一种模具内铆合送钉装置的制作方法

1.本实用新型属于铆合送钉装置领域，具体为一种模具内铆合送钉装置。


背景技术：

2.现有生活中，电视指使用电子技术传送活动的图像画面和音频信号的设备，即电视接收机，也是重要的广播和视频通信工具，而电视背板是电视上较为重要的零部件，电视在进行生产制备时，常常需要对电视背板进行铆合送钉操作，同时在生产车间内，不仅仅是电视背板，一般的铆钉朝向向上的模内铆合工艺大都需要进行铆合送钉操作。
3.而现有技术中在进行铆合送钉操作时，大都是通过人工进行操作的，不仅操作缓慢，而且无法在机械手夹持产品之后，将铆钉继续保持在产品内部，不利于后续的模内铆合操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种模具内铆合送钉装置，解决了背景技术中提到的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：
6.一种模具内铆合送钉装置，包括机械手，所述机械手的底部固定安装有定制电磁铁，所述定制电磁铁的底部设置有铆钉定位针，所述铆钉定位针的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有治具托架，所述治具托架的顶部远离固定座的一端固定连接有产品定位针。
7.作为优选，所述产品定位针的长度大于铆钉定位针的长度。
8.作为优选，所述定制电磁铁的外侧固定安装有导线，所述导线远离定制电磁铁的一端固定连接有plc控制柜。
9.作为优选，所述定制电磁铁通过导线与plc控制柜电性连接。
10.作为优选，所述机械手与plc控制柜电性连接。
11.本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单快捷，实用性强，通过设置产品定位针，能够对产品进行快速定位，同时通过设置定制电磁铁与铆钉定位针进行配合使用，能够将铆钉保持在产品的内部，方便进行下一步的模内铆合操作，有利于实际的使用。
附图说明：
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型主视图；
14.图2是本实用新型侧视图；
15.图3是本实用新型铆合送钉装置与产品结合示意图。
16.图中：1、机械手；2、定制电磁铁；3、铆钉定位针；4、固定座；5、治具托架；6、产品定位针；7、导线；8、plc控制柜。
具体实施方式：
17.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.实施例：
19.如图1
‑
3所示，本实用新型提供一种模具内铆合送钉装置，包括机械手1，机械手1的底部固定安装有定制电磁铁2，定制电磁铁2的底部设置有铆钉定位针3，通过铆钉定位针3便于更好的放置铆钉，通过定制电磁铁2便于更好的对产品和铆钉定位针3上放置的铆钉进行吸附；铆钉定位针3的底部固定连接有固定座4，固定座4的底部固定连接有治具托架5，治具托架5的顶部远离固定座4的一端固定连接有产品定位针6，通过产品定位针6便于更好的对产品进行定位放置。
20.进一步的，产品定位针6的长度大于铆钉定位针3的长度，便于更好的对产品与铆钉进行定位。
21.进一步的，定制电磁铁2的外侧固定安装有导线7，导线7远离定制电磁铁2的一端固定连接有plc控制柜8，通过导线7便于更好的连接plc控制柜8。
22.进一步的，定制电磁铁2通过导线7与plc控制柜8电性连接，便于更好的通过plc控制柜8对定制电磁铁2进行控制。
23.进一步的，机械手1与plc控制柜8电性连接，便于更好的通过plc控制柜8对机械手1进行控制。
24.具体的：在使用时，首先将治具托架5放置在送钉机上的指定位置，然后通过产品定位针6对需要进行铆合送钉的产品进行定位放置，产品定位完成之后，通过人为将产品抬起，并将需要进行使用的铆钉放置在铆钉定位针3上，如图3所示，然后机械手1进行运作，同时通过plc控制柜8控制定制电磁铁2上的电磁开关打开，使得定制电磁铁2具有磁性，通过定制电磁铁2对产品进行吸附，同时通过定制电磁铁2对铆钉定位针3上的铆钉进行吸附，然后即可通过机械手1将产品运送至下一工序进行模内铆合操作。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种模具内铆合送钉装置，包括机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)的底部固定安装有定制电磁铁(2)，所述定制电磁铁(2)的底部设置有铆钉定位针(3)，所述铆钉定位针(3)的底部固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)的底部固定连接有治具托架(5)，所述治具托架(5)的顶部远离固定座(4)的一端固定连接有产品定位针(6)。2.根据权利要求1所述的一种模具内铆合送钉装置，其特征在于，所述产品定位针(6)的长度大于铆钉定位针(3)的长度。3.根据权利要求1所述的一种模具内铆合送钉装置，其特征在于，所述定制电磁铁(2)的外侧固定安装有导线(7)，所述导线(7)远离定制电磁铁(2)的一端固定连接有plc控制柜(8)。4.根据权利要求3所述的一种模具内铆合送钉装置，其特征在于，所述定制电磁铁(2)通过导线(7)与plc控制柜(8)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种模具内铆合送钉装置，其特征在于，所述机械手(1)与plc控制柜(8)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种模具内铆合送钉装置，包括机械手，机械手的底部固定安装有定制电磁铁，定制电磁铁的底部设置有铆钉定位针，铆钉定位针的底部固定连接有固定座，固定座的底部固定连接有治具托架，治具托架的顶部远离固定座的一端固定连接有产品定位针，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单快捷，实用性强，通过设置产品定位针，能够对产品进行快速定位，同时通过设置定制电磁铁与铆钉定位针进行配合使用，能够将铆钉保持在产品的内部，方便进行下一步的模内铆合操作，有利于实际的使用。有利于实际的使用。有利于实际的使用。


技术研发人员：王巍 陈钰斌
受保护的技术使用者：厦门盈发实业有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/12/14