一种用于节能机器人关节轴承的组合装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，包括，工作台(1)，上设有落料口；自动组合装置，固定安装在工作台(1)上；其特征在于，自动组合装置包括；外轴套定位输送装置(2)，固定安装在工作台(1)上，外轴套定位输送装置(2)的输出端设置在工作台(1)的落料口上方；脱料轨(3)，固定安装在外轴套定位输送装置(2)的输出端；内轴套定位挤压装置(4)，固定安装在工作台(1)上，内轴套定位挤压装置(4)的输出端与外轴套定位输送装置(2)的输出端同轴相对设置。2.根据权利要求1所述的一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，其特征在于，外轴套定位输送装置(2)包括；第一震动盘(2a)，固定安装在工作台(1)上；第一输送轨(2b)，固定安装在工作台(1)上，第一输送轨(2b)的输入端与第一震动盘(2a)的输出端连通；第一限位轨(2c)，固定安装在第一输送轨(2b)的输出端侧部，第一限位轨(2c)的内部设有数个限位槽；外轴套定位推送装置(2d)，固定安装在工作台(1)上，外轴套定位推送装置(2d)的工作端设置在第一限位轨(2c)的内部。3.根据权利要求2所述的一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，其特征在于，外轴套定位推送装置(2d)包括；第一直线驱动器(2d1)，固定安装在工作台(1)上；固定推送柱(2d2)，滑动安装在第一限位轨(2c)的内部，固定推送柱(2d2)一端与第一直线驱动器(2d1)的输出端固定连接，固定推送柱(2d2)的外侧设有数个开口槽；限位柱(2d3)，固定安装在固定推送柱(2d2)远离第一直线驱动器(2d1)的一端，限位柱(2d3)与固定推送柱(2d2)同轴设置；限位杆(2d4)，设有数个以固定推送柱(2d2)为轴心均匀分布，限位杆(2d4)与固定推送柱(2d2)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，其特征在于，脱料轨(3)包括；第二限位轨(3a)，与第一限位轨(2c)结构相同，第二限位轨(3a)固定安装在第一输送轨(2b)远离第一限位轨(2c)的一侧，第二限位轨(3a)与第一限位轨(2c)同轴设置；弹性抵触块(3b)，设有数个置与固定推送柱(2d2)的开口槽位置相匹配，弹性抵触块(3b)与第二限位轨(3a)内壁固定连接，弹性抵触块(3b)上设有倒角。5.根据权利要求3所述的一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，其特征在于，内轴套定位挤压装置(4)包括；第二震动盘(4a)，固定安装在工作台(1)上；第二输送轨(4b)，固定安装在工作台(1)上，第二输送轨(4b)的输出端与第二震动盘(4a)的输出端连通；导套(4c)，固定安装在第二输送轨(4b)的输出端侧部；
限位抵触套(4d)，固定安装在第二输送轨(4b)远离导套(4c)的一侧，限位抵触套(4d)与，限位抵触套(4d)上设有与限位杆(2d4)相匹配的限位槽；内轴套定位推送装置(4e)，固定安装在工作台(1)上，内轴套定位推送装置(4e)的输出端设置在导套(4c)的内部。6.根据权利要求5所述的一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，其特征在于，内轴套定位推送装置(4e)包括；第二直线驱动器(4e1)，固定安装在工作台(1)上；推送套筒(4e2)，滑动安装在导套(4c)内部，推送套一端与第二直线驱动器(4e1)的输出端固定连接。

技术总结
本实用新型涉及关节轴承组合装置技术领域，具体是涉及一种用于节能机器人关节轴承的组合装置。包括，工作台，上设有落料口；自动组合装置，固定安装在工作台上；自动组合装置包括；外轴套定位输送装置，固定安装在工作台上，外轴套定位输送装置的输出端设置在工作台的落料口上方；脱料轨，固定安装在外轴套定位输送装置的输出端；内轴套定位挤压装置，固定安装在工作台上，内轴套定位挤压装置的输出端与外轴套定位输送装置的输出端同轴相对设置。本申请有效的提高生产效率，同时保证了人员安全。全。全。


技术研发人员：林东阳
受保护的技术使用者：宁波银球小型轴承有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/1/18