一种智能地面打磨机器人的制作方法

1.本实用新型涉及地面打磨技术领域，具体为一种智能地面打磨机器人。


背景技术：

2.目前各类高档场所的地面为了保持光亮整洁，避免各类涂料的污渍，水泥浆固化物、油漆膜以及其它类似的污染附着物在地面顽固残留，通常会在对地面进行地面打磨处理，以去除顽固污渍并增加地面光洁度，给人以清洁透亮的舒适感受。
3.然而，现有的智能地面打磨机器人在使用的过程中存在以下的问题：由于在实际使用中，地面的高度存在差异且存在阶梯的地形，而打磨盘的高度无法调节，导致影响打磨的效果。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能地面打磨机器人，解决了因在实际使用中，地面的高度存在差异且存在阶梯的地形，而打磨盘的高度无法调节导致的影响打磨的效果的技术问题，提高了打磨的效果，满足实际使用需求。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括第一控制机体和第二控制机体，所述第二控制机体的一侧底部设置有打磨箱，所述打磨箱的顶部中间与第二控制机体之间设置有旋转杆，所述打磨箱的底部一侧设置有转向支撑轮，所述打磨箱在远离转向支撑轮的另一侧设置有打磨盘，所述打磨盘的顶部中间设置有限位柱，所述限位柱的顶部与打磨箱的内部之间设置有伸缩装置，所述伸缩装置包括滑轨和螺纹管，所述螺纹管的底部与打磨箱之间设置有轴承，所述螺纹管的一侧设置有第一电机，所述第一电机和螺纹管上均设置有齿轮，所述齿轮之间设置有链条，所述螺纹管的内部设置有螺杆，所述螺杆的顶部设置有第二电机，所述第二电机的一侧与滑轨之间设置有连接杆。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一控制机体的顶部一侧设置有方向盘，所述第一控制机体的顶部设置有动力机体，所述动力机体的底部设置有动力轮，所述第二控制机体位于第一控制机体水平方向的一侧且与方向盘相反。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述打磨箱呈圆角矩形结构，所述限位柱与螺杆相连接。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一电机位于打磨箱的底部内且与滑轨相对的一侧，所述螺杆与螺纹管相螺纹连接，所述第一电机和螺纹管上的齿轮处于同一水平线。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.通过伸缩装置，可以对打磨盘的高度进行调节，通过第二电机转动，带动螺杆在螺纹管内转动，通过螺杆与螺纹管的螺纹连接，可以将螺杆的高度进行调节，进而实现对打磨盘的高度调节，当高度调节完后，通过第一电机转动带动螺纹管转动，进而可以在保持打磨盘高度的前提下进行打磨盘的旋转，提高了对不同高度地形的打磨效果,从而解决了影响
打磨的效果的问题。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体示意图；
12.图2为本实用新型所述伸缩装置结构图。
13.图中:动力轮-1，动力机体-2，第一控制机体-3，方向盘-4，第二控制机体-5，旋转杆-6，伸缩装置-7，限位柱-8，打磨盘-9，支撑轮-10，打磨箱-11，滑轨-12，连接杆-13，第二电机-14，螺杆-15，螺纹管-16，齿轮-17，第一电机-18，链条-19，轴承-20。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能地面打磨机器人，包括：第一控制机体3和第二控制机体5，第二控制机体5的一侧底部设置有打磨箱11，打磨箱11的顶部中间与第二控制机体5之间设置有旋转杆6，打磨箱11的底部一侧设置有转向支撑轮10，打磨箱11在远离转向支撑轮10的另一侧设置有打磨盘9，打磨盘9的顶部中间设置有限位柱8，限位柱8的顶部与打磨箱11的内部之间设置有伸缩装置7，伸缩装置7包括滑轨12和螺纹管16，螺纹管16的底部与打磨箱11之间设置有轴承20，螺纹管16的一侧设置有第一电机18，第一电机18和螺纹管16上均设置有齿轮17，齿轮17之间设置有链条19，螺纹管16的内部设置有螺杆15，螺杆15的顶部设置有第二电机14，第二电机14的一侧与滑轨12之间设置有连接杆13，第一控制机体3的顶部一侧设置有方向盘4，第一控制机体3的顶部设置有动力机体2，动力机体2的底部设置有动力轮1，第二控制机体5位于第一控制机体3水平方向的一侧且与方向盘4相反，打磨箱11呈圆角矩形结构，限位柱8与螺杆15相连接，第一电机18位于打磨箱11的底部内且与滑轨12相对的一侧，螺杆15与螺纹管16相螺纹连接，第一电机18和螺纹管16上的齿轮17处于同一水平线，通过伸缩装置7，可以便捷的对打磨盘9的高度进行调节，提高了对不同高度地形的打磨效果。在使用时：本实用新型在遇到阶梯等地形时，通过伸缩装置7，第二电机转动14，带动螺杆15在螺纹管16内转动，通过螺杆15与螺纹管16的螺纹连接，可以将螺杆15的高度进行调节，进而实现对打磨盘9的高度调节，当高度调节完后，通过第一电机18转动带动螺纹管16转动，通过螺纹管16与打磨箱11之间的轴承20相连接，可以在保持打磨盘9高度的前提下进行打磨盘9的旋转，提高了对不同高度地形的打磨效果。
16.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能地面打磨机器人，其特征在于：包括第一控制机体(3)和第二控制机体(5)，所述第二控制机体(5)的一侧底部设置有打磨箱(11)，所述打磨箱(11)的顶部中间与第二控制机体(5)之间设置有旋转杆(6)，所述打磨箱(11)的底部一侧设置有转向支撑轮(10)，所述打磨箱(11)在远离转向支撑轮(10)的另一侧设置有打磨盘(9)，所述打磨盘(9)的顶部中间设置有限位柱(8)，所述限位柱(8)的顶部与打磨箱(11)的内部之间设置有伸缩装置(7)，所述伸缩装置(7)包括滑轨(12)和螺纹管(16)，所述螺纹管(16)的底部与打磨箱(11)之间设置有轴承(20)，所述螺纹管(16)的一侧设置有第一电机(18)，所述第一电机(18)和螺纹管(16)上均设置有齿轮(17)，所述齿轮(17)之间设置有链条(19)，所述螺纹管(16)的内部设置有螺杆(15)，所述螺杆(15)的顶部设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的一侧与滑轨(12)之间设置有连接杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种智能地面打磨机器人，其特征在于：所述第一控制机体(3)的顶部一侧设置有方向盘(4)，所述第一控制机体(3)的顶部设置有动力机体(2)，所述动力机体(2)的底部设置有动力轮(1)，所述第二控制机体(5)位于第一控制机体(3)水平方向的一侧且与方向盘(4)相反。3.根据权利要求1所述的一种智能地面打磨机器人，其特征在于：所述打磨箱(11)呈圆角矩形结构，所述限位柱(8)与螺杆(15)相连接。4.根据权利要求3所述的一种智能地面打磨机器人，其特征在于：所述第一电机(18)位于打磨箱(11)的底部内且与滑轨(12)相对的一侧，所述螺杆(15)与螺纹管(16)相螺纹连接，所述第一电机(18)和螺纹管(16)上的齿轮(17)处于同一水平线。

技术总结
本实用新型公开了一种智能地面打磨机器人,包括第一控制机体和第二控制机体，第二控制机体的一侧底部设置有打磨箱，打磨箱的顶部中间与第二控制机体之间设置有旋转杆，打磨箱的底部一侧设置有转向支撑轮，打磨箱在远离转向支撑轮的另一侧设置有打磨盘，打磨盘的顶部中间设置有限位柱，限位柱的顶部与打磨箱的内部之间设置有伸缩装置，伸缩装置包括滑轨和螺纹管，螺纹管的底部与打磨箱之间设置有轴承，螺纹管的一侧设置有第一电机，第一电机和螺纹管上均设置有齿轮，齿轮之间设置有链条，螺纹管的内部设置有螺杆，螺杆的顶部设置有第二电机。本实用新型通过伸缩装置，可以便捷的对打磨盘的高度进行调节，提高了对地面的打磨效果。果。果。


技术研发人员：周忠辉 余宏斌 刘红平
受保护的技术使用者：上海勤泽美业环境技术服务有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2022/1/18