一种用于节能机器人关节轴承的组合装置的制作方法

1.本实用新型涉及关节轴承组合装置技术领域，具体是涉及一种用于节能机器人关节轴承的组合装置。


背景技术：

2.关节润滑轴承安装设备是用于关节轴承的装配，关节轴承的外轴套沿轴向设有引裂槽，在装配过程中外轴套受到内轴套的挤压，引裂槽开裂，这样将内轴套压入外轴套中，完成装配。传统的组装方式大多是人工依次将内外轴套摆放在同轴位置，再在通过液压机对内轴套挤压，将内轴套挤压至外轴套中，在此生产过程中人工长时间作业会长生疲劳会导致生产效率下降，人工疲劳作业会存一定安装隐患，所以需要一种用于节能机器人关节轴承的组合装置解决上述问题；
3.如中国专利实用新型cn209408530u所公开的一种机器人关节轴承的布置结构，解决的技术问题，针对背景技术中提及的现有技术中重型机器人关节杆件中圆锥滚子轴承游隙时调整困难的问题。采取的技术方案，一种机器人关节轴承的布置结构，包括第一关节杆件和第二关节杆件，第一关节杆件和第二关节杆件在两个相交点处均通过圆锥滚子轴承转动相连，定义第一关节杆件和第二关节杆件的第一个相交点为定位端，第一关节杆件和第二关节杆件的第二个相交点为浮动端；该结构的机器人关节轴承的布置结构不便于生产装配。


技术实现要素：

4.一、要解决的技术问题
5.本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，解决了现有机器人关节轴承的组合装置不便于快速组装，生产效率不高的问题。
6.二、技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，包括，
8.工作台，上设有落料口；
9.自动组合装置，固定安装在工作台上；
10.自动组合装置包括；
11.外轴套定位输送装置，固定安装在工作台上，外轴套定位输送装置的输出端设置在工作台的落料口上方；
12.脱料轨，固定安装在外轴套定位输送装置的输出端；
13.内轴套定位挤压装置，固定安装在工作台上，内轴套定位挤压装置的输出端与外轴套定位输送装置的输出端同轴相对设置。
14.优选地，外轴套定位输送装置包括；
15.第一震动盘，固定安装在工作台上；
16.第一输送轨，固定安装在工作台上，第一输送轨的输入端与第一震动盘的输出端连通；
17.第一限位轨，固定安装在第一输送轨的输出端侧部，第一限位轨的内部设有数个限位槽；
18.外轴套定位推送装置，固定安装在工作台上，外轴套定位推送装置的工作端设置在第一限位轨的内部。
19.优选地，外轴套定位推送装置包括；
20.第一直线驱动器，固定安装在工作台上；
21.固定推送柱，滑动安装在第一限位轨的内部，固定推送柱一端与第一直线驱动器的输出端固定连接，固定推送柱的外侧设有数个开口槽；
22.限位柱，固定安装在固定推送柱远离第一直线驱动器的一端，限位柱与固定推送柱同轴设置；
23.限位杆，设有数个以固定推送柱为轴心均匀分布，限位杆与固定推送柱固定连接。
24.优选地，脱料轨包括；
25.第二限位轨，与第一限位轨结构相同，第二限位轨固定安装在第一输送轨远离第一限位轨的一侧，第二限位轨与第一限位轨同轴设置；
26.弹性抵触块，设有数个置与固定推送柱的开口槽位置相匹配，弹性抵触块与第二限位轨内壁固定连接，弹性抵触块上设有倒角。
27.优选地，内轴套定位挤压装置包括；
28.第二震动盘，固定安装在工作台上；
29.第二输送轨，固定安装在工作台上，第二输送轨的输出端与第二震动盘的输出端连通；
30.导套，固定安装在第二输送轨的输出端侧部；
31.限位抵触套，固定安装在第二输送轨远离导套的一侧，限位抵触套与，限位抵触套上设有与限位杆相匹配的限位槽；
32.内轴套定位推送装置，固定安装在工作台上，内轴套定位推送装置的输出端设置在导套的内部。
33.优选地，内轴套定位推送装置包括；
34.第二直线驱动器，固定安装在工作台上；
35.推送套筒，滑动安装在导套内部，推送套一端与第二直线驱动器的输出端固定连接。
36.三、有益效果
37.与现有技术相比，本技术通过外轴套定位输送装置的输出端将外轴套定位，同时带动外轴套从脱料轨内部穿过与内轴套定位挤压装置的输出端抵触，内轴套定位挤压带动内轴套向外轴套的内部挤压，内轴套通过挤压安装到外轴套的内部，外轴套定位输送装置带动安装好的关节轴承收缩，收缩时关节轴承经过脱料轨时，脱料轨将组装好的关节轴承脱离外轴套定位输送装置，脱离的关节轴落入工作台落料口，落料口将关节轴引导至待处理区域。本技术有效的提高生产效率，同时保证了人员安全
38.还通过液压推杆推动固定推送柱穿过第一输送轨的输出端内部时带动外轴套脱离第一输送轨，限位杆于定位限制外轴套移动，固定推送柱带动外轴套穿过第二限位轨时外轴套与弹性抵触块的倒角抵触，弹性抵触块受到挤压收缩，固定推送柱带动外轴套穿过第二限位轨，固定推送柱上的数个开口槽用于避让弹性抵触块，限位杆与内轴套定位挤压装置的输出端抵触固定住，限位柱则插入内轴套定位挤压装置的输出端内部，内轴套定位挤压装置推动内轴套向外轴套内部移动，内轴套套设到限位柱外侧向外轴套移动，将内轴套挤压安装到向外轴套的内部，安装好后液压推杆收缩带动组装好的关节轴承收缩，收缩时关节轴承与弹性抵触块倒角抵触，弹性抵触块倒角带动关节轴承脱离限位杆和限位柱落入工作台的落料口中，落料口将关节轴承引导至待处理区域，自动下料可有效的提升生产效率。
附图说明
39.图1为本实用新型的立体图；
40.图2为本实用新型的主视图；
41.图3为本实用新型外轴套定位输送装置的立体图；
42.图4为本实用新型外轴套定位推送装置的立体图；
43.图5为本实用新型脱料轨的立体图；
44.图6为本实用新型内轴套定位挤压装置的立体图；
45.图7为本实用新型内轴套定位推送装置的立体图；
46.图8为关节轴承的立体图。
47.图中：
48.a1为外轴套；a2为内轴套；1为工作台；
49.2为外轴套定位输送装置；2a为第一震动盘；2b为第一输送轨； 2c为第一限位轨；2d为外轴套定位推送装置；2d1为第一直线驱动器；2d2为固定推送柱；2d3为限位柱；2d4为限位杆；
50.3为脱料轨；3a为第二限位轨；3b为弹性抵触块；
51.4为内轴套定位挤压装置；4a为第二震动盘；4b为第二输送轨； 4c为导套；4d为限位抵触套；4e为内轴套定位推送装置；4e1为第二直线驱动器；4e2为推送套筒。
具体实施方式
52.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
53.实施例1：
54.如图1和2所示，本实施例的一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，包括，
55.工作台1，上设有落料口；
56.自动组合装置，固定安装在工作台1上；
57.自动组合装置包括；
58.外轴套定位输送装置2，固定安装在工作台1上，外轴套定位输送装置2的输出端设置在工作台1的落料口上方；
59.脱料轨3，固定安装在外轴套定位输送装置2的输出端；
60.内轴套定位挤压装置4，固定安装在工作台1上，内轴套定位挤压装置4的输出端与外轴套定位输送装置2的输出端同轴相对设置。
61.具体的，工作人员将外轴套放入外轴套定位输送装置2的内部，将内轴套放入在内轴套定位挤压装置4的每部，外轴套定位输送装置 2的输出端将外轴套定位住，同时带动外轴套从脱料轨3内部穿过与内轴套定位挤压装置4的输出端抵触，内轴套定位挤压带动内轴套向外轴套的内部挤压，内轴套通过挤压安装到外轴套的内部，外轴套定位输送装置2带动安装好的关节轴承收缩，收缩时关节轴承经过脱料轨3时，脱料轨3将组装好的关节轴承脱离外轴套定位输送装置2，脱离的关节轴落入工作台1落料口，落料口将关节轴引导至待处理区域。本技术有效的提高生产效率，同时保证了人员安全。
62.如图3所示，外轴套定位输送装置2包括；
63.第一震动盘2a，固定安装在工作台1上；
64.第一输送轨2b，固定安装在工作台1上，第一输送轨2b的输入端与第一震动盘2a的输出端连通；
65.第一限位轨2c，固定安装在第一输送轨2b的输出端侧部，第一限位轨2c的内部设有数个限位槽；
66.外轴套定位推送装置2d，固定安装在工作台1上，外轴套定位推送装置2d的工作端设置在第一限位轨2c的内部。
67.具体的，工作人员将外轴套放入第一震动盘2a的内部，第一震动盘2a将外轴套依次输送到第一输送轨2b的内部，第一输送轨2b 将外轴套依次排列，第一限位轨2c引导用于引导外轴套定位推送装置2d的工作端向内轴套定位挤压装置4的输出端移动，外轴套定位推送装置2d的工作端用于固定外轴套定向移动，配合第一限位轨2c 将外轴套固定输送到内轴套定位挤压装置4的输出端，可有效的将外轴套定位输送到指定位置，节省人力。
68.如图4所示，外轴套定位推送装置2d包括；
69.第一直线驱动器2d1，固定安装在工作台1上；
70.固定推送柱2d2，滑动安装在第一限位轨2c的内部，固定推送柱2d2一端与第一直线驱动器2d1的输出端固定连接，固定推送柱 2d2的外侧设有数个开口槽；
71.限位柱2d3，固定安装在固定推送柱2d2远离第一直线驱动器2d1 的一端，限位柱2d3与固定推送柱2d2同轴设置；
72.限位杆2d4，设有数个以固定推送柱2d2为轴心均匀分布，限位杆2d4与固定推送柱2d2固定连接。
73.具体的，第一直线驱动器2d1优选为液压推杆，液压推杆推动固定推送柱2d2在第一限位轨2c内移动，固定推送柱2d2移动时带动限位柱2d3和限位杆2d4移动，固定推送柱2d2穿过第一输送轨2b 的输出端内部时带动外轴套脱离第一输送轨2b，限位杆2d4于定位限制外轴套移动，固定推送柱2d2带动外轴套穿过脱料轨3，限位杆2d4与内轴套定位挤压装置4的输出端抵触固定住，限位柱2d3则插入内轴套定位挤压装置4的输出端内部，内轴套定位挤压装置4推动内轴套向外轴套内部移动，内轴套套设到限位柱2d3外侧向外轴套移动，限位柱2d3用于引导内轴套准确向外轴套轴心位置移动，有效的提高组装效率。
74.如图5所示，脱料轨3包括；
75.第二限位轨3a，与第一限位轨2c结构相同，第二限位轨3a固定安装在第一输送轨2b远离第一限位轨2c的一侧，第二限位轨3a与第一限位轨2c同轴设置；
76.弹性抵触块3b，设有数个置与固定推送柱2d2的开口槽位置相匹配，弹性抵触块3b与第二限位轨3a内壁固定连接，弹性抵触块 3b上设有倒角。
77.具体的，液压推杆推动固定推送柱2d2穿过第一输送轨2b的输出端内部时带动外轴套脱离第一输送轨2b，限位杆2d4于定位限制外轴套移动，固定推送柱2d2带动外轴套穿过第二限位轨3a时外轴套与弹性抵触块3b的倒角抵触，弹性抵触块3b受到挤压收缩，固定推送柱2d2带动外轴套穿过第二限位轨3a，固定推送柱2d2上的数个开口槽用于避让弹性抵触块3b，限位杆2d4与内轴套定位挤压装置4的输出端抵触固定住，限位柱2d3则插入内轴套定位挤压装置4 的输出端内部，内轴套定位挤压装置4推动内轴套向外轴套内部移动，内轴套套设到限位柱2d3外侧向外轴套移动，将内轴套挤压安装到向外轴套的内部，安装好后液压推杆收缩带动组装好的关节轴承收缩，收缩时关节轴承与弹性抵触块3b倒角抵触，弹性抵触块3b倒角带动关节轴承脱离限位杆2d4和限位柱2d3落入工作台1的落料口中，落料口将关节轴承引导至待处理区域，自动下料可有效的提升生产效率。
78.实施例2：
79.相较于实施例1，如图6所示，内轴套定位挤压装置4包括；
80.第二震动盘4a，固定安装在工作台1上；
81.第二输送轨4b，固定安装在工作台1上，第二输送轨4b的输出端与第二震动盘4a的输出端连通；
82.导套4c，固定安装在第二输送轨4b的输出端侧部；
83.限位抵触套4d，固定安装在第二输送轨4b远离导套4c的一侧，限位抵触套4d与，限位抵触套4d上设有与限位杆2d4相匹配的限位槽；
84.内轴套定位推送装置4e，固定安装在工作台1上，内轴套定位推送装置4e的输出端设置在导套4c的内部。
85.具体的，液压推杆推动固定推送柱2d2穿过第一输送轨2b的输出端内部时带动外轴套脱离第一输送轨2b，限位杆2d4于定位限制外轴套移动，固定推送柱2d2带动外轴套穿过第二限位轨3a时外轴套与弹性抵触块3b的倒角抵触，弹性抵触块3b受到挤压收缩，固定推送柱2d2带动外轴套穿过第二限位轨3a，固定推送柱2d2上的数个开口槽用于避让弹性抵触块3b，限位杆2d4插入限位抵触套4d的限位槽中进行定位，限位柱2d3则插入限位抵触套4d的内部，第二震动盘4a将内轴套依次输送到第二输送轨4b的内部，内轴套定位推送装置4e配合导套4c推动第二输送轨4b内部的内轴套套在限位柱 2d3上，通过限位柱2d3的引导将内轴套稳定挤压安装到向外轴套的内部，有效的保证了组装质量，同时保证了人员安全。
86.如图7所示，本实施例中，内轴套定位推送装置4e包括；
87.第二直线驱动器4e1，固定安装在工作台1上；
88.推送套筒4e2，滑动安装在导套4c内部，推送套一端与第二直线驱动器4e1的输出端固定连接。
89.具体的，第二直线驱动器4e1优选为液压推杆，液压推杆用于推动推送套筒4e2移动，推送套筒4e2用于配合导套4c推动第二输送轨4b内部的内轴套套在限位柱2d3上，推送套筒4e2可套设在合限位柱2d3外侧，通过推送套筒4e2挤压可有效配合限位柱2d3推动内轴
套向外轴套的内部稳定挤压安装。
90.本技术通过工作人员将外轴套放入外轴套定位输送装置2的内部，将内轴套放入在内轴套定位挤压装置4的每部，外轴套定位输送装置2的输出端将外轴套定位住，同时带动外轴套从脱料轨3内部穿过与内轴套定位挤压装置4的输出端抵触，内轴套定位挤压带动内轴套向外轴套的内部挤压，内轴套通过挤压安装到外轴套的内部，外轴套定位输送装置2带动安装好的关节轴承收缩，收缩时关节轴承经过脱料轨3时，脱料轨3将组装好的关节轴承脱离外轴套定位输送装置 2，脱离的关节轴落入工作台1落料口，落料口将关节轴引导至待处理区域。本技术有效的提高生产效率，同时保证了人员安全。
91.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。