一种应用于管道内表面处理的多轴式抛光机的制作方法

1.本实用新型涉及抛光机技术领域，更具体的说，是一种应用于管道内表面处理的多轴式抛光机。


背景技术：

2.抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面的粗糙程度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
3.在现有技术中，对管材的管道内壁的抛光通常通过手动抛光，手动抛光的抛光效率较低，手动抛光后管道内壁的光滑程度也会有所差异，从而导致抛光效果不好。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种应用于管道内表面处理的多轴式抛光机，本实用新型的抛光机的抛光效率高，抛光效率好。
5.其技术方案如下：
6.一种应用于管道内表面处理的多轴式抛光机，包括抛光机主体，以及设置于所述抛光机主体上的抛光机构、移动机构、抛光转动机构及夹持装置，所述抛光机构、所述抛光转动机构分别固定于所述移动机构上，所述抛光转动机构与所述抛光机构相连，所述移动机构带动所述抛光机构、所述抛光转动机构向靠近或远离所述夹持装置的方向移动，所述抛光转动机构带动所述抛光机构转动。
7.所述移动机构包括移动底座、移动电机、移动齿轮、移动齿条及两个直线轴承，所述移动电机固定于所述移动底座上，所述移动齿轮与所述移动电机相连，所述移动齿轮与所述移动齿条相啮合，所述移动底座底部与两个所述直线轴承相连。
8.所述抛光机构包括多个磨杆及支撑组件，每一所述磨杆的一端分别与所述抛光转动机构相连，每一所述磨杆的另一端分别设置有磨头，每一所述磨杆分别置于所述支撑组件上。
9.所述支撑组件包括两个支撑架、支撑横杆以及多个支撑件，两个所述支撑架相对设置，所述支撑横杆的两端分别固定于两个所述支撑架上，多个所述支撑件分别固定于所述支撑横杆上，多个所述磨杆分别通过多个所述支撑件支撑。
10.所述夹持装置包括两个第一夹持机构、第二夹持机构及位置调节机构，两个所述第一夹持机构分别位于所述第二夹持机构的相对的两侧，所述位置调节机构与所述第一夹持机构、所述第二夹持机构相连，管材通过所述第一夹持机构、所述第二夹持机构夹持固定。
11.所述第一夹持机构、所述第二夹持机构均包括第一夹持组件、第二夹持组件及夹持移动组件，所述第一夹持组件位于所述第二夹持组件的正上方，所述夹持移动组件与所述第一夹持组件相连，所述夹持移动组件带动所述第一夹持组件相对所述第二夹持组件向
上或向下移动。
12.所述第一夹持组件、所述第二夹持组件均包括固定座及多个夹紧轮，多个所述夹紧轮分别活动设置于所述固定座上，所述第一夹持组件的多个夹紧轮与所述第二夹持组件的多个夹紧轮相对应，管道夹持于相邻两个所述夹紧轮之间。
13.所述夹持装置还包括夹持转动机构，所述夹持转动机构与所述第二夹持机构的所述第二夹持组件的多个所述夹紧轮相连，所述夹持转动机构驱动多个所述夹紧轮转动。
14.所述夹持转动机构包括夹持转动驱动电机、夹持主驱动组件、夹持从驱动组件，所述夹持转动驱动电机与所述夹持主驱动组件相连，所述夹持转动驱动电机驱动所述夹持主驱动组件转动，所述夹持主驱动组件驱动所述夹持从驱动组件转动，所述夹持从驱动组件带动所述夹紧轮转动。
15.所述位置调节机构包括调节驱动气缸、调节支架组件、调节底座，所述调节驱动气缸与所述调节支架组件相连，所述调节支架组件与所述调节底座相连，所述调节驱动气缸带动所述调节支架组件移动。
16.下面对本实用新型的优点或原理进行说明：
17.1、本实用新型的抛光机主体上设置有抛光机构、移动机构、抛光转动机构及夹持装置。当使用该抛光机对管材的管道内壁进行抛光时，首先将管材通过夹持装置固定，然后通过移动机构带动抛光机构转动，令抛光机构的磨头位于管材的中部，优选地，磨头位于管材的中心线上。然后通过抛光转动机构带动抛光机构转动，抛光机构在转动的过程中，磨头对管材的内壁进行抛光打磨。为了对管材的全部内壁进行抛光打磨，在抛光转动机构带动抛光机构转动的过程中，移动机构带动抛光机构及抛光转动机构移动，从而实现对管材内壁的完全抛光。本实用新型通过抛光机对管材的管道内壁进行抛光，抛光效果好，且抛光效率较高。
18.2、抛光机构包括多个磨杆，优选地，抛光机构包括四个磨杆，每一个磨杆上均设置有磨头。抛光机在工作时，可在夹持装置上夹持四个管材，通过四个磨头同时对四个管材的管道内壁进行抛光，从而进一步提高抛光机的抛光效率。
附图说明
19.图1是本实施例的抛光机的结构示意图；
20.图2是本实施例的抛光机的另一结构示意图；
21.图3是本实施例的抛光机构、移动机构、抛光转动机构组合的结构示意图；
22.图4是本实施例的抛光机构、移动机构、抛光转动机构组合的另一结构示意图；
23.图5是本实施例的夹持装置的结构示意图；
24.图6是本实施例的第一夹持机构、第二夹持机构与位置调节机构组合的结构示意图；
25.图7是本实施例的第一夹持机构、第二夹持机构与位置调节机构组合的另一结构示意图；
26.附图标记说明：
27.10、抛光机主体；20、抛光机构；30、移动机构；40、抛光转动机构；50、夹持装置；31、移动底座；32、移动电机；33、移动齿轮； 34、移动齿条；35、直线轴承；21、磨杆；22、磨头；23、
支撑架； 24、支撑横杆；25、支撑件；41、转动电机；42、主动轮；43、从动轮；44、传动皮带；51、第一夹持机构；52、第二夹持机构；53、位置调节机构；511、第一夹持组件；512、第二夹持组件；513、夹持移动组件；511a、固定座；511b、夹紧轮；513a、气缸固定板；513b、夹持移动气缸；513c、移动导轴；54、夹持调节机构；541、第一夹持调节组件；542、第二夹持调节组件；531、调节驱动气缸；532、调节底座；533、左调节支架；534、右调节支架；535、连接轴；55、夹持转动机构；551、夹持转动驱动电机；552、夹持主驱动组件；553、夹持从驱动组件；552a、第一主动齿轮；552b、第二主动齿轮；552c、驱动链；553a、第一从动齿轮；553b、第二从动齿轮。
具体实施方式
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
30.如图1、图2所示，本实施例公开一种应用于管道内表面处理的多轴式抛光机，包括抛光机主体10，以及设置于抛光机主体10上的抛光机构20、移动机构30、抛光转动机构40及夹持装置50。其中，抛光机构20、抛光转动机构40分别固定于移动机构30上，抛光转动机构40与抛光机构20相连，移动机构30带动抛光机构20、抛光转动机构40向靠近或远离夹持装置50的方向移动，抛光转动机构 40带动抛光机构20转动。
31.当使用该抛光机对管材的管道内壁进行抛光时，首先将管材通过夹持装置50固定，然后通过移动机构30带动抛光机构20转动，令抛光机构20的磨头22位于管材的中部，优选地，磨头22位于管材的中心线上。然后通过抛光转动机构40带动抛光机构20转动，抛光机构20在转动的过程中，磨头22对管材的内壁进行抛光打磨。为了对管材的全部内壁进行抛光打磨，在抛光转动机构40带动抛光机构 20转动的过程中，移动机构30带动抛光机构20及抛光转动机构40 移动，从而实现对管材内壁的完全抛光。本实施例通过抛光机对管材的管道内壁进行抛光，抛光效果好，且抛光效率较高。
32.为了能实现带动抛光机构20及抛光转动机构40移动，如图3所示，本实施例的移动机构30包括移动底座31、移动电机32、移动齿轮33、移动齿条34及两个直线轴承35。其中，抛光机构20、抛光转动机构40均固定于移动底座31上，移动电机32也固定于移动底座31上。两个直线轴承35分别相对设置于抛光机主体10上，移动底座31底部分别与两个直线轴承35相
连。移动齿条34固定于两个直线轴承35之间，移动齿轮33与移动电机32相连，移动齿轮33与移动齿条34相啮合。
33.移动机构30启动后，移动电机32带动移动齿轮33转动，由于移动齿轮33与移动齿条34相啮合，从而通过移动电机32、移动齿轮33、移动齿条34共同驱动移动底座31在两个直线轴承35上移动，进而带动抛光机构20、抛光转动机构40移动。
34.如图4所示，本实施例的抛光机构20包括多个磨杆21及支撑组件，优选地，抛光机构20包括四个磨杆21。每一磨杆21的一端分别与抛光转动机构40相连，每一磨杆21的另一端分别设置有磨头 22，每一磨杆21分别置于支撑组件上，磨杆21通过支撑组件进行支撑。
35.为了实现对四个磨杆21进行支撑，进一步地，支撑组件包括两个支撑架23、支撑横杆24以及四个支撑件25，两个支撑架23相对设置，支撑横杆24的两端分别固定于两个支撑架23上，四个支撑件 25分别固定于支撑横杆24上，四个磨杆21分别通过四个支撑件25 支撑。
36.如图3、图4所示，抛光转动机构40包括四个转动电机41、四个主动轮42、四个从动轮43，四个转动电机41分别与四个主动轮 42相连，四个主动轮42分别通过传动皮带44与四个从动轮43相连，四个磨杆21分别与四个从动轮43相连。抛光转动机构40启动后，四个转动电机41分别带动四个主动轮42转动，四个主动轮42分别通过传动皮带44带动四个从动轮43转动。四个从动轮43在转动的过程中分别带动四个磨杆21转动，四个磨杆21在转动的过程中分别带动四个磨头22转动，从而实现对管道内壁进行打磨抛光的目的。
37.如图5所示，为了实现对管材的夹持固定，本实施例的夹持装置 50包括两个第一夹持机构51、第二夹持机构52及位置调节机构53。其中，两个第一夹持机构51分别位于第二夹持机构52的相对的两侧，位置调节机构53与第一夹持机构51、第二夹持机构52相连，管材通过第一夹持机构51、第二夹持机构52夹持固定。
38.进一步地，如图6、图7所示，第一夹持机构51、第二夹持机构 52均包括第一夹持组件511、第二夹持组件512及夹持移动组件513。第一夹持组件511位于第二夹持组件512的正上方，夹持移动组件 513与第一夹持组件511相连，夹持移动组件513带动第一夹持组件 511相对第二夹持组件512向上或向下移动。
39.夹持装置50在初始状态时，第一夹持组件511位于第二夹持组件512的正上方，且第一夹持组件511与第二夹持组件512之间具有一定的间隔。当管材需要夹持时，首先将管材置于第二夹持组件512 上，然后夹持移动组件513带动第一夹持组件511向靠近第二夹持组件512的方向移动，从而将管材夹持于第一夹持组件511与第二夹持组件512之间。当管材抛光打磨完成后，则通过夹持移动组件513带动第一夹持组件511向远离第二夹持组件512的上方移动，然后将管材动第二夹持组件512上卸下即可。
40.为了进一步实现对管材的夹持固定，本实施例的第一夹持组件 511、第二夹持组件512均包括固定座511a及多个夹紧轮511b，多个夹紧轮511b分别活动设置于固定座511a上。第一夹持组件511的多个夹紧轮511b与第二夹持组件512的多个夹紧轮511b相对应，管材夹持于相邻两个夹紧轮511b之间。由于抛光机构20包括四个磨杆 21，可同时对四个管材进行抛光，优选地，第一夹持组件511、第二夹持组件512均包括五个夹紧轮511b，可同时对四个管材进行夹持固定。
41.为了能够实现带动第一夹持组件511向上或向下移动，本实施例的夹持移动组件
513包括气缸固定板513a、夹持移动气缸513b及两个移动导轴513c。夹持移动气缸513b固定于气缸固定板513a上，夹持移动气缸513b、两个移动导轴513c分别与第一夹持组件511的固定座511a相连，两个移动导轴513c分别与气缸固定板513a活动连接。夹持移动组件513启动后，由夹持移动气缸513b驱动固定座 511a向上或向下移动，从而带动固定于固定座511a上的夹紧轮511b 移动。
42.为了令该夹持装置50能适用于不同长度尺寸的管材的夹持固定，该夹持装置50还包括夹持调节机构54。夹持调节机构54分别与两个第一夹持机构51相连，两个第一夹持机构51能够在夹持调节机构54上向远离或靠近第二夹持机构52的方向移动。
43.优选地，夹持调节机构54包括第一夹持调节组件541及两个第二夹持调节组件542。第一夹持调节组件541包括两个相对设置的第一横向移杆，两个第一夹持机构51的夹持移动组件513均通过滑块与两个第一横向移杆相连，从而可调节夹持移动组件513在第一横向移杆上的位置，进而调节夹紧轮511b在第一横向移杆上的位置。第二夹持调节组件542包括两个相对设置的第二横向移杆，两个第一夹持机构51的第二夹持组件512的固定座511a均通过滑块与两个第二横向移杆相连，从而达到调节第一夹持机构51的第二夹持组件512 的位置的目的。
44.为了令该抛光机能够适用于不同直径尺寸的管材的使用，本实施例的位置调节机构53包括调节驱动气缸531、调节支架组件、调节底座532，调节驱动气缸531与调节支架组件相连，调节支架组件与调节底座532相连，调节驱动气缸531带动调节支架组件移动。夹持装置50的三个第二夹持组件512均固定于调节底座532上。在调节驱动气缸531通过调节支架组件带动调节底座532移动的过程中，调节底座532带动置于其上的第二夹持组件512移动。
45.优选地，调节支架组件包括左调节支架533及右调节支架534，其中，左调节支架533与右调节支架534均由两个交叉呈“x”型的调节支架铰接而成，调节支架的底部与抛光机主体10铰接连接，调节支架的顶部与调节底座532固定连接。左调节支架533与右调节支架534之间通过多个连接轴535连接，调节驱动气缸531与其中一个连接轴535连接。
46.调节驱动气缸531驱动连接轴535移动，连接轴535在移动的过程中带动与其相连的调节支架移动，调节支架在移动的过程中带动调节底座532向上或向下移动，从而调节第二夹持组件512在竖向方向的位置。通过调节第二夹持组件512的位置可调节夹持于其上的管材的位置，进而调节管材的中心位置。
47.夹持装置50还包括夹持转动机构55，夹持转动机构55与第二夹持机构52的第二夹持组件512的五个夹紧轮511b相连，夹持转动机构55驱动该五个夹紧轮511b转动。
48.进一步地，夹持转动机构55包括夹持转动驱动电机551、夹持主驱动组件552、夹持从驱动组件553。夹持转动驱动电机551与夹持主驱动组件552相连，夹持转动驱动电机551驱动夹持主驱动组件 552转动，夹持主驱动组件552驱动夹持从驱动组件553转动，夹持从驱动组件553带动夹紧轮511b转动。
49.更进一步的，夹持主驱动组件552包括第一主动齿轮552a、两个第二主动齿轮552b。夹持转动驱动电机551与第一主动齿轮552a 相连，第一主动齿轮552a通过驱动链552c与一个第二主动齿轮552b 相连，该第二主动齿轮552b通过转动轴与另一个第二主动齿轮552b 相连。夹持转动驱动电机551驱动第一主动齿轮552a转动，第一主动齿轮552a在
转动的过程中通过驱动链552c驱动与其相连的第二主动齿轮552b转动，该第二主动齿轮552b通过转动轴带动另一个第二主动齿轮552b转动。
50.夹持从驱动组件553包括多个第一从动齿轮553a、多个第二从动齿轮553b，多个第二从动齿轮553b分别通过转动轴与多个夹紧轮 511b相连，多个第一从动齿轮553a分别通过转动轴与固定座511a 活动连接。优选地，夹持从驱动组件553包括三个第一从动齿轮553a、五个第二从动齿轮553b，五个第二从动齿轮553b分别通过转动轴与五个夹紧轮511b相连。三个第一从动齿轮553a分别通过转动轴与固定座511a活动连接。
51.优选地，两个第二主动齿轮552b通过转动轴活动设置于任意两个相邻的夹紧轮511b之间，三个第一从动齿轮553a通过转动轴活动设置于其他的相邻的夹紧轮511b之间。第二主动齿轮552b与其相连的第二从动齿轮553b相啮合，第一从动齿轮553a与其相邻的第一从动齿轮553a相啮合。
52.第二主动齿轮552b在转动的过程中，驱动其左右两侧的与其相邻的第二从动齿轮553b主动，该两个第二从动齿轮553b带动与其相连的夹紧轮511b转动。该两个第二从动齿轮553b在转动的过程中带动与其相邻的第二从动齿轮553b转动，依次类推，从而带动全部第二从动齿轮553b转动。与夹紧轮511b相连的第二从动齿轮553b在转动的过程中，带动夹紧轮511b转动。
53.夹紧轮511b在转动的过程中可带动固定于其上的管材转动，从而在磨头22与管材的中心对中精度不够的情况下，通过管材的转动令管材的内壁抛光更均匀。
54.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。