一种汽车总成窗框焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及汽车窗框加工领域，具体涉及一种汽车总成窗框焊接工作站。


背景技术：

2.目前汽车窗框总成焊接时，通常是一个一个的焊接，或者是依次摆很多焊接机器人，然后统一焊接，但是这种又占用较大面积，浪费空间。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种汽车总成窗框焊接工作站实现总成一站式焊接。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种汽车总成窗框焊接工作站，包括形状为平行四边形的平台，所述平台设有第一固定座和一对第二固定座，两个所述第二固定座分别位于所述第一固定座两侧，所述平台的前后转角处延伸有延伸部，所述延伸部两侧设有第一固定件，所述平台的左右转角处安装一对轴杆，旋转件安装在所述轴杆上并能绕所述轴杆转动，所述旋转件上设有与所述第一固定件相对的第二固定件，窗框位于所述第一固定件和所述第二固定件之间被夹持，所述第一固定座上安装电焊机器人并位于所述平台中部，所述第二固定座上设有弧焊机器人，所述电焊机器人覆盖所有窗框，所述弧焊机器人覆盖其上下对应的窗框。
5.进一步，所述轴杆上设置有第一齿轮，两个所述第二固定座上分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔上下错位，齿条其中一端穿过相对的两个所述第一齿轮之间并与两个所述第一齿轮咬合使所述齿条水平移动时两个所述第一齿轮转向相反，两个所述齿条分别穿过所述第一通孔和第二通孔与第二齿轮咬合使所述第二齿轮转动时两个所述齿条相对移动或相反移动，所述第二齿轮设置在电机的输出轴上，所述电机设置在所述平台上。
6.进一步，所述齿条上设有第一限位块，所述平台上设置固定块，螺杆穿过所述固定块并与所述固定块螺旋连接，所述螺杆连接与所述第一限位块相对的第二限位块，所述第一限位块抵紧在所述第二限位块上时所述第一固定件和所述第二固定件恰好抵紧窗框。
7.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型将窗框总成的四个窗框分别通过所述第一固定件和第二固定件夹持，然后通过所述电焊机器人和所述弧焊机器人焊接，所述第一固定件通过所述旋转件绕所述轴杆旋转从而与所述第二固定件相向运动从而夹持窗框，所述弧焊机器人作为一序为保护焊焊接，所述电焊机器人作为一序为点焊焊接，实现一站式焊接，减少人工成本，提高产品精度；减少占地面积。
8.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
9.图1为本实用新型一种汽车总成窗框焊接工作站的结构示意图。
具体实施方式
10.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
11.本实用新型提到的前后左右为附图1的上下左右。
12.本实用新型提出了一种汽车总成窗框焊接工作站，包括形状为平行四边形的平台1，所述平台1设有第一固定座2和一对第二固定座3，两个所述第二固定座3分别位于所述第一固定座2两侧，所述平台1的前后转角处延伸有延伸部4，所述延伸部4两侧设有第一固定件8，所述平台1的左右转角处安装一对轴杆5，旋转件6安装在所述轴杆5上并能绕所述轴杆5转动，所述旋转件6上设有与所述第一固定件8相对的第二固定件7，窗框位于所述第一固定件8和所述第二固定件7之间被夹持，所述第一固定座2上安装电焊机器人并位于所述平台1中部，所述第二固定座3上设有弧焊机器人，所述电焊机器人覆盖所有窗框，所述弧焊机器人覆盖其上下对应的窗框，所述平台1的前后转角处左右两侧分别设置一个所述第二固定件7，所述平台1的左右转角处分别设置一对所述旋转件6，窗框总成的四个窗框包括前门左、前门右、后门左和后门右，其中前门左和前门右分别位于右侧的所述第二固定座3的前后两侧，并被相对于的所述第一固定件8和第二固定件7 夹持，位于右侧的所述弧焊机器人对前门左和前门右进行弧焊；其中后门左和后门右分别位于左侧的所述第二固定座3的前后两侧，并被相对于的所述第一固定件8和第二固定件 7夹持，位于左侧的所述弧焊机器人对后门左和后门右进行弧焊，位于中间的所述电焊机器人对前门左、前门右、后门左和后门右进行电焊，放入窗框前使所述旋转件6旋转从而使所述第二固定件7远离第一固定件8。
13.所述第一固定件8和第二固定件7均为l型固定件，窗框抵在所述l型固定件的两边上；所述第一固定件8和第二固定件7上均还设有现有技术中能夹持窗框的夹持件，窗框的底部其中一部分压在所述平台1上。
14.所述轴杆5上设置有第一齿轮10，两个所述第二固定座3上分别设有第一通孔9和第二通孔12，所述第一通孔9和第二通孔12上下错位，齿条13其中一端穿过相对的两个所述第一齿轮10之间并与两个所述第一齿轮10咬合使所述齿条13水平移动时两个所述第一齿轮10转向相反，两个所述齿条13分别穿过所述第一通孔9和第二通孔12与第二齿轮咬合使所述第二齿轮转动时两个所述齿条13相对移动或相反移动，所述第二齿轮设置在电机11的输出轴15上，所述电机11设置在所述平台1上，所述齿条13的外侧端部前后面均设有与所述第一齿轮10咬合的齿，两个所述齿条13的内侧端部的相对面分别设有与所述第二齿轮咬合的齿；当所述第二齿轮随所述输出轴顺时针转动时两个所述齿条13 相对运动从而带动两个所述第一齿轮转动，进而带动所述旋转件6转动使所述第二固定件 7远离所述第二固定件8；当所述第二齿轮随所述输出轴逆时针转动时两个所述齿条13相背运动从而带动两个所述第一齿轮转动，进而带动所述旋转件6转动使所述第二固定件7 向所述第二固定件8靠近从而夹紧窗框，两个所述齿条13在纵向上不在同一水平面上，两个所述齿条13分别与所述第一通孔9和第二通孔12相适配，所述齿条13的内外侧上设有的齿分别位于所述第二固定座3两侧。
15.所述齿条13上设有第一限位块14，所述平台1上设置固定块18，螺杆17穿过所述固定块18并与所述固定块18螺旋连接，所述固定块18上设有与所述螺杆17螺旋连接的螺旋穿孔，所述螺杆连接与所述第一限位块14相对的第二限位块16，所述第一限位块14 抵紧在所述第二限位块16上时所述第一固定件8和所述第二固定件7恰好抵紧窗框从而避免过于挤压窗框。
16.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种汽车总成窗框焊接工作站，其特征在于：包括形状为平行四边形的平台(1)，所述平台(1)设有第一固定座(2)和一对第二固定座(3)，两个所述第二固定座(3)分别位于所述第一固定座(2)两侧，所述平台(1)的前后转角处延伸有延伸部(4)，所述延伸部(4)两侧设有第一固定件(8)，所述平台(1)的左右转角处安装一对轴杆(5)，旋转件(6)安装在所述轴杆(5)上并能绕所述轴杆(5)转动，所述旋转件(6)上设有与所述第一固定件(8)相对的第二固定件(7)，窗框位于所述第一固定件(8)和所述第二固定件(7)之间被夹持，所述第一固定座(2)上安装电焊机器人并位于所述平台(1)中部，所述第二固定座(3)上设有弧焊机器人，所述电焊机器人覆盖所有窗框，所述弧焊机器人覆盖其上下对应的窗框。2.根据权利要求1所述一种汽车总成窗框焊接工作站，其特征在于：所述轴杆(5)上设置有第一齿轮(10)，两个所述第二固定座(3)上分别设有第一通孔(9)和第二通孔(12)，所述第一通孔(9)和第二通孔(12)上下错位，齿条(13)其中一端穿过相对的两个所述第一齿轮(10)之间并与两个所述第一齿轮(10)咬合使所述齿条(13)水平移动时两个所述第一齿轮(10)转向相反，两个所述齿条(13)分别穿过所述第一通孔(9)和第二通孔(12)与第二齿轮咬合使所述第二齿轮转动时两个所述齿条（13）相对移动或相反移动，所述第二齿轮设置在电机(11)的输出轴(15)上，所述电机(11)设置在所述平台(1)上。3.根据权利要求2所述一种汽车总成窗框焊接工作站，其特征在于：所述齿条(13)上设有第一限位块(14)，所述平台(1)上设置固定块(18)，螺杆穿过所述固定块(18)并与所述固定块(18)螺旋连接，所述螺杆连接与所述第一限位块(14)相对的第二限位块(16)，所述第一限位块(14)抵紧在所述第二限位块(16)上时所述第一固定件(8)和所述第二固定件(7)恰好抵紧窗框。

技术总结
本实用新型提供了一种汽车总成窗框焊接工作站，包括形状为平行四边形的平台，平台设有第一固定座和一对第二固定座，平台的左右转角处安装一对轴杆，旋转件安装在轴杆上并能绕轴杆转动，旋转件上设有与第一固定件相对的第二固定件，窗框位于第一固定件和第二固定件之间被夹持，第一固定座上安装电焊机器人并位于平台中部，第二固定座上设有弧焊机器人，电焊机器人覆盖所有窗框，弧焊机器人覆盖其上下对应的窗框。本实用新型将窗框总成的四个窗框分别通过第一固定件和第二固定件夹持，然后通过电焊机器人和弧焊机器人焊接，实现一站式焊接，减少人工成本，减少占地面积。减少占地面积。减少占地面积。


技术研发人员：李强锋 廖其兵
受保护的技术使用者：重庆荣阳汽车配件有限责任公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2021/12/31