人防门门框机器人焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体为人防门门框机器人焊接工作站。


背景技术：

2.在国内，无论是从目前焊接设备和材料产量构成比的发展趋势，还是从焊接设备和材料的制造技术和发展方向上看，我国现在焊接技术已有很大发展，部分产品技术已达到或接近国外先进水平，特别是逆变式焊机技术。
3.近年来，由于用户更高的要求，我国成套、专用焊接设备不仅整体制造能力与水平较大提高，还在基础件、配套件的选用方面下了功夫，并有许多新突破，通用产品部分已接近或达到国外水的水平，但是特种焊接设备和重大装备的生产水平不能满足国内用户的需求，进口额度有增无减，达近3亿美元，与我国焊机年产总值相当。
4.目前在焊接人防门的过程中，还是采用人工焊接，但是这种工作方法工作效率较低，工作人员劳动量大，人工焊接对人体也有不小的伤害，主要是焊接时产生的气体对人体有害，还会出现虚焊漏焊的现象，工作质量差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供人防门门框机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的目前在焊接人防门的过程中，还是采用人工焊接，但是这种工作方法工作效率较低，工作人员劳动量大，人工焊接对人体也有不小的伤害，主要是焊接时产生的气体对人体有害，还会出现虚焊漏焊的现象，工作质量差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：人防门门框机器人焊接工作站，包括工作站机体，所述工作站机体的内部开设有贯穿工作站机体两端的通道，所述通道的中部开设有焊接腔，所述通道的底部开设有地轨卡槽，所述地轨卡槽的内部卡合设置有地轨，所述工作站机体的两侧均通过若干个安装螺栓固定连接有侧板，且两个所述侧板分别与焊接腔的两侧相连，所述焊接腔的底部固定设置有机械臂安装板，所述机械臂安装板的底部滑动安装有两个垂直机械手臂，两个所述侧板对应焊接腔的一侧均固定安装有水平机械手臂，所述工作站机体一端的顶部固定安装有控制面板。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述地轨包括地轨底座、轨道、传送带、伺服电机和滑台，所述地轨底座的顶部固定设置有轨道，所述轨道的两端均固定连接有挡板，其中一个所述挡板的一侧固定安装有伺服电机，所述轨道的顶部固定安装有传动带，所述伺服电机的输出端与传动带传动连接，所述传动带的顶部传动连接有滑台，且所述滑台与轨道滑动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述地轨卡槽的两侧均固定连接有第一金属防护板，且两个所述金属防护板相对的一侧均设有滑台限位滑槽，两个所述滑台限位滑槽分别与滑台的两侧滑动连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轨道的顶部固定设置有第二金属防护
板。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂安装板与焊接腔的连接处固定设置有连接板。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述垂直机械手臂的一端和两个水平机械手臂的一端均固定安装有焊枪。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：地轨带动工件经过工作站机体的通道，工作站机体通过两个垂直机械手臂和两个水平机械手臂运动，机械手臂上安装有焊枪，以完成工件焊接，动作可以精确重复，保证焊接质量稳定，焊接速度快，性能稳定，提高企业效率，减轻人工疲劳强度，提高焊接效率，焊接工作在工作站机体内部的焊接腔中进行，减少焊接过程中产生的气体和弧光对人体损害，拆除两个侧板可以打开焊接腔，便于对焊接设备进行检修。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型工作站机体的结构示意图；
15.图3为本实用新型工作站机体的内部结构示意图。
16.图中：1、工作站机体；2、地轨；3、第一金属防护板；4、滑台；5、侧板；6、控制面板；7、地轨底座；8、轨道；9、挡板；10、滑台限位滑槽；11、通道；12、机械臂安装板；13、垂直机械手臂；14、水平机械手臂；15、焊接腔；16、伺服电机；17、传送带；18、连接板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供了人防门门框机器人焊接工作站，包括工作站机体1，工作站机体1的内部开设有贯穿工作站机体1两端的通道11，通道11的中部开设有焊接腔15，通道11的底部开设有地轨卡槽，地轨卡槽的内部卡合设置有地轨2，工作站机体1的两侧均通过若干个安装螺栓固定连接有侧板5，且两个侧板5分别与焊接腔15的两侧相连，焊接腔15的底部固定设置有机械臂安装板12，机械臂安装板12的底部滑动安装有两个垂直机械手臂13，两个侧板5对应焊接腔15的一侧均固定安装有水平机械手臂14，工作站机体1一端的顶部固定安装有控制面板6，地轨2带动工件经过工作站机体1的通道11，工作站机体1通过两个垂直机械手臂13和两个水平机械手臂14进行焊接工作，动作可以精确重复，保证焊接质量稳定，焊接速度快，性能稳定，提高企业效率，减轻人工疲劳强度，提高焊接效率，焊接工作在工作站机体1内部的焊接腔15中进行，减少焊接过程中产生的气体和弧光对人体损害，拆除两个侧板5可以打开焊接腔15，便于对焊接设备进行检修。
19.优选的，地轨2包括地轨底座7、轨道8、传送带17、伺服电机16和滑台4，地轨底座7的顶部固定设置有轨道8，轨道8的两端均固定连接有挡板9，其中一个挡板9的一侧固定安装有伺服电机16，轨道8的顶部固定安装有传动带，伺服电机16的输出端与传动带传动连
接，传动带的顶部传动连接有滑台4，且滑台4与轨道8滑动连接，伺服电机16驱动传送带17运动，带动滑台4沿着轨道8移动，滑台4用于放置工件。
20.优选的，地轨卡槽的两侧均固定连接有第一金属防护板3，且两个金属防护板相对的一侧均设有滑台限位滑槽10，两个滑台限位滑槽10分别与滑台4的两侧滑动连接，第一金属防护板3减少滑台4运动对工作站机体1的磨损伤害。
21.优选的，轨道8的顶部固定设置有第二金属防护板，第二金属防护板减少滑台4运动对轨道8的磨损伤害。
22.优选的，机械臂安装板12与焊接腔15的连接处固定设置有连接板18，工作站机体1通过连接板18连接机械臂安装板12。
23.优选的，两个垂直机械手臂13的一端和两个水平机械手臂14的一端均固定安装有焊枪，机械手臂上安装有焊枪，以完成工件焊接，动作可以精确重复，保证焊接质量稳定，焊接速度快，性能稳定，提高企业效率，减轻人工疲劳强度，提高焊接效率。
24.具体使用时，本实用新型人防门门框机器人焊接工作站，伺服电机16的输出端与传动带传动连接，传动带的顶部传动连接有滑台4，且滑台4与轨道8滑动连接，伺服电机16驱动传送带17运动，带动滑台4沿着轨道8移动，滑台4用于放置工件，从而地轨2带动工件经过工作站机体1的通道11，工作站机体1通过两个垂直机械手臂13和两个水平机械手臂14运动，机械手臂上安装有焊枪，以完成工件焊接，动作可以精确重复，保证焊接质量稳定，焊接速度快，性能稳定，提高企业效率，减轻人工疲劳强度，提高焊接效率，焊接工作在工作站机体1内部的焊接腔15中进行，减少焊接过程中产生的气体和弧光对人体损害，拆除两个侧板5可以打开焊接腔15，便于对焊接设备进行检修。
25.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。