铺锡管件自动化加工一体机的制作方法

1.本实用新型属于管件敷锡技术领域，尤其是铺锡管件自动化加工一体机。


背景技术：

2.现有的铺锡管件加工设备主要是管件滚槽组件、与标准管件相配合的模具，管件滚槽液压机是一种对已经压制好的管件进行滚槽的设备。工作人员拿出相应的管件然后对其进行敷锡平锡操作，使得管件上锡。最后，进行人工观察检测从而使得每个管件的形状相同并符合管件的相应标准。整形好的管件需要工作人员拿出拿进，送入相应的工位。上述步骤不断重复，较为繁琐，人力成本较高。目前铺锡管件加工设备只能进行铺锡管件的滚槽加工过程，功能比较单一，成品敷锡平锡等后续工作无法直接完成，需要人工的过多参与，这样加大了管件加工的复杂程度，降低了效率。人工检测过于的主观，有时错误率较高。加工设备的自动化水平不高，无法保证铺锡管件加工质量和效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供铺锡管件自动化加工一体机，以解决现有技术中敷锡管件加工工序繁杂，人工参与量大，工作效率低的问题。
4.本实用新型提供了铺锡管件自动化加工一体机，其解决技术问题的技术方案包括工作台，所述工作台上设有进料部件、送料部件、滚槽部件、敷锡部件、平锡部件；所述送料部件设有导轨组件、机械手，所述导轨安装在工作台上且与进料部件、滚槽部件、敷锡部件、平锡部件对应设置，所述导轨上固定有若干可在导轨上往复滑动的机械手，在工作时，所述进料部件与滚槽部件、滚槽部件与敷锡部件、敷锡部件与平锡部件之间分别设有沿轨道往复运动的机械手，在工作时，管件依次经过进料部件、滚槽部件、敷锡部件以及平锡部件完成加工过程；所述敷锡部件采用锡丝进行管件内壁铺锡；还包括控制部件，所述控制部件控制所有机械手的动作。
5.优选的，所述敷锡部件设有送丝组件、合模组件，所述送丝组件设有送丝部以及敷锡部，所述合模组件设有定模、动模，所述定模至少一侧面设有送丝组件，所述敷锡部设有夹爪单元、第一敷锡驱动部、第二敷锡驱动以及第三敷锡驱动部，所述夹爪单元设有三个圆周均布的夹爪，所述第一敷锡驱动带动所述夹爪单元轴向移动，所述第二敷锡驱动带动所述夹爪单元转动，所述第三敷锡驱动带动所述夹爪单元中的夹爪同步进行径向的收缩或者展开，所述送丝部向所述夹爪单元供应锡丝。
6.优选的，所述滚槽部件设有合模组件以及滚槽单元，所述合模组件至少一侧面设有滚槽单元，所述滚槽单元设有滚压头，所述滚槽部件设有第一滚槽驱动、第二滚槽驱动以及第三滚槽驱动，所述第一滚槽驱动带动所述滚压头转动，所述第二滚槽驱动带动所述滚压头沿管件径向移动以及偏心转动，所述第三滚槽驱动带动所述滚压头轴向往复运动。
7.优选的，所述平锡部件设有第一平锡驱动、第二平锡驱动、第三平锡驱动、平锡压头，所述第一平锡驱动带动所述平锡压头径向移动，所述第二平锡驱动带动所述平锡压头
沿轴线方向往复移动，所述第三平锡驱动带动所述平锡压头绕自身轴线转动，所述平锡部件还设有合模组件。
8.优选的，还包括检测部件，所述检测部件设有合模组件、检测头、传感器、第一检测驱动、第二检测驱动，所述传感器圆周均布分布在检测头的外表面，所述第一检测驱动带动所述检测头轴向往复移动，所述第二检测驱动带动所述传感器径向移动。
9.优选的，所述导轨组件设有多条导轨，所述多条导轨在工作台上形成u形结构，所述进料部件、送料部件、滚槽部件、敷锡部件、平锡部件均位于多条导轨围成的u形结构的内侧。
10.优选的，所述合模组件设有固定模、活动模、气缸、支撑柱、导向柱；所述固定模固定在工作台上，所述支撑柱的数量为多个且分布在固定模的四周，所述支撑柱的上端设有安装板，所述气缸固定在安装板上，所述气缸的伸缩端与活动模连接，所述导向柱竖直方向滑动连接在安装板上，所述导向柱的下端与活动模连接，所述固定模的上端和活动模的下端开设有互相对应的定位槽。
11.优选的，所述送丝部设有伺服电机、滚轮、丝杆、导轨、送丝轮组、第一夹紧部、第二夹紧部，所述滚轮、伺服电机、导轨和送丝轮组均安装在工作台上，所述第一夹紧部滑动连接在导轨上，所述伺服电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆的另一端与第一夹紧部转动连接，丝杆转动驱动第一夹紧部沿导轨滑动运动，所述第二夹紧部与第一夹紧部平行布置且固定在位于导轨末端的工作台上，所述滚轮上缠绕有锡丝，所述锡丝的自由端依次穿过送丝轮组、第一夹紧部以及第二夹紧部。
12.优选的，本实用新型设有第一敷锡工位和第二敷锡工位。
13.综上所述，运用本实用新型的技术方案，至少具有如下的有益效果：
14.1、采用锡丝作为原材料进行敷锡操作，提供了一种新的敷锡操作的机械结构，提高敷锡效率，减少原材料浪费；
15.2、多个工序整合在同一个设备上，可减少工序间转移的时效，提高加工效率；
16.3、各个工序之间通过机械手自动进行工件的转移，以及合模组件自动进行工件的定位，方便迅速，安装可靠；
17.4、过程中无需过多的人工参与，自动化程度高，符合制造业发展需求；
18.5、采用锡丝进行敷锡操作，避免了采用锡液造成的人身损害以及环境污染。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型整体结构立体示意图；
21.图2是本实用新型整体结构俯视图；
22.图3是本实用新型导轨结构示意图；
23.图4是本实用新型滚槽部件局部俯视图；
24.图5是本实用新型滚槽单元结构主视图；
25.图6是本实用新型敷锡部件立体图；
26.图7是本实用新型敷锡部件主视图；
27.图8是本实用新型平锡部件立体图；
28.图9是本实用新型图8中局部放大图；
29.图10是本实用新型检测部件俯视示意图；
30.图11是本实用新型合模组件主视图；
31.图12是本实用新型合模组件侧视图。
32.图中；
33.1、工作台；
34.2、进料部件；
35.3、送料部件；31、导轨；32、机械手；
36.4、滚槽部件；41、滚压头；
37.5、敷锡部件；51、滚轮；52、丝杆；53、夹爪单元；54、送丝轮组；55、第一夹紧部；56、第二夹紧部；57、切断气缸；58、第二主轴部；59、定位爪；
38.6、平锡部件；61、平锡压头；
39.7、检测部件；71、检测头；
40.8、合模组件；81、固定模；82、活动模；83、气缸；84、支撑柱；85、导向柱。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.本实用新型提供铺锡管件自动化加工一体机，如图1-12所示，包括工作台1，所述工作台1上设有进料部件2、送料部件3、滚槽部件4、敷锡部件5、平锡部件6、检测部件7；多个部件整合为一台设备，可以对管件的多道工序集中加工，提高工作效率。在具体工作时，工件依次经过进料部件2、滚槽部件4、敷锡部件5以及平锡部件6完成整个加工过程；在各个工序之间的转移通过自动化控制的机械手32进行操作，可有效减少工序间转移造成的时效浪费，整个加工过程无需过多的人工参与，加工质量统一。
43.其中进料部件采用振动盘振动上料，在工作初始，工作人员可把待加工的工件毛坯放入振动盘内，通过振动盘和上料通道实现将工件一一整形上料，该部件为现有技术。
44.送料部件3用于从前一工序取料，并转移至后一工序，其中送料部件3设有导轨组件、机械手32，导轨31安装在工作台1上且与进料部件2、滚槽部件4、敷锡部件5、平锡部件6对应设置，所述导轨31上固定有若干可在导轨31上往复滑动的机械手32，在工作时，进料部件2与滚槽部件4、滚槽部件4与敷锡部件5、敷锡部件5与平锡部件6之间分别设有沿轨道往复运动的机械手32；本实用新型中为了更好的适配不同工序间的工件输送，导轨组件设有多条导轨31，所述多条导轨31在工作台1上形成u形结构，进料部件2、送料部件3、滚槽部件4、敷锡部件5、平锡部件6均位于多条导轨31围成的u形结构的内侧，如附图1、2所示，这样的结构设计便于各部件的集中安装，减少整个设备的体积，同时便于对送料部件3进行编程控
制。
45.本实用新型中在每个加工工序部位均设有用于定位管件的合模组件8，其中各个工序中的合模组件8的结构基本相同，合模组件8设有固定模81、活动模82、气缸83、支撑柱84、导向柱85；所述固定模81固定在工作台1上，所述支撑柱84的数量为多个且分布在固定模81的四周，所述支撑柱84的上端设有安装板，所述气缸83固定在安装板上，所述气缸83的伸缩端与活动模82连接，所述导向柱85竖直方向滑动连接在安装板上，所述导向柱85的下端与活动模82连接，所述固定模81的上端和活动模82的下端开设有互相对应的定位槽。机械手32将工件以一定的姿态放置在固定模81的上端，并通过活动模82的下移实现对工件的压紧。
46.在具体工作时，工件首先由进料部件2送入滚槽部件4进行工件内壁的滚槽加工，其中滚槽部件4设有合模组件8以及滚槽单元，合模组件8至少一侧面设有滚槽单元，所述滚槽单元设有滚压头41，所述滚槽部件4设有第一滚槽驱动、第二滚槽驱动以及第三滚槽驱动，所述第一滚槽驱动带动所述滚压头41转动，所述第二滚槽驱动带动所述滚压头41沿管件径向移动以及偏心转动，所述第三滚槽驱动带动所述滚压头41轴向往复运动；工件首先在机械手32的作用下被滚槽部件4的合模组件8进行定位夹持固定，滚槽单元一般设有三个，分别位于固定模81的三个不同的侧面，在滚槽时，滚压头41可伸入管件内部对管件内壁进行滚槽加工，多个滚槽单元可同时进行工作，进一步提高滚槽效率。
47.在滚槽部件4中滚槽完毕的工件，在机械手32的作用下取下已滚槽加工的工件并沿导轨31运送至敷锡部件5，敷锡部件5采用锡丝进行管件内壁铺锡。其中敷锡部件5设有送丝组件、合模组件8，工件同样首先被固定在合模组件8上。其中送丝组件设有送丝部以及敷锡部，固定模81至少一侧面设有送丝组件，所述送丝部设有伺服电机、滚轮51、丝杆52、导轨31、送丝轮组54、第一夹紧部55、第二夹紧部56，所述滚轮51、伺服电机、导轨31和送丝轮组54均安装在工作台1上，所述第一夹紧部55滑动连接在导轨31上，所述伺服电机的输出端与丝杆52连接，所述丝杆52的另一端与第一夹紧部55转动连接，丝杆52转动驱动第一夹紧部55沿导轨31滑动运动，所述第二夹紧部56与第一夹紧部55平行布置且固定在位于导轨31末端的工作台1上，所述滚轮51上缠绕有锡丝，所述锡丝的自由端依次穿过送丝轮组54、第一夹紧部55以及第二夹紧部56。第一夹紧部55设有滑座、气缸、导向块、压紧头；所述滑座安装在导轨31上，所述导向块沿锡丝的输送方向设置，所述导向块上设有通过锡丝的导向槽，所述压紧头安装在气缸83的伸缩端且可插入导向槽内；所述第二夹紧部56设有固定座、气缸、导向块、压紧头；所述导向块固定在固定座上，导向块上开设有导向槽，压紧头连接在气缸的伸缩端且可插入导向槽内。这样在具体工作时，锡丝的自由端依次穿过送丝轮组54、第一夹紧部55以及第二夹紧部56，其中第一夹紧部55和第二夹紧部56对锡丝的夹紧或者松开都是通过电控系统自动控制的，送丝轮组54设有惰轮、夹紧轮，夹紧轮的数量为两个且两个夹紧轮的外缘面贴合布置，两个夹紧轮的外侧壁上均开设有用于穿过锡丝的轮槽，所述两个夹紧轮对接后的轮槽中心线与所述惰轮的相切。在具体工作时，锡丝需要自动的进行输送，本技术中锡丝输送的动力是通过第一夹紧部55来实现的，具体是当前一段锡丝使用完毕后，此时第一夹紧部55松开锡丝，第二夹紧部56继续夹紧，第一夹紧部55的滑座可沿导轨31滑动，滑座滑动的动力可通过气缸此时气缸的伸缩端与滑块连接即可)，或者电机配合丝杠的结构(此时丝杆52与滑座之间形成滚珠丝杠结构)来实现，滑座滑动至靠近滚轮51的位置
后实现对锡丝的夹紧，然后第二夹紧部56松开锡丝，形成只有第一夹紧部55夹紧的状态，此后在驱动的作用下，第一夹紧部55沿导轨31向第二夹紧部56移动，进而带动锡丝的输送。
48.送丝部输送的锡丝会被敷锡部接收，其中敷锡部设有夹爪单元53、第一敷锡驱动、第二敷锡驱动以及第三敷锡驱动，在实际使用时，第一敷锡驱动采用伺服电机，第二敷锡驱动采用伺服电机或者交流电机，第三敷锡驱动采用气缸。夹爪单元53设有三个圆周均布的夹爪；第一敷锡驱动带动所述夹爪单元53轴向移动，第二敷锡驱动带动所述夹爪单元53转动，第三敷锡驱动带动夹爪单元53中的夹爪同步进行径向的收缩或者展开，送丝组件的送丝方向与夹爪单元53的轴线互相垂直。敷锡部还设有第一主轴部，所述第一主轴部设有第一主轴头，主轴筒，所述主轴筒内安装有与主轴筒同轴的夹爪单元53，所述夹爪单元53的一端设有控制夹爪收缩或者展开的气缸，所述敷锡部还设有平移运动组件，所述平移运动组件的运动方向与送丝方向平行。送丝部还设有绕丝定位单元；所述绕丝定位单元设有第二主轴部58，所述第二主轴部58设有安装座、第二主轴头，所述第二主轴头上设有三个圆周均布的定位爪59，所述定位爪59通过气缸驱动收缩以及展开，所述第二主轴头与安装座之间设有扭簧，所述第二主轴部58与夹爪单元53的轴线平行。
49.在敷锡部需要接收锡丝时，具体作业过程如下：首先第一主轴头带动夹爪单元53移动与第二主轴部58轴线共线的位置，然后通过轴向运动将夹爪单元53伸入定位爪59内，此时锡丝位于定位爪59与夹爪之间，通过定位爪59同步运动将锡丝压紧在夹爪上，并通过第一主轴部的转动，将锡丝缠绕在夹爪上，在缠绕过程中，定位爪59起到限位的作用。
50.由于锡丝缠绕在夹爪单元53上后需要进行切断，因此敷锡部件5还设有切断单元，切断单元设有切断气缸57、刀头，所述切断气缸57安装在固定座朝向定位爪59的一侧，所述刀头固定在切断气缸57的伸缩端，在锡丝缠绕完毕后，通过刀头将锡丝截断，完成一次锡丝供给。当锡丝缠绕在夹爪单元53上后，此时夹爪单元53会伸入工件的管口内部，然后在第三敷锡驱动的作用下将三个夹爪打开，使锡丝环脱离夹爪并放置在管件内壁已经滚槽部件4加工的凹槽内，此时完成一次敷锡动作。
51.需要注意的是，由于敷锡部件5设有送丝组件、合模组件8、送丝部、敷锡部，而且每一个管件管口对应的位置均设有一套敷锡部件5，敷锡部件5的体积较大，考虑到设备的体积以及分布，在一个工位不能同时对三通接头进行三个管口同步敷锡，因此本实用新型中第一敷锡工位和第二敷锡工位，其中第一敷锡工位设有两套敷锡部件5，第二敷锡工位设有一套敷锡部件5，分别对应三通接头的不同管口。
52.经过敷锡部件5后的工件被转移至平锡部件6，其中平锡部件6与滚槽部件4结构大致相同，区别是滚槽部件4的滚压头41替换为平锡压头61，平锡部件6设有第一平锡驱动、第二平锡驱动、第三平锡驱动、平锡压头61，所述第一平锡驱动带动所述平锡压头61径向移动，所述第二平锡驱动带动所述平锡压头61沿轴线方向往复移动，所述第三平锡驱动带动所述平锡压头61绕自身轴线转动，平锡压头61会伸入管件内部对敷锡部件5放入的锡环进行压紧压平，使锡环的外表面与管件内壁对齐，同时进一步提高锡环在管件内壁的稳定性，避免脱落。
53.本实用新型中还包括检测部件7，检测部件7设有合模组件8、检测头71、传感器、第一检测驱动、第二检测驱动，所述传感器圆周均布分布在检测头71的外表面，所述第一检测驱动带动所述检测头71轴向往复移动，所述第二检测驱动带动所述传感器径向移动。检测
头71也是伸入管件内部进行检测的，检测头71上的传感器在检测头71伸入管件内部后，对应的位于敷锡的部位，通过径向的伸缩可通过感知压力感知凹槽内部是否有锡环，如果有，则压力值较大(传感器伸出距离一定时)则为成品，如果无，则压力值较小或者无压力值，则表示锡环可能在加工或者转移过程中脱落，则为次品，不同质量的产品在检测后进行分类存放。
54.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。