螺母组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及螺母组装机构的技术领域，特别是涉及螺母组装机构。


背景技术：

2.随着工业化的发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在对马达组装的过程中需要将螺母组装到牙箱座上，在组装过程中通常是通过将螺母旋转装配至牙箱座内从而完成整体组装。
3.但是，在现有技术中的的组装设备中通常全自动化程度不高，虽然有些设备能够实现半自动化组装，但是仍然需要人工辅助来完成，人工成本高，组装效率低下。
4.因此迫切地需要重新设计一款新的螺母组装机构以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了螺母组装机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型提供了螺母组装机构，该螺母组装机构包括支架、纵向驱动装置、横向驱动组件、用于对螺母安装至牙箱座内时进行涂油的涂油组件、用于驱动涂油组件作竖直方向运动的竖向驱动气缸和用于对螺母进行转移并安装至牙箱座内的螺母组装组件；纵向驱动装置固定连接在支架上，横向驱动组件与纵向驱动装置的输出端连接，竖向驱动气缸设置在横向驱动组件的上侧，涂油组件与竖向驱动气缸的输出端连接，螺母组装组件设置在涂油组件侧壁上。
7.可选地，横向驱动组件包括滑块、横向连接件、滑轨、竖向连接件和用于驱动竖向连接件在滑轨上滑动的横向驱动气缸，滑块与纵向驱动装置的输出端固定连接，横向连接件与滑块固定连接，滑轨固定设置在横向连接件上，竖向连接件一端与滑轨连接，横向驱动气缸设置在横向连接件上，横向驱动气缸输出端与竖向连接件连接，竖向连接件另一端与竖向驱动气缸的输出端固定连接。
8.可选地，涂油组件包括涂油转接件、第一涂油接头和第二涂油接头，涂油转接件固定连接在竖向驱动气缸的输出端上，第一涂油接头固定连接在涂油转接件一端，第二涂油接头固定连接在涂油转接件另一端。
9.可选地，第一涂油接头和第二涂油接头均朝向牙箱座。
10.可选地，涂油转接件上开设有用于减轻涂油转接件重量的减重通孔。
11.可选地，螺母组装组件包括复数个组装驱动电机和复数个用于转移螺母并将螺母装配至牙箱座上的组装夹爪气缸，组装驱动电机固定设置在涂油组件侧壁上，组装驱动电机的输出端与组装夹爪气缸固定连接。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.该螺母组装机构包括支架、纵向驱动装置、横向驱动组件、用于对螺母安装至牙箱座内时进行涂油的涂油组件、用于驱动涂油组件作竖直方向运动的竖向驱动气缸和用于对螺母进行转移并安装至牙箱座内的螺母组装组件；纵向驱动装置固定连接在支架上，横向
驱动组件与纵向驱动装置的输出端连接，竖向驱动气缸设置在横向驱动组件的上侧，涂油组件与竖向驱动气缸的输出端连接，螺母组装组件设置在涂油组件侧壁上，其中，本实用新型能够实现对螺母的转移、涂油以及转配于一体，大大提高了本实用新型的螺母组装机构对螺母的装配能力，从而显著地提高了工作效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1是本实用新型提供的螺母组装机构的结构示意图；
16.图2是本实用新型提供的螺母组装机构的一实施例结构示意图；
17.图3是本实用新型提供的螺母组装机构的另一实施例结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
20.请参阅图1至图3，图1是本实用新型提供的螺母组装机构的结构示意图；图2是本实用新型提供的螺母组装机构的一实施例结构示意图；图3是本实用新型提供的螺母组装机构的另一实施例结构示意图。
21.本实用新型的螺母组装机构包括支架100、纵向驱动装置200、横向驱动组件、用于对螺母安装至牙箱座内时进行涂油的涂油组件、用于驱动涂油组件作竖直方向运动的竖向驱动气缸500和用于对螺母进行转移并安装至牙箱座内的螺母组装组件。
22.纵向驱动装置200固定连接在支架100上，横向驱动组件与纵向驱动装置200的输出端连接，竖向驱动气缸500设置在横向驱动组件的上侧，涂油组件与竖向驱动气缸500的输出端连接，螺母组装组件设置在涂油组件侧壁上。
23.其中，支架100对本实用新型的各个机构起到支撑的作用，从而提高本实用新型的各个结构的使用稳定性，同时，横向驱动组件在纵向驱动装置200的带动下实现纵向的往复运动，涂油组件在螺母安装进牙箱座内时，对螺母和牙箱座的连接处进行涂油动作，竖向驱动气缸500能够驱动涂油组件在竖直方向上往复运动，从而使得涂油组件靠近或远离螺母，螺母组装组件能够将螺母装配至牙箱座上，且能够带动螺母进行旋转，从而装配进牙箱座，进一步地，纵向驱动装置200可以为电机和丝杆配合驱动的装置。
24.在本实施例中，横向驱动组件包括滑块310、横向连接件320、滑轨330、竖向连接件340和用于驱动竖向连接件340在滑轨330上滑动的横向驱动气缸350，滑块310与纵向驱动装置200的输出端固定连接，横向连接件320与滑块310固定连接，滑轨330固定设置在横向连接件320上，竖向连接件340一端与滑轨330连接，横向驱动气缸350设置在横向连接件320上，横向驱动气缸350输出端与竖向连接件340连接，竖向连接件340另一端与竖向驱动气缸500的输出端固定连接。
25.其中，滑块310与纵向驱动装置200连接，即纵向驱动装置200中的电机带动丝杆转动时，丝杆带动滑块310一起运动，从而滑块310带动横向连接件320一起运动，竖向连接件340在滑轨330上运动，且竖向连接件340的驱动力来自于横向驱动气缸350，即横向驱动气缸350驱动竖向连接件340在滑轨330上往复运动，从而实现竖向连接件340的横向位置变换。
26.在本实施例中，涂油组件包括涂油转接件410、第一涂油接头420和第二涂油接头430，涂油转接件410固定连接在竖向驱动气缸500的输出端上，第一涂油接头420固定连接在涂油转接件410一端，第二涂油接头430固定连接在涂油转接件410另一端。
27.其中，涂油转接件410在竖向驱动气缸500的驱动下进行竖向的往复运动，同时，第一涂油接头420和第二涂油接头430同时与螺母与牙箱座连接处两侧双向涂油，从而提高了涂油效率和涂油质量。
28.在本实施例中，第一涂油接头420和第二涂油接头430均朝向牙箱座。
29.其中，第一涂油接头420和第二涂油接头430在竖向驱动气缸500的带动下，与螺母和牙箱座的连接处抵接，从而完成对螺母与牙箱座连接处的涂油动作。
30.在本实施例中，涂油转接件410上开设有用于减轻涂油转接件410重量的减重通孔411。
31.其中，减重通孔411的设置一方面能够减轻涂油转接件410的重量，有利于涂油转接件410在竖直方向上的运动，另一方面，减重通孔411还能减少涂油连接件的生产成本。
32.在本实施例中，螺母组装组件包括复数个组装驱动电机610和复数个用于转移螺母并将螺母装配至牙箱座上的组装夹爪气缸620，组装驱动电机610固定设置在涂油组件侧壁上，组装驱动电机610的输出端与组装夹爪气缸620固定连接。
33.其中，组装驱动电机610与涂油组件同步运动，即在组装驱动电机610驱动组装夹爪气缸620转动，从而组装夹爪气缸620带动螺母转入牙箱座的过程中，涂油组件同时对螺母与牙箱座的连接处进行涂油动作。
34.该螺母组装机构包括支架100、纵向驱动装置200、横向驱动组件、用于对螺母安装至牙箱座内时进行涂油的涂油组件、用于驱动涂油组件作竖直方向运动的竖向驱动气缸500和用于对螺母进行转移并安装至牙箱座内的螺母组装组件；纵向驱动装置200固定连接在支架100上，横向驱动组件与纵向驱动装置200的输出端连接，竖向驱动气缸500设置在横向驱动组件的上侧，涂油组件与竖向驱动气缸500的输出端连接，螺母组装组件设置在涂油组件侧壁上，其中，本实用新型能够实现对螺母的转移、涂油以及转配于一体，大大提高了本实用新型的螺母组装机构对螺母的装配能力，从而显著地提高了工作效率。
35.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用
在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。