一种新型钢球铆压供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及铆压设备技术领域，具体讲的是一种新型钢球铆压供料装置。


背景技术：

2.在汽车零件的加工制造中，机械零部件逐渐趋于轻量化和功能高度集成。为了配合产品的加工工艺以及提升机械加工效率，在零部件上开设的工艺孔的数量越来越多。为避免工艺孔对产品功能及外观所产生的影响，在产品后期加工时，通常都会采用钢球铆压的方式封堵工艺孔。
3.目前，钢球封堵工艺孔主要采用自动化钢球铆压装置进行，不仅封堵效率高，且节省人工成本。现有的钢球铆压装置在进行钢球铆压的时候，通常需要先将产品压装位姿调整到位，然后再将料仓内的钢球通过进料管道吹送到铆压孔口，最后压头下压完成铆压。因此，产品压装位姿调整和钢球吹送两个动作前后连续独立进行，从而导致整个铆压过程耗时较长，降低了设备的运行效率。另外，压装前无法确认铆压孔口是否有钢球，容易出现无钢球压入的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种产品压装位姿调整和钢球吹送能够同时进行，从而缩短铆压时间的新型钢球铆压供料装置。
5.本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的新型钢球铆压供料装置：包括压头导向套和钢球压头；所述压头导向套上设有贯穿其上下端的铆压通道，所述钢球压头滑动连接在铆压通道内；所述压头导向套上设有一与铆压通道相连通的进料口，用于供钢球进入铆压通道内；其特征在于：所述压头导向套上位于进料口的下方设有阻挡机构，所述阻挡机构具有可伸入或移出铆压通道的阻挡部，所述阻挡部用于阻挡从进料口落下的钢球。
6.采用以上结构后，本实用新型一种新型钢球铆压供料装置与现有技术相比，具有以下优点：
7.初始状态时，阻挡机构的阻挡部伸入铆压通道内；在进行钢球铆压时，产品压装位姿调整和钢球吹送同时进行，从进料口落下的钢球被阻挡机构的阻挡部阻挡，避免钢球在产品压装位姿调整好之前落下；待产品压装位姿调整好后，钢球压头沿铆压通道下压，给钢球施加一个向下的力，迫使阻挡机构的阻挡部移出铆压通道，钢球因自重掉落在铆压孔口上，最后持续下降的钢球压头将铆压孔口上的钢球铆压到位。该装置可以使产品压装位姿调整和钢球吹送能够同时进行，从而缩短铆压时间，极大地提高了设备的运行效率。
8.作为优选，所述阻挡机构包括颚夹片和张紧结构；所述压头导向套上设有与铆压通道相连通的通槽，所述颚夹片的固定端可转动连接在通槽内，所述张紧结构用于迫使颚夹片的活动端伸入铆压通道内。
9.作为优选，所述颚夹片为两个，且对称设置在所述通槽内。这样可以更好的夹持住
钢球。
10.作为优选，所述张紧结构为弹性圈，所述颚夹片的外侧壁上设有卡口，所述弹性圈卡箍在两个颚夹片的卡口内。
11.作为优选，所述压头导向套上靠近颚夹片固定端的位置设有一限位块，用于限制颚夹片活动端伸入铆压通道内的距离。
12.作为优选，所述压头导向套上靠近颚夹片的位置设有钢球检测机构，用于检测颚夹片的活动端处是否夹持有钢球。钢球检测机构可以确认铆压通道内是否有钢球，避免出现无钢球压入的现象，极大地提高了设备的可靠性。
13.作为优选，所述钢球检测机构包括光纤检测器；所述压头导向套上设有一通孔，所述光纤检测器设置在所述通孔内。光纤检测器可以准确检测铆压通道内是否有钢球，以便设备准确作出判断。
14.作为优选，所述进料口上连接有进料管，所述进料管与后端料仓连接。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的半剖图。
17.图3为本实用新型另一剖面的半剖图。
18.图4本实用新型中颚夹片的结构示意图。
19.附图标记：
20.1、压头导向套，2、钢球压头，3、铆压通道，4、进料口，5、颚夹片，6、通槽，7、固定端，8、活动端，9、弹性圈，10、卡口，11、限位块，12、钢球检测机构，13、通孔，14、进料管，15、销轴，16、钢球。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1、图2、图3和图4所示；
24.本实用新型公开了一种新型钢球铆压供料装置：包括压头导向套1和钢球压头2，压头导向套1上设有贯穿其上下端的铆压通道3，钢球压头2滑动连接在铆压通道3内。油缸的输出端与钢球压头2的顶部连接，用于驱动钢球压头2上下移动。压头导向套1上设有一与铆压通道3相连通的进料口4，用于供钢球16进入铆压通道3内；进料口4上连接有进料管14，进料管14与后端料仓连接。压头导向套1上位于进料口4的下方设有阻挡机构，阻挡机构具有可伸入或移出铆压通道3的阻挡部，所述阻挡部用于阻挡从进料口4落下的钢球16。
25.初始状态时，阻挡机构的阻挡部伸入铆压通道3内；在进行钢球铆压时，产品压装
位姿调整和钢球16吹送同时进行，从进料口4落下的钢球16被阻挡机构的阻挡部阻挡，避免钢球16在产品压装位姿调整好之前落下；待产品压装位姿调整好后，钢球压头2沿铆压通道3下压，给钢球16施加一个向下的力，迫使阻挡机构的阻挡部移出铆压通道3，钢球16因自重掉落在铆压孔口上，最后持续下降的钢球压头2将铆压孔口上的钢球16铆压到位。钢球16铆压到位后，压头导向套1和钢球压头2复位避让，以便更换下一个产品或准备下一个铆压位置。该装置可以使产品压装位姿调整和钢球吹送能够同时进行，从而缩短铆压时间，极大地提高了设备的运行效率。
26.阻挡机构包括颚夹片5和张紧结构，压头导向套1上设有与铆压通道3相连通的通槽6，颚夹片5的固定端7可转动连接在通槽6内，张紧结构用于迫使颚夹片5的活动端8(即阻挡部)伸入铆压通道3内。颚夹片5为两个，且对称设置在所述通槽6内，这样可以更好的夹持住钢球16。张紧结构为弹性圈9，例如橡胶材质的弹性圈9或金属材质的弹性圈9，颚夹片5的外侧壁上设有卡口10，卡口10位于颚夹片5销轴15(即颚夹片5转轴)与颚夹片5活动端8之间，弹性圈9卡箍在两个颚夹片5的卡口10内，给与两个颚夹片5的活动端8一个向内侧方向的弹力。张紧结构也可以为卡在卡口10上的卡箍或者设置在颚夹片5转轴上的扭簧。压头导向套1上靠近颚夹片5固定端7外侧的位置设有一限位块11，用于限制颚夹片5活动端8伸入铆压通道3内的距离。
27.阻挡机构还可以为弹性销，铆压通道3内壁设有销孔，弹性销设置在销孔内，且弹性销的输出端延伸至铆压通道3内(弹性销露出销孔的部分即为阻挡部)。
28.阻挡机构还可以为弹性片，弹性片的一端固定连接在通槽6内，弹性片的另一端为自由端，斜向下延伸至离铆压通道3内(弹性片的自由端即为阻挡部)，并且弹性片的自由端向远离铆压通道3的方向折弯，使弹性片的自由端呈圆弧状设置，避免钢球压头2复位时被弹性片的自由端卡住。
29.压头导向套1上靠近颚夹片5的位置设有钢球检测机构12，用于检测颚夹片5的活动端8处是否夹持有钢球16。钢球检测机构12包括光纤检测器以及plc控制单元；压头导向套1上设有一贯穿压头导向套1外周壁的通孔13，光纤检测器设置在通孔13内。光纤检测器可以准确检测铆压通道3内是否有钢球16，并将检测到的信号传输至plc控制单元，以便设备准确作出判断。钢球检测机构12可以确认铆压通道3内是否有钢球16，避免出现无钢球16压入的现象，极大地提高了设备的可靠性。
30.本实用新型一种新型钢球铆压供料装置的具体工作流程如下：
31.在进行钢球铆压时，产品压装位姿调整和钢球16吹送同时进行；后端料仓向进料口4吹送钢球16，从进料口4落下的钢球16被颚夹片5的活动端8(即阻挡部)阻挡，避免钢球16在产品压装位姿调整好之前落下；待产品压装位姿调整好后，光纤检测器检测铆压通道3内是否有钢球16，并将检测到的信号传输至plc控制单元，以便设备准确作出判断；若有钢球16，则通过油缸驱动钢球压头2沿铆压通道3下压，给钢球16施加一个向下的力，迫使颚夹片5的活动端8移出铆压通道3，钢球16因自重掉落在铆压孔口上，最后持续下降的钢球压头2将铆压孔口上的钢球16铆压到位。钢球16铆压到位后，压头导向套1和钢球压头2复位避让，以便更换下一个产品或准备下一个铆压位置。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变
化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。