构固定安装在所述机架上，且所述推压板驱动机构的输出端与所述推压板固定联结。
7.根据本专利背景技术中对现有技术所述，传统纸杯装箱方式为：将纸杯条输送至中转区，通过人工把纸杯条逐条码放到固定的纸箱里或者包装袋里；但是人工需频繁进行将纸杯条放置到纸箱中的操作、人工成本高、耗时长，效率低增加了时间成本；而且，工人与纸杯表面过多接触，细菌易增多，各种细菌超标，严重影响下一道生产工序的卫生；而本发明公开的堆叠纸杯条推送装置，纸杯包装箱的开口朝向堆叠纸杯条推送装置放置，当所述承载板上堆叠有预定层数的纸杯条层后，所述托板下移至所述纸杯推送位，所述第一电磁铁/电磁铁吸板和第二电磁铁/电磁铁吸板通电后相互吸合；承载有堆叠纸杯条的所述承载板向纸杯包装箱前进直至将堆叠纸杯条送入纸杯包装箱内，所述推压板将堆叠纸杯条压在纸杯包装箱的内壁上使得堆叠纸杯条即使没有承载板的支撑也不会下落；所述升降驱动机构驱动所述承载板驱动机构以及所述承载板下降预定距离以便所述承载板驱动机构驱动所述承载板退出纸杯包装箱；从而实现了将堆叠纸杯条推送至纸杯包装箱的自动化操作，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免了人工与纸杯表面过多接触，安全卫生。
8.另外，根据本发明公开的一种堆叠纸杯条推送装置还具有如下附加技术特征：
进一步地，所述承载板驱动机构为气缸。
9.进一步地，所述推压板驱动机构为气缸。
10.更进一步地，所述升降驱动机构包括固定安装在所述机架上的支板、固定安装在所述支板上的顶升气缸以及固定安装在所述顶升气缸的输出端上的升降板；所述承载板驱动机构固定安装在所述升降板上。
11.更进一步地，所述顶升气缸的初始状态为伸出状态。
12.进一步地，所述承载板后端具有第一电磁铁/电磁铁吸板；所述承载板驱动机构的输出端安装有与所述第一电磁铁/电磁铁吸板配合的第二电磁铁/电磁铁吸板。
13.更进一步地，所述堆叠纸杯条推送装置还包括用于将堆叠纸杯条输送至纸杯推送位使所述第一电磁铁/电磁铁吸板和第二电磁铁/电磁铁吸板通电后能够相互吸合的纸杯条堆叠输送部，所述纸杯条堆叠输送部包括能够承载所述承载板的托板以及用于驱动所述托板升降的托板驱动机构。
14.更进一步地，所述纸杯条堆叠输送部还包括固定在所述机架上并位于纸杯条层放置工位一侧的挡板，所述纸杯条层放置工位位于所述纸杯推送位的正上方；以及纸杯条层支撑机构，所述纸杯条层支撑机构包括能够在所述纸杯条层放置工位和纸杯条层远离工位之间水平移动的支撑板以及用于驱动该支撑板水平移动的支撑板驱动单元；所述纸杯条层远离工位位于与所述纸杯条层放置工位一侧相对的另一侧。
15.更进一步地，所述支撑板驱动单元为气缸。
16.更进一步地，所述第一电磁铁/电磁铁吸板具有由横板以及位于所述横板前端下侧的纵板构成的l型板状结构，所述第二电磁铁/电磁铁吸板具有与所述l型板状结构相配合的块状结构。
17.更进一步地，当所述承载板位于所述纸杯推送位时，所述横板下侧面与所述块状结构的上侧面的垂直距离为0。
18.更进一步地，所述托板驱动单元包括固定安装在所述机架上的托板旋转驱动源；带轮机构，所述带轮机构包括与所述托板旋转驱动源同轴联结的主动带轮、位于所述主动带轮正下方的从动带轮、连接所述主动带轮和所述从动带轮的同步带，所述托板通过连接件与所述同步带固定联结。
19.更进一步地，所述托板旋转驱动源为电机。
20.进一步地，所述推压部还包括推压安装板、推压导向柱以及与该推压导向柱配合的推压导向套；所述推压安装板固定安装在所述机架上，具有推压导向套安装孔，所述推压板驱动机构安装在所述推压安装板上；所述推压导向柱固定安装在所述推压板后侧；所述推压导向套安装在所述推压导向套安装孔上并套设在所述推压导向柱的外部。
21.进一步地，所述送料部还包括送料安装板、送料导向柱以及与该送料导向柱相配合的送料导向套；所述送料安装板安装在所述升降驱动机构的输出端，具有送料导向套安装孔，所述承载板驱动机构固定安装在所述送料安装板上；所述送料导向柱直接或间接安装在所述第二电磁铁/电磁铁吸板的后侧；所述送料导向套安装在所述送料导向套安装孔上并套设在所述送料导向柱的外部。
22.进一步地，所述推压板的前侧面具有一层弹性保护层。
23.进一步地，所述弹性保护层为硅胶层。
24.根据本发明的另一方面，还提供了一种基于上述堆叠纸杯条推送装置的堆叠纸杯条推送方法，包括以下步骤：步骤z1，当所述承载板上堆叠有预定层数的纸杯条层后，所述托板驱动机构驱动所述托板下移至所述纸杯推送位，所述第一电磁铁/电磁铁吸板和第二电磁铁/电磁铁吸板通电并相互吸合；步骤z2，所述承载板驱动机构驱动所述承载板向纸杯包装箱前进直至将堆叠纸杯条完全送入纸杯包装箱内，所述承载板前进的同时或经过预定时间，所述推压板驱动机构驱动所述推压板前进至将堆叠纸杯条压在纸杯包装箱的内壁上；步骤z3，所述升降驱动机构驱动所述承载板驱动机构以及所述承载板下降预定距离；步骤z4，所述承载板驱动机构驱动所述承载板退出纸杯包装箱；步骤z5，所述推压板驱动机构驱动所述推压板回复至初始位置；步骤z6，所述升降驱动机构回复至伸出状态。
25.进一步地，所述预定距离为2-3mm。
26.进一步地，步骤z2中，所述承载板的下侧面与纸杯包装箱下部内侧面的垂直距离为10-20mm。
27.进一步地，在所述承载板上堆叠预定层数的纸杯条层的方法包括以下步骤：步骤s1，通过所述支撑板驱动单元驱动所述支撑板移动至纸杯条层放置工位；步骤s2，在所述支撑板上摆放具有预定个数纸杯条的纸杯条层后，所述支撑板驱动单元驱动所述支撑板移动至所述纸杯条层远离工位使位于所述纸杯条层放置工位上的纸杯条层落至所述承载板上；步骤s3，所述托板驱动机构驱动所述托板下移预定距离；步骤s4，重复上述步骤s1-s3至所述承载板上堆叠有预定层数的纸杯条层。
28.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
29.附图说明
30.本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明的一个实施例中堆叠纸杯条推送装置的结构示意图；图2是本发明的一个实施例中堆叠纸杯条推送装置隐藏机架和纸杯条堆叠输送部的结构示意图；图3是本发明的一个实施例中堆叠纸杯条推送装置隐藏机架和纸杯条堆叠输送部的侧部剖视图；以及图4是本发明的一个实施例中纸杯条堆叠输送部的结构示意图。
31.其中，1为机架，2为顶升气缸，3为承载板，4为承载板驱动机构，5为推压板，6为推压板驱动机构，7为第一电磁铁/电磁铁吸板，8为第二电磁铁/电磁铁吸板，9为托板，10为支撑板，11为支撑板驱动单元，12为托板旋转驱动源，13为带轮机构，14为连接件，15为推压安装板，16为推压导向柱，17为推压导向套，18为送料安装板，19为送料导向柱，20为送料导向套，21为升降板，22为立柱，23为支板，24为直线轴承，25为堆叠纸杯条。
32.具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.本发明的发明构思如下，提供一种堆叠纸杯条推送装置，纸杯包装箱的开口朝向堆叠纸杯条推送装置放置，当所述承载板上堆叠有预定层数的纸杯条层后，所述托板下移至所述纸杯推送位，所述第一电磁铁/电磁铁吸板和第二电磁铁/电磁铁吸板通电后相互吸合；承载有堆叠纸杯条的所述承载板向纸杯包装箱前进直至将堆叠纸杯条送入纸杯包装箱内，所述推压板将堆叠纸杯条压在纸杯包装箱的内壁上使得堆叠纸杯条即使没有承载板的支撑也不会下落；所述升降驱动机构驱动所述承载板驱动机构以及所述承载板下降预定距离以便所述承载板驱动机构驱动所述承载板退出纸杯包装箱；从而实现了将堆叠纸杯条推送至纸杯包装箱的自动化操作，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免了人工与纸杯表面过多接触，安全卫生。
37.下面将参照附图来描述本发明，其中图1是本发明的一个实施例中堆叠纸杯条推送装置的结构示意图；图2是本发明的一个实施例中堆叠纸杯条推送装置隐藏机架和纸杯条堆叠输送部的结构示意图；图3是本发明的一个实施例中堆叠纸杯条推送装置隐藏机架和纸杯条堆叠输送部的侧部剖视图；以及图4是本发明的一个实施例中纸杯条堆叠输送部的结构示意图。
38.如图1至图4所示，本实施例的一种堆叠纸杯条推送装置，包括：机架1；送料部，所述送料部包括固定安装在所述机架1上的升降驱动机构、水平设置并用于放置堆叠纸杯条25的承载板3以及安装在所述升降驱动机构的输出端上并用于驱动所述承接板前后移动的承载板驱动机构4；推压部，所述推压部包括位于所述承载板3上方且纵向设置并用于推压所述承载板3上放置的堆叠纸杯条25的推压板5以及用于驱动所述推压板5前后移动的推压板驱动机构6，所述推压板驱动机构6固定安装在所述机架1上，且所述推压板驱动机构6的输出端与所述推压板5固定联结。
39.根据本专利背景技术中对现有技术所述，传统纸杯装箱方式为：将纸杯条输送至中转区，通过人工把纸杯条逐条码放到固定的纸箱里或者包装袋里；但是人工需频繁进行将纸杯条放置到纸箱中的操作、人工成本高、耗时长，效率低增加了时间成本；而且，工人与纸杯表面过多接触，细菌易增多，各种细菌超标，严重影响下一道生产工序的卫生；而本发明公开的堆叠纸杯条推送装置，纸杯包装箱的开口朝向堆叠纸杯条推送装置放置，当所述承载板3上堆叠有预定层数的纸杯条层后，所述托板下移至所述纸杯推送位，所述第一电磁
铁/电磁铁吸板7和第二电磁铁/电磁铁吸板8通电后相互吸合；承载有堆叠纸杯条25的所述承载板3向纸杯包装箱前进直至将堆叠纸杯条25送入纸杯包装箱内，所述推压板5将堆叠纸杯条25压在纸杯包装箱的内壁上使得堆叠纸杯条25即使没有承载板3的支撑也不会下落；所述升降驱动机构驱动所述承载板驱动机构4以及所述承载板3下降预定距离以便所述承载板驱动机构4驱动所述承载板3退出纸杯包装箱；从而实现了将堆叠纸杯条25推送至纸杯包装箱的自动化操作，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免了人工与纸杯表面过多接触，安全卫生。
40.另外，根据本发明公开的一种堆叠纸杯条推送装置还具有如下附加技术特征：根据本发明的一个实施例，所述承载板驱动机构4为气缸。
41.根据本发明的一个实施例，所述推压板驱动机构6为气缸。
42.根据本发明的一个实施例，所述升降驱动机构包括固定安装在所述机架1上的支板23、固定安装在所述支板23上的顶升气缸2以及固定安装在所述顶升气缸2的输出端上的升降板21；所述承载板驱动机构4固定安装在所述升降板21上。
43.根据本发明的一个实施例，所述升降驱动机构还包括四个分别位于所述升降板21四个角的立柱22，所述立柱22的一端固定在所述升降板21上，另一端通过直线轴承24安装在所述支板23上。
44.根据本发明的一个实施例，所述升降驱动机构为顶升气缸2。
45.根据本发明的一个实施例，所述顶升气缸2的初始状态为伸出状态。
46.根据本发明的一个实施例，所述承载板3后端具有第一电磁铁/电磁铁吸板7；所述承载板驱动机构4的输出端安装有与所述第一电磁铁/电磁铁吸板7配合的第二电磁铁/电磁铁吸板8。
47.根据本发明的一个实施例，所述堆叠纸杯条推送装置还包括用于将堆叠纸杯条25输送至纸杯推送位使所述第一电磁铁/电磁铁吸板7和第二电磁铁/电磁铁吸板8通电后能够相互吸合的纸杯条堆叠输送部，所述纸杯条堆叠输送部包括能够承载所述承载板3的托板9以及用于驱动所述托板9升降的托板驱动机构。
48.根据本发明的一个实施例，所述纸杯条堆叠输送部还包括固定在所述机架1上并位于纸杯条层放置工位一侧的挡板，所述纸杯条层放置工位位于所述纸杯推送位的正上方；以及纸杯条层支撑机构，所述纸杯条层支撑机构包括能够在所述纸杯条层放置工位和纸杯条层远离工位之间水平移动的支撑板10以及用于驱动该支撑板10水平移动的支撑板驱动单元11；所述纸杯条层远离工位位于与所述纸杯条层放置工位一侧相对的另一侧。
49.根据本发明的一个实施例，所述支撑板驱动单元11为气缸。
50.根据本发明的一个实施例，所述第一电磁铁/电磁铁吸板7具有由横板以及位于所述横板前端下侧的纵板构成的l型板状结构，所述第二电磁铁/电磁铁吸板8具有与所述l型板状结构相配合的块状结构。
51.根据本发明的一个实施例，当所述承载板3位于所述纸杯推送位时，所述横板下侧面与所述块状结构的上侧面的垂直距离为0。
52.根据本发明的一个实施例，所述托板驱动机构包括固定安装在所述机架1上的托板旋转驱动源12；带轮机构13，所述带轮机构13包括与所述托板旋转驱动源12同轴联结的主动带轮、位于所述主动带轮正下方的从动带轮、连接所述主动带轮和所述从动带轮的同
步带，所述托板9通过连接件14与所述同步带固定联结。
53.根据本发明的一个实施例，所述托板旋转驱动源12为电机。
54.根据本发明的一个实施例，所述推压部还包括推压安装板15、推压导向柱16以及与该推压导向柱16配合的推压导向套17；所述推压安装板15固定安装在所述机架1上，具有推压导向套安装孔，所述推压板驱动机构6安装在所述推压安装板15上；所述推压导向柱16固定安装在所述推压板5后侧；所述推压导向套17安装在所述推压导向套安装孔上并套设在所述推压导向柱16的外部。
55.根据本发明的一个实施例，所述送料部还包括送料安装板18、送料导向柱19以及与该送料导向柱19相配合的送料导向套20；所述送料安装板18安装在所述升降驱动机构的输出端，具有送料导向套安装孔，所述承载板驱动机构4固定安装在所述送料安装板18上；所述送料导向柱19直接或间接安装在所述第二电磁铁/电磁铁吸板8的后侧；所述送料导向套20安装在所述送料导向套安装孔上并套设在所述送料导向柱19的外部。
56.根据本发明的一个实施例，所述推压板5的前侧面具有一层弹性保护层。
57.根据本发明的一个实施例，所述弹性保护层为硅胶层。
58.根据本发明的另一方面，还提供了一种基于上述堆叠纸杯条推送装置的堆叠纸杯条推送方法，包括以下步骤：步骤z1，当所述承载板3上堆叠有预定层数的纸杯条层后，所述托板驱动机构驱动所述托板下移至所述纸杯推送位，所述第一电磁铁/电磁铁吸板7和第二电磁铁/电磁铁吸板8通电并相互吸合；步骤z2，所述承载板驱动机构4驱动所述承载板3向纸杯包装箱前进直至将堆叠纸杯条25完全送入纸杯包装箱内，所述承载板3前进的同时或经过预定时间，所述推压板驱动机构6驱动所述推压板5前进至将堆叠纸杯条25压在纸杯包装箱的内壁上；步骤z3，所述升降驱动机构驱动所述承载板驱动机构4以及所述承载板3下降预定距离；步骤z4，所述承载板驱动机构4驱动所述承载板3退出纸杯包装箱；步骤z5，所述推压板驱动机构6驱动所述推压板5回复至初始位置；步骤z6，所述升降驱动机构回复至伸出状态。
59.根据本发明的一个实施例，所述预定距离为2-3mm。
60.根据本发明的一个实施例，步骤z2中，所述承载板3的下侧面与纸杯包装箱下部内侧面的垂直距离为10-20mm。
61.根据本发明的一个实施例，在所述承载板3上堆叠预定层数的纸杯条层的方法包括以下步骤：步骤s1，通过所述支撑板驱动单元11驱动所述支撑板10移动至纸杯条层放置工位；步骤s2，在所述支撑板10上摆放具有预定个数纸杯条的纸杯条层后，所述支撑板驱动单元11驱动所述支撑板10移动至所述纸杯条层远离工位使位于所述纸杯条层放置工位上的纸杯条层落至所述承载板3上；步骤s3，所述托板驱动机构驱动所述托板下移预定距离；步骤s4，重复上述步骤s1-s3至所述承载板3上堆叠有预定层数的纸杯条层。
62.任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
63.尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描
述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。