研磨组件、研磨装置及全自动化光纤连接器研磨装置的制作方法

1.本发明涉及光纤生产技术领域，尤其涉及一种用于全自动化光纤连接器研磨的研磨组件及研磨装置，还涉及一种全自动化光纤连接器研磨装置。


背景技术：

2.光纤连接器，也称光纤跳线，其结构主要包括光纤线和连接在光纤线两端的插头。在光纤连接器生产过程中，需对光纤线的最末端的端面进行研磨、清洗、干燥、擦拭、检测等处理。当前研磨处理主要采用半自动的研磨设备来完成，工作时，需一位工作人员将光纤连接器固定在连接器固定盘上，另一到二位工作人员把装配好的连接器固定盘，安装到已经有研磨垫及砂纸的单机研磨机上，并将连接器固定盘四角锁紧，按下启动按钮后根据工艺需求的时间进行研磨。当时间结束后，解除四角锁紧，把连接器固定盘卸下，同时清洗研磨垫，为下一盘研磨准备好。
3.这种研磨处理工序较为复杂，特别是其中光纤连接器的装拆过程十分不便，导致对光纤连接器的研磨工序乃至对光纤连接器的整个处理过程的效率低下。而且，这种研磨处理存在四道工序，尤其是工作人员在更换研磨垫时耗费大量时间，这更加导致整体研磨效率很低。
4.因此，需要提供一种研磨组件，可以实现需要研磨时对光纤连接器的便捷安装以及研磨结束时对光纤连接器的便捷拆卸，从而可以利于衔接相邻处理工序从而实现高效的全自动化研磨。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的是提供一种研磨组件及研磨装置，可以利于衔接相邻处理工序从而实现高效的全自动化研磨。
6.本发明提供一种研磨组件，用于全自动化光纤连接器研磨，光纤连接器的插头夹装固定在插头固定条中，所述研磨组件包括研磨基座、研磨盘装置及研磨夹具，所述研磨盘装置安装在所述研磨基座上，用于对所述光纤连接器中光纤线的底端面进行研磨，所述研磨夹具安装在所述研磨基座上，所述研磨夹具中，两个固定条载台相对固定设置在所述研磨盘装置的两侧，固定夹块设置在所述两个固定条载台中的一个固定条载台上，活动夹块可横向活动地安装在所述两个固定条载台中的另一固定条载台上，夹持施力器用于驱动所述活动夹块向所述固定夹块活动，形成对所述插头固定条的夹持，转角压持缸在所述研磨基座上对应各所述固定条载台设置，所述转角压持缸的活塞杆端部固定设有压持臂，所述压持臂的端部设有压持块，所述压持块与所述压持臂的端部之间设有压持缓冲弹性件，用于对所述插头固定条进行压持。
7.在一个实施方式中，所述研磨夹具还包括端侧挡板，所述端侧挡板在所述研磨基座上位于所述固定夹块和所述活动夹块处，用于实现所述插头固定条在宽度方向上的对中限位。
8.在一个实施方式中，所述插头固定条的沿长度方向的两端均设置有v形槽口；所述固定夹块和所述活动夹块均设置有与所述v形槽口卡合的顶尖结构。
9.在一个实施方式中，所述研磨夹具中，各所述转角压持缸在所述插头固定条的宽度方向上位于所述固定条载台的同一侧。
10.本发明还提供一种研磨装置，用于全自动化光纤连接器研磨，所述研磨装置包括机架、前述研磨组件、研磨进给装置和传送驱动装置，所述研磨组件的所述研磨基座可竖向活动地安装在所述机架上，所述研磨进给装置用于驱动所述研磨基座竖向活动，所述传送驱动装置用于驱动安装有插头固定条的连接器载具在不同工位之间进行传送。
11.在一个实施方式中，所述研磨装置还包括磨盘清理装置，用于研磨后对所述研磨盘装置中的研磨垫进行清理。
12.在一个实施方式中，所述磨盘清理装置中，磨盘清理座可横向活动地安装在所述机架上并且位于所述研磨盘装置的一侧，喷水装置和/或喷风装置安装在所述磨盘清理座上，磨盘清理进给装置用于驱动所述磨盘清理座横向活动。
13.在一个实施方式中，所述研磨装置还包括研磨清洗装置，用于对研磨后的光纤线的底端面进行清洗。
14.在一个实施方式中，所述研磨清洗装置中，清洗槽可竖向活动地安装在所述机架上，所述清洗槽内设有清洗液体，所述清洗槽连接有超声波换能器，清洗槽提升驱动器用于驱动所述清洗槽竖向活动。
15.在一个实施方式中，所述传送驱动装置包括两转动安装在所述机架上的传送带轮，两所述传送带轮之间设有双面齿形带，所述连接器载具上设有与所述双面齿形带常啮合的传送齿形板，其中一所述传送带轮连接有传送驱动电机。上述研磨组件，通过夹持施力器驱动所述活动夹块向所述固定夹块活动，形成对所述插头固定条的夹持，并且配合转角压持缸驱动压持臂转动至使得压持块通过缓冲压持弹性件的弹性力抵靠研磨盘装置压持插头固定条，可以实现对光纤连接器的便捷、可靠的装拆，从而有利于实现研磨工序和其它相邻处理工序之间的迅速切换，也即，利于衔接相邻处理工序，从而实现高效的全自动化研磨。而且，通过夹持和压持可以实现对插头固定条的可靠装夹，有利于提高研磨精度。
16.上述研磨装置中，通过采用上述可便捷装拆光纤连接器的研磨组件，并且配合研磨进给装置和传送驱动装置，可以在将光纤连接器传送到研磨工位时使得研磨组件移动对位，进行研磨，而在研磨结束后，又及时迅速地传送至其它工位，可以利于衔接相邻处理工序从而实现高效的全自动化研磨。
17.本发明还提供以下关于全自动化光纤连接器研磨的技术方案：
18.全自动化光纤连接器研磨装置，包括机架，其中：所述机架上横向滑动安装有连接器载具，所述连接器载具上固定设有连接器夹具，所述连接器载具与所述机架之间设有传送驱动装置；所述机架上竖向滑动安装有研磨基座，所述研磨基座上安装有研磨盘装置，所述研磨基座上位于所述研磨盘装置处设有研磨夹具，所述研磨基座与所述机架之间设有研磨进给装置；所述机架上设有磨盘清理装置。
19.所述全自动化光纤连接器研磨装置中，所述磨盘清理装置包括横向滑动安装所述机架上并位于所述研磨盘装置一侧的磨盘清理座，所述磨盘清理座上安装有喷水装置和/或喷风装置，所述磨盘清理座与所述机架之间设有磨盘清理进给装置。
20.所述全自动化光纤连接器研磨装置中，所述磨盘清理进给装置包括滑动安装在所述机架上的往复清理缸，所述往复清理缸的活塞杆上固定设置所述磨盘清理座，所述往复清理缸的缸体与所述机架之间设有清洗就位驱动器。
21.所述全自动化光纤连接器研磨装置中，所述研磨夹具包括相对固定设置在所述研磨盘装置两侧的固定条载台，其中一所述固定条载台上设有固定夹块，另一所述固定条载台上横向滑动安装有活动夹块，所述活动夹块与所述研磨基座之间设有夹持施力器。
22.所述全自动化光纤连接器研磨装置中，所述研磨基座上位于所述固定夹块和所述活动夹块处分别设有端侧挡板。
23.所述全自动化光纤连接器研磨装置中，所述研磨夹具包括相对固定设置在所述研磨盘装置两侧的固定条载台，所述研磨基座上对应各所述固定条载台分别设有转角压持缸，所述转角压持缸的活塞杆端部固定设有压持臂，所述压持臂的端部设有压持块，所述压持块与所述压持臂的端部之间设有压持缓冲弹簧。
24.所述全自动化光纤连接器研磨装置中，所述机架上设有研磨清洗装置。
25.所述全自动化光纤连接器研磨装置中，所述研磨清洗装置包括竖向滑动安装在所述机架上的清洗槽，所述清洗槽内设有清洗液体，所述清洗槽连接有超声波换能器，所述清洗槽与所述机架之间设有清洗槽提升驱动器。
26.所述全自动化光纤连接器研磨装置中，所述传送驱动装置包括两转动安装在所述机架上的传送带轮，两所述传送带轮之间设有双面齿形带，所述连接器载具上设有与所述双面齿形带常啮合的传送齿形板，其中一所述传送带轮连接有传送驱动电机。
附图说明
27.本发明的上述及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：
28.图1是根据本发明的示例性研磨装置对光纤线进行研磨的整体示意图。
29.图2是根据本发明的研磨工位处的剖视示意图。
30.图3是图2的研磨基座回位后开始进行磨盘清理的状态示意图。
31.图4是根据本发明的示例性研磨装置进行磨盘清理和光纤线清洗的整体示意图。
32.图5是图1中a处的局部放大图。
33.图6是示出计数传感器的示意图。
34.图7是根据本发明的示例性研磨盘装置的示意图。
35.图8是根据本发明的示例性研磨盘装置的另一示意图。
36.图9是根据本发明的示例性研磨盘装置的又一示意图。
具体实施方式
37.下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施方式的内容限制本发明的保护范围。
38.例如，在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括
第一特征和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一特征和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一特征和第二特征之间可以不直接联系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一元件和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一元件和第二元件间接地相连或彼此结合。
39.图1示出了示例性研磨组件10(包含研磨基座4、研磨盘装置5和研磨夹具6的组件)的构造。研磨组件10可以用于全自动化光纤连接器研磨。图1中，连接器载具2上固定设有连接器夹具21。连接器夹具21包括插头固定条22，用于将一批光纤连接器的插头进行固定。插头固定条22上设置若干与光纤连接器的插头对应的插装通孔，插头固定条22上设有插头压持器，通过插装后压持，实现光纤连接器插头的夹装固定。插头固定条22的结构设置是本领域技术人员可获知的公知技术，在此不再赘述。
40.总体上，光纤连接器的插头夹装固定在插头固定条22中，而插头固定条22安装于连接器载具2，例如图1中，插头固定条22可采用磁吸装置23安装于连接器载具2。研磨组件10可用于对夹装在插头固定条22中的光纤连接器中的光纤线的底端面进行研磨。
41.研磨组件10包括研磨基座4、研磨盘装置5和研磨夹具6。研磨盘装置5安装在研磨基座4上，用于对光纤连接器中光纤线的底端面进行研磨。研磨夹具6也安装在研磨基座4上。参见图1，研磨组件10中，研磨基座4上安装有研磨盘装置5，研磨基座4上位于研磨盘装置5处设有研磨夹具6。
42.研磨夹具6包括两个固定条载台61。两个固定条载台61相对固定设置在研磨盘装置5的两侧。参见图1，插头固定条22具有长度方向l1和宽度方向w1，两个固定条载台61固定设置在研磨盘装置5沿着插头固定条22的长度方向l1的两侧。
43.研磨夹具6还包括固定夹块62、活动夹块63和夹持施力器64。固定夹块62设置在两个固定条载台61中的一个固定条载台61(图1中偏右的固定条载台61)上，活动夹块63可横向活动地安装在两个固定条载台61中的另一固定条载台61(图1中偏左的固定条载台61)上。夹持施力器64用于驱动活动夹块63向固定夹块62活动，形成对插头固定条22的夹持。参见图1，其中一个固定条载台61上设有固定夹块62，另一固定条载台61上横向滑动安装有活动夹块63，具体地，活动夹块63沿着插头固定条22的长度方向l1可滑动地安装在另一固定条载台61上。活动夹块63与研磨基座4之间设有夹持施力器64，其中，夹持施力器64可采用电缸或者气缸、液压缸等实现。例如，夹持施力器64可以固装在研磨基座4上，通过输出直线运动的输出轴连接活动夹块63，从而驱动活动夹块63沿着插头固定条22的长度方向l1活动，进而靠近或远离固定夹块62，以实现对插头固定条22的沿长度方向l1的两端的夹持或松开。固定夹块62一方面可配合活动夹块63实现夹持作用，另一方面可作为夹持后的定位，使得夹持后的光纤连接器不会出现明显偏移，保证光纤连接器的有效研磨。
44.图示实施方式中，研磨夹具6还可以包括转角压持缸66。转角压持缸66可以在研磨基座4上对应各固定条载台61设置。参见图4，研磨基座4上对应各固定条载台61分别设有转角压持缸66，具体地，可以在对应的固定条载台61的沿(插头固定条22的)宽度方向w1的一侧设置一转角压持缸66。图示的研磨夹具6中，各转角压持缸66(两转角压持缸66)在插头固定条22的宽度方向w1上可以位于固定条载台61的同一侧，这样可以缩减研磨夹具6在宽度方向w1上的尺寸。
45.结合图2和图4，转角压持缸66的活塞杆66a端部(图2中，上端部)可以固定设有压持臂67，压持臂67的端部设有压持块68。压持块68与压持臂67的端部之间设有压持缓冲弹性件69，用于对插头固定条22进行压持。转角压持缸66例如可以通过电缸或者气缸、液压缸等实现，其活塞杆66a也即其输出运动的输出轴，优选地，转角压持缸66可以采用可实现活塞杆66a旋转后下压的90度下压夹紧旋转气缸。转角压持缸66、压持臂67、压持块68和压持缓冲弹性件69等可以共同组成压持组件。压持缓冲弹性件69例如可以采用压持缓冲弹簧，通过设置压持缓冲弹簧，作为转角压持缸66的90度下压夹紧旋转气缸的活塞杆66a旋转下压后，会导致压持缓冲弹簧压缩，从而给予插头固定条22的下压压紧力，压持缓冲弹簧的设置，还可适应研磨时插头固定条22轻微的上下跳动，通过不同的压持缓冲弹簧的弹簧力的设置，可配合研磨盘装置5研磨出不同技术要求的光纤连接器，方便满足不同客户的研磨要求。压持块68可以采用缓冲限位螺丝，螺丝头顶部的材料可以是聚氨酯，以此避免与插头固定条22的硬接触。实际使用时，可以通过转角压持缸66提供驱动力使得活塞杆66a带着压持臂67转动预定角度，使得压持块68位于插头固定条22上方，这样研磨时插头固定条22轻微地上下跳动时，压持缓冲弹性件69被压缩后形成的弹性力可以使得压持块68抵靠研磨盘装置5向下压持插头固定条22。
46.上述研磨组件10中，通过夹持施力器64驱动活动夹块63向固定夹块62活动，可实现对插头固定条22的沿长度方向l1的两端的顶紧夹持，再配合转角压持缸66驱动压持臂67转动至使得压持块68通过压持缓冲弹性件69的弹力而抵靠研磨盘装置5向下压持插头固定条22的沿长度方向l1的两端，可以实现研磨处理时对光纤连接器的便捷、高效、可靠的夹装、拆卸。
47.图示实施方式中，研磨夹具6还可以包括端侧挡板65。端侧挡板65在研磨基座4上位于固定夹块62和活动夹块63处，用于实现插头固定条22在宽度方向w1上的对中限位。参见图1，研磨基座4上位于固定夹块62和活动夹块63处分别设有端侧挡板65，具体地，端侧挡板65可以设置在固定夹块62和/或活动夹块63沿宽度方向w1的两侧，从而可以实现插头固定条22在宽度方向w1上的对中限位，与固定夹块62、活动夹块63的夹持作用相配合，使得夹持固定后的光纤连接器在水平面内不会出现明显偏移。
48.需要理解，附图均仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，不应该以此作为对本发明实际要求的保护范围构成限制。此外，不同实施方式下的变换方式可以进行适当组合。
49.图5是图4中a处的局部放大图。图5示出的实施方式中，插头固定条22的沿长度方向l1的两端可以均设置有v形槽口221。对应地，固定夹块62和活动夹块63可以均设置有与v形槽口221卡合的顶尖结构621。这样可以更好地实现对插头固定条22的夹持定位。
50.参见图6，研磨组件10还可以包括计数传感器9，用于对研磨盘装置5中的研磨垫的转动次数进行计数。计数传感器9可以设置在研磨基座4上。研磨盘装置5中的研磨垫有一定的使用寿命，可以每研磨完成一次内部控制程序增加一次完成次数，当前研磨垫完成预先设置的极限次数后，开始执行换垫程序。可以通过原点传感器执行回原点动作，回原点完成后的位置可以是为研磨盘装置5提供的基准位，以为后续换垫设备定位使用。当回原点完成后运行换垫设备。
51.图7至图9中示出了示例性研磨盘装置5的构造。
52.结合图7和图9，研磨盘装置5可以包括研磨中心轴51、自转从动齿轮52和自转驱动装置53。其中，研磨中心轴51可以竖向安装在研磨基座4上。自转从动齿轮52可以可转动地安装在研磨中心轴51上，例如通过旋转轴承59套装在研磨中心轴51上。自转驱动装置53可以设置在研磨基座4上，用于驱动自转从动齿轮52转动。优选地，旋转轴承59可以采用平面轴承诸如平面滚针轴承，这可以保证自转从动齿轮52的平面度，还可以将整个研磨盘装置5的负载由电机主轴转移到平面轴承上，且防止自转从动轮跟下面安装块摩擦。
53.研磨盘装置5还可以包括至少三个公转摆动传动轮54和公转摆驱动装置55。至少三个公转摆动传动轮54可以可各自转动地安装在自转从动齿轮52上。各公转摆动传动轮54上分别固定设有偏心设置的公转摆动拨动销56，其中至少一公转摆动传动轮54如54a的转轴与研磨中心轴51齿轮传动，如图9中b1所示。公转摆驱动装置55可以驱动研磨中心轴51自转。公转摆动拨动销56之间连接有同步拨动连接盘57，同步拨动连接盘57上设有与各公转摆动拨动销56分别对应的拨动销套装孔。公转摆动拨动销56的顶端共同连接研磨盘座58，各公转摆动拨动销56与研磨盘座58之间转动连接设置。研磨盘座58上安装用于研磨光纤线的底端面的研磨垫。
54.自转驱动装置53例如可以包括自转驱动电机和自转变速器，自转变速器的输出轴上安装有与自转从动齿轮52常啮合的自转主动齿轮531。
55.在自转驱动装置53开启后，自转从动齿轮52绕着研磨中心轴51的中心轴线转动，因自转从动齿轮52和研磨中心轴51通过旋转轴承59而可相对转动地安装，所以研磨中心轴51不会随之转动，这样公转摆动传动轮54也不会受到驱动作用，研磨盘座58在自转从动齿轮52上的固定位置，随自转从动齿轮52绕研磨中心轴51转动，形成自转运动。
56.在公转摆驱动装置55开启后，研磨中心轴51开始转动，同样地，研磨中心轴51也不影响自转从动齿轮52。与研磨中心轴51传动连接的公转摆动传动轮54a开始转动，其上的公转摆动拨动销56开始随之绕对应的公转摆动传动轮54a的转轴转动，因为同步拨动连接盘57的连接作用，三个公转摆动拨动销56形成同角度同转速的同步拨动转动，研磨盘座58最终被带动绕公转摆动传动轮54的转轴转动，形成公转摆动运动，研磨盘座58的公转摆动轨迹与公转摆动拨动销56的轨迹是一致的。
57.当自转驱动装置53和公转摆驱动装置55均开启后，研磨盘座58就形成自转和公转摆动的复合运动，可从多方位对光纤连接器中光纤线的底端面进行研磨，形成良好的研磨效果。
58.可以理解，研磨盘装置5例如也可以采用电机驱动研磨垫进行端面研磨的其它常用现有技术。
59.图1至图4还示出了可用于全自动化光纤连接器研磨的研磨装置100(全自动化光纤连接器研磨装置)。
60.研磨装置100可以包括前述研磨组件10。研磨装置100还可以包括机架1。研磨组件10的研磨基座4可以可竖向活动地安装在机架1上。机架1通常为型材和板材的组合件，是本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。参见图2，机架1上可以竖向滑动安装有研磨基座4，例如，研磨基座4可以通过四个导杆导套结构42竖向滑动安装在机架1上，如图2和图3所示。
61.研磨装置100还可以包括研磨进给装置41，用于驱动研磨基座4竖向活动，也即，驱动研磨组件10整体竖向活动。参见图2，研磨基座4与机架1之间可以设有研磨进给装置41，
具体地，研磨进给装置41可以采用电缸或者气缸、液压缸等实现，固装于机架1，而其输出直线运动的输出轴通过连接四个导杆导套结构42而驱动研磨基座4及研磨组件10整体竖向滑动。
62.研磨装置100还可以包括传送驱动装置3，用于驱动安装有插头固定条22的连接器载具2在不同工位之间进行传送。参见图1和图4，机架1上可以横向(沿长度方向l1)滑动安装有连接器载具2，连接器载具2上对称设置两个连接器夹具21(插头固定条22)，即连接器载具2一次传送两批光纤连接器，可以理解，连接器载具2一次传送的两批光纤连接器中在宽度方向w1上对应的两个光纤连接器可以是同一根光纤连接器的两端部分，换言之，连接器载具2一次传送一批光纤连接器的两端部分。连接器载具2与机架1之间可以设有传送驱动装置3，传送驱动装置3可驱动连接器载具2在不同工位之间进行传送，从而带动连接器夹具21(插头固定条22)上的光纤连接器可在不同工位进行传送。
63.研磨盘装置5的位置为研磨工位。在传送驱动装置3将连接器载具2传送至研磨工位时，连接器夹具21(插头固定条22)上的若干光纤连接器即位于研磨盘装置5上方。研磨进给装置41驱动研磨基座4升起到最高位，研磨盘装置5与光纤连接器接触，当然此时接触的是光纤连接器中光纤线的底端面。研磨夹具6将连接器夹具21进行夹持固定，对于常规技术来说，是将连接器夹具21中的插头固定条22进行夹持固定。然后研磨盘装置5开启，对光纤连接器中光纤线的底端面进行研磨。研磨结束后，研磨盘装置5停止，研磨夹具6解除夹持固定，研磨基座4被研磨进给装置41驱动回位，完成自动研磨作业。
64.其中，当研磨进给装置41驱动研磨基座4升起、研磨盘装置5与光纤连接器接触后，两固定条载台61与插头固定条22的两端接触，夹持施力器64驱动活动夹块63向固定夹块62活动，对插头固定条22进行夹持，两转角压持缸66还可以对插头固定条22的两端分别进行压持，最终形成对连接器夹具21中的插头固定条22的固定。端侧挡板65可在研磨基座4向上进给时，作为插头固定条22宽度方向w1的对中限位，与固定夹块62、活动夹块63的夹持作用相配合，使得夹持固定后的光纤连接器在水平面内不会出现明显偏移。
65.如前所述，在实际应用时，插头固定条22可采用磁吸装置23固定设置在连接器载具2上。在研磨工序的整个过程中，磁吸作用可以一直存在。
66.在另一实施方式中，当研磨基座4被驱动升起到最高位时，可不必使研磨盘装置5直接与光纤连接器中光纤线的底端面接触、以及使固定条载台61与插头固定条22的两端直接接触，而使得研磨盘装置5与光纤连接器的光纤线底面保持微小距离、以及固定条载台61与插头固定条22的两端保持微小距离。解除磁吸作用，插头固定条22自由落至固定条载台61上形成支撑，光纤连接器上光纤线的底端面与研磨盘装置5进行接触。此时活动夹块63可方便推动插头固定条22到固定夹块62处形成夹持，转角压持缸66同时驱动压持块68进行压持。在完成研磨后，解除夹持、压持等，磁吸装置23重新进行磁吸，插头固定条22可容易恢复到在连接器载具2上固定设置的状态，连接器载具2可带其到其他工位。图1和图4示出的实施方式中，传送驱动装置3可以包括两转动安装在机架1上的传送带轮31，两传送带轮31之间设有双面齿形带32，连接器载具2上设有与双面齿形带32常啮合的传送齿形板34，其中一传送带轮31连接有传送驱动电机33。传送驱动电机33驱动双面齿形带32活动后，因啮合作用，传送齿形板34带动连接器载具2发生横向位移，实现传送驱动。
67.图示实施方式中，研磨装置100可以包括磨盘清理装置7，用于研磨后对研磨盘装
置5中的研磨垫进行清理。研磨后研磨盘装置5的研磨垫上可能存在金刚砂、陶瓷粉等残留物，磨盘清理装置7可用于研磨后对研磨盘装置5中的研磨垫进行清理，以此避免残留物对下次研磨造成影响。
68.上述研磨装置中，机架上横向滑动安装有连接器载具，连接器载具上固定设有连接器夹具，连接器载具与机架之间设有传送驱动装置；机架上竖向滑动安装有研磨基座，研磨基座上安装有研磨盘装置，研磨基座上位于研磨盘装置处设有研磨夹具，研磨基座与机架之间设有研磨进给装置；机架上设有磨盘清理装置。连接器载具被驱动后，带着连接器夹具夹持的若干光纤连接器，到达研磨盘装置处。研磨进给装置驱动研磨基座升起，研磨盘装置接触到光纤连接器后，开启研磨。研磨结束后，研磨盘装置停止，研磨基座回位，连接器载具被驱动带走该批光纤连接器，磨盘清理装置清理残留物，等待下一批光纤连接器到来。可以实现对同一批光纤连接器进行统一研磨，保证研磨效果。通过全自动化作业，可以显著提高研磨效率。传送的设置，可利于衔接相邻处理工序。
69.图2和图3示出的实施方式中，磨盘清理装置7可以包括磨盘清理座71、喷水装置75和/或喷风装置74以及磨盘清理进给装置72。磨盘清理座71可以可横向活动地安装在机架1上并且位于研磨盘装置5的一侧。喷水装置75和/或喷风装置74可以安装在磨盘清理座71上。磨盘清理进给装置72可以用于驱动磨盘清理座71横向活动。
70.参见图2和图3，磨盘清理装置7包括横向滑动安装机架1上并位于研磨盘装置5一侧的磨盘清理座71，具体地，磨盘清理座71沿宽度方向w1可滑动地安装在机架1上，并且位于研磨盘装置5的沿宽度方向w1的一侧。磨盘清理座71上安装有喷水装置75和喷风装置74，磨盘清理座71与机架1之间设有磨盘清理进给装置72。
71.研磨结束后，研磨基座4被驱动回位，磨盘清理进给装置72驱动磨盘清理座71靠近研磨盘装置5中的研磨垫，喷水装置75和喷风装置74开启，可对研磨垫上的残留物进行冲水和吹气，实现清理作业。可以理解，图示实施方式中示意同时进行喷水和喷风，实现清理，在实际使用时，也可单独使用喷水装置75或者单独使用喷风装置74。此外，将磨盘清理装置7设置为利用负压吸取、将残留物吸走的结构，也是可以的。
72.图示实施方式中，磨盘清理进给装置72可以包括滑动安装在机架1上的往复清理缸73，往复清理缸73的活塞杆上固定设置磨盘清理座71，往复清理缸73的缸体与机架1之间设有清洗就位驱动器。图示实施方式中，喷风基座75的进给可分为清洗就位驱动器的第一次进给、和往复清理缸73的第二次进给，清洗就位驱动器的第一次进给可将磨盘清理座71进给到研磨盘装置5旁边，往复清理缸73驱动磨盘清理座71在研磨垫上方往复进行清理，提高清理效果。图示实施方式中，往复清理缸73的缸体通过两导杆滑动安装在机架1上，往复清理缸73可以采用电缸或者气缸、液压缸等，诸如滑台气缸。清洗就位驱动器可采用电机配合螺旋传动等实现，其设置为公知技术，在此不再赘述。
73.图示实施方式中，研磨装置100可以包括研磨清洗装置8，用于对研磨后的光纤线的底端面进行清洗。在研磨后，光纤连接器中光纤线的底端面上，不可避免地也会存在一些金刚砂、陶瓷粉等残留物。参见图1和图4，机架1上设有研磨清洗装置8，利用研磨清洗装置8对研磨后的光纤线的底端面进行清洗，清洗后的光纤连接器可方便直接进入后续处理工序，利于提高光纤连接器整体生产效率。
74.图1和图4示出的实施方式中，研磨清洗装置8可以包括清洗槽81和清洗槽提升驱
动器82。清洗槽81可以可竖向活动地安装在机架1上，清洗槽81内设有清洗液体，清洗槽81可以连接有超声波换能器。清洗槽提升驱动器82用于驱动清洗槽81竖向活动。参见图1和图4，研磨清洗装置8包括竖向滑动安装在机架1上的清洗槽81，清洗槽81与机架1之间设有清洗槽提升驱动器82。清洗槽81、清洗液体和超声波换能器的设置，为本领域技术人员根据现有超声波清洗机的结构原理很容易得出的，在此不再赘述。清洗槽提升驱动器82例如可以采用电缸或者气缸、液压缸等来实现。
75.研磨清洗装置8所在的位置为清洗工位，传送驱动装置3在研磨完成后，可以将连接器载具2驱动至清洗工位处。清洗槽提升驱动器82驱动清洗槽81升起，光纤线的底端，没入清洗槽81内的清洗液体中，开启超声波，即可实现清洗作业。清洗完毕后，关闭超声波，清洗槽提升驱动器82驱动清洗槽81下降，传送驱动装置3可将连接器载具2继续传送。
76.如前所述，图示实施方式中，连接器载具2上对称设置两个连接器夹具21，即连接器载具2一次传送两批光纤连接器。对应地，机架1上就设置两个研磨工位和两个清洗工位。这样连接器载具2一次传送，可完成更多的光纤连接器的研磨和清洗工作，进一步提高研磨效率。
77.示例性地，在使用时，插头固定条22上夹装好光纤连接器，然后插头固定条22依靠磁吸装置23固定于连接器载具2上，形成连接器夹具21。传送驱动装置3驱动连接器载具2到研磨工位，研磨进给装置41驱动研磨基座4上升到最高位。此时，插头固定条22的端部可进入对应端固定条载台61上的两端侧挡板65之间。磁吸装置23解除磁吸作用，插头固定条22解除固定连接，插头固定条22依靠自重和每端两端侧挡板65的导向作用，落于两固定条载台61上，其上的光纤连接器的光纤线底端面，与研磨盘装置5中的研磨垫形成接触。夹持施力器64驱动活动夹块63与固定夹块62形成对插头固定条22的夹持，配合端侧挡板65的作用，插头固定条22在水平面内也被准确定位。转角压持缸66驱动压持块68对插头固定条22的两端进行进一步压持，插头固定条22在竖直方向也被固定牢固。研磨盘装置5开启，不断进行研磨。研磨结束后，研磨盘装置5停止，转角压持缸66、夹持施力器64等控制解除插头固定条22的固定，连接器载具2上通过磁吸重新将插头固定条22吸附固定，研磨进给装置41驱动研磨基座4回位。传送驱动装置3将连接器载具2传送至清洗工位，研磨清洗装置8对光纤线的底端进行清洗。与此同时，磨盘清理装置7开始对研磨盘装置5中的研磨垫进行清理。磨盘清理和光纤线底端清洗结束后，所有结构回位，传送驱动装置3将完成研磨的光纤连接器传送走，并将下一批光纤连接器传送至研磨工位，如此不断重复作业。
78.如前所述，在研磨工序的整个过程中，磁吸作用可以一直存在。在磁吸作用一直存在的实施方式中，示例性地，传送驱动装置3驱动连接器载具2(包括插头固定条22)到达研磨工位，也即研磨盘装置5的研磨垫上方；研磨盘装置5上移使得研磨垫碰到光纤线的底端面；夹持施力器64驱动活动夹块63与固定夹块62形成对插头固定条22的夹持，配合端侧挡板65的作用，插头固定条22在水平面内被准确定位；转角压持缸66驱动压持臂67转动，压持块68对插头固定条22的两端进行压持，插头固定条22在竖直方向也被固定牢固；研磨盘装置5对光纤线的底端面进行研磨，具体地，同时进行自转和公转研磨动作；研磨完成后，先解除压持块68对插头固定条22的压持，再驱动活动夹块63远离固定夹块62，解除夹持；研磨进给装置41驱动研磨组件10下移归位；光纤线随连接器载具2(包括插头固定条22)在流水线上移动到研磨清洗工位。磨盘清理装置7可以移动对准研磨盘装置5，进行清理。光纤线此时
已移动到研磨清洗工位，研磨清洗装置8可以对其进行清洗。
79.图示实施方式中，研磨装置100可以对同一批光纤连接器进行统一研磨，研磨时以夹块、端侧挡板65进行水平方向的定位固定，以压持缓冲弹性件69进行竖直方向的弹性压持，插头固定条22可固定稳定，保证了研磨效果。同时，压持缓冲弹性件69的不同弹簧力的设置，可配合研磨盘装置5研磨出不同技术要求的光纤连接器，方便满足不同客户的研磨要求。研磨后对研磨垫上残留物进行实时清理，可快速恢复对下一批光纤连接器研磨的状态。研磨后的光纤线底端也可被实时清洗，可顺利进入下一工序。
80.上述研磨装置100可以实现全自动化作业，显著提高研磨效率。传送的设置，可利于衔接相邻处理工序，利于实现光纤连接器加工的整体自动化作业。
81.本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。